1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述序列级别的参数信息包括序列头，所述序列头还包括第三指示参数，所述根据所述第一指示参数或所述第二指示参数对所述点云码流进行解码，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示参数和所述第二指示参数均包括包围盒原点坐标字段、所述包围盒尺寸字段、和量化参数字段中至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示参数根据所述点云序列的各个点云帧的所述第二指示参数确定；或者，所述第一指示参数为预设值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码指示信息还包括第四指示参数，所述第四指示参数用于指示所述点云序列的各个点云帧的分组方式，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分组方式包括以下方式中至少一种：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四指示参数确定各个所述点云帧的解码方式，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述属性类型包括颜色属性，所述确定所述当前待解码点的各个属性类型的预测值分别为所述当前待解码点的前一个点的各个属性类型的重建值，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述颜色属性通过rgb编码格式或yuv编码格式表示，rgb编码格式包括r、g、b三个分量，或者，所述yuv编码格式包括y、u、v三个分量，所述第k分量为r、g、b三个分量中的任一个，或者y、u、v三个分量中的任一个。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述序列级别的参数信息包括序列头，所述解码指示信息还包括第五指示参数，所述第五指示参数设置于所述序列头，所述第五指示参数的取值包括多个预设值中的任一个，所述第五指示参数的取值为不同所述预设值的情况下，对应的解码帧率不同。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码指示信息还包括设置于点云帧的属性头，所述属性头包括属性量化参数字段，所述属性量化参数字段用于控制点云的属性量化参数，所述属性量化参数用于对所述点云帧进行关于属性量化的属性解码指示。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述属性头包括多个属性类型，每个所述属性类型均存在所述属性量化参数字段，目标属性类型下的所述属性量化参数字段用于控制点云在所述目标属性类型下的属性量化参数，所述目标属性类型下的属性量化参数用于对所述点云帧进行关于所述目标属性类型下属性量化的属性解码指示，所述目标属性类型为多个所述属性类型中的任一者。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云序列包括点云帧，所述点云帧包括点云片，所述点云片包括属性片头，所述解码指示信息还包括设置在所述属性片头的属性量化参数字段。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，当所述属性量化参数字段的属性类型为反射率属性时，所述属性量化参数字段包括反射率属性量化参数和反射率属性量化参数偏移量中至少一种；当所述属性量化参数字段的属性类型为颜色属性时，所述属性量化参数字段包括以下任一种：颜色属性量化参数、各个颜色分量的属性量化参数偏移量。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码指示信息包括设置于所述点云序列的循环语句，所述点云序列包括点云帧，所述点云帧包括点云片，所述点云片包括属性片，所述属性片位于所述循环语句中，所述循环语句通过所述属性片头起始码遍历各个所述属性片。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云序列包括点云帧，所述点云帧包括点云片，所述点云片包括属性片，所述解码指示信息包括设置于所述属性片的循环语句，所述属性片包括属性片头和属性数据位流；
20.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
21.一种点云处理装置，其特征在于，包括：
22.一种点云处理装置，其特征在于，包括：
23.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-20中任一项所述的点云处理方法。
24.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-20中任一项所述的点云处理方法。