1.一种应用于无人机群巡检中的数据传输方法，其特征在于，根据无人机群所巡检的区域构建通信网络拓扑结构，所述传输方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信网络拓扑结构包括无人机群以及基站，所述无人机群包括中继节点、源节点以及目标节点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相关参数包括缓存队列长度、数据到达率、数据通过率、数据转发率和数据处理周期以及缓冲区拥塞阈值；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于干扰缓解对所述待传输数据的传输总时延进行优化，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于资源分配对所述待传输数据的传输总时延进行优化，获得最小传输总时延，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定当前无人机节点与目标节点的传输总时延，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传输总时延通过以下公式进行计算：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时延优化模型基于固定的通信链路的带宽，采用交替优化算法求解无人机传输功率的最优解。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时延优化模型基于确定的无人机传输功率的最优解，采用拉格朗日函数和kkt条件求解通信链路的带宽的最优解；
10.一种应用于如权利要求1-9任一所述方法的无人机群巡检中的数据传输装置，其特征在于，根据无人机群所巡检的区域构建通信网络拓扑结构，所述传输装置包括：