1.一种平面图像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述将所述全景图像进行展开，包括：
3.根据权利要求2所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述将展开后的全景图像分割成第一子图像和第二子图像，包括：
4.根据权利要求3所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述第一子图像和所述第二子图像具有设定宽度的相同区域。
5.根据权利要求1所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述对所述第一子图像和所述第二子图像进行目标检测，包括：
6.根据权利要求1所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述对所述第一对象进行实时跟踪，包括：
7.根据权利要求1所述的一种平面图像生成方法，其特征在于，所述根据所述第一对象的位置及运动轨迹，从所述目标对象中确定出第二对象，包括：
8.一种平面图像生成装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至7任一项所述的平面图像生成方法的步骤。