1.一种卫星发射主动段遥测数据接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的卫星发射主动段遥测数据接收方法，其特征在于，所述步骤s2包括，搭建的数据接收系统部署在卫星发射场前方，并与后方卫星电测试厂房建立通信；
3.根据权利要求1所述的卫星发射主动段遥测数据接收方法，其特征在于，所述步骤s3包括，建立以发射惯性坐标系原点o2建立发射惯性坐标系o2x2y2z2，所述运载火箭理论飞轮轨迹通过调研运载火箭飞行参数、卫星运行轨道参数、卫星入轨点位置、卫星入轨点速度信息，对发射惯性坐标系o2x2y2z2下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)∈r3进行仿真计算，发射惯性坐标系下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)的具体形式如下；
4.根据权利要求3所述的卫星发射主动段遥测数据接收方法，其特征在于，所述步骤s4包括，结合所述步骤s3中计算的发射惯性坐标系下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)以及发射惯性坐标系原点o2相对于步骤s2中建立的数据接收系统坐标系原点o1的相对距离r1，计算地面测控天线理论指向角曲线θr(t)，其具体形式如下：
5.根据权利要求4所述的卫星发射主动段遥测数据接收方法，其特征在于，所述步骤s5包括，地面天线伺服机构采用经典pid控制器，完成卫星发射主动段地面天线对卫星的跟瞄，从而完成卫星主动段遥测数据接收，其控制器形式如下：
6.一种卫星发射主动段遥测数据接收系统，其特征在于，包括以下模块：
7.根据权利要求6所述的卫星发射主动段遥测数据接收系统，其特征在于，所述模块m2包括，搭建的数据接收系统部署在卫星发射场前方，并与后方卫星电测试厂房建立通信；
8.根据权利要求6所述的卫星发射主动段遥测数据接收系统，其特征在于，所述模块m3包括，建立以发射惯性坐标系原点o2建立发射惯性坐标系o2x2y2z2，所述运载火箭理论飞轮轨迹通过调研运载火箭飞行参数、卫星运行轨道参数、卫星入轨点位置、卫星入轨点速度信息，对发射惯性坐标系o2x2y2z2下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)∈r3进行仿真计算，发射惯性坐标系下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)的具体形式如下；
9.根据权利要求8所述的卫星发射主动段遥测数据接收系统，其特征在于，所述模块m4包括，结合所述模块m3中计算的发射惯性坐标系下的运载火箭理论飞行轨迹r2(t)以及发射惯性坐标系原点o2相对于模块m2中建立的数据接收系统坐标系原点o1的相对距离r1，计算地面测控天线理论指向角曲线θr(t)，其具体形式如下：
10.根据权利要求9所述的卫星发射主动段遥测数据接收系统，其特征在于，所述模块m5包括，地面天线伺服机构采用经典pid控制器，完成卫星发射主动段地面天线对卫星的跟瞄，从而完成卫星主动段遥测数据接收，其控制器形式如下：