1.一种车钥匙定位方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用第一迭代算法和/或第二迭代算法,对所述到达时间测量数据进行迭代计算,得到最终迭代结果,包括:
3.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述第一迭代算法和所述第二迭代算法分别为所述兰德韦伯迭代法和所述共轭梯度法;所述第一迭代算法为所述兰德韦伯迭代法时,所述第二迭代算法为所述共轭梯度法;所述第一迭代算法为所述共轭梯度法时,所述第二迭代算法为所述兰德韦伯迭代法。
4.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述预设数量为3,所述第一迭代算法为所述兰德韦伯迭代法时,所述利用第一迭代算法,对所述测量距离进行迭代计算,得到各所述超带宽探测器各自对应的初次迭代距离,包括:
5.根据权利要求4所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用da(j+1)=da(j)+α(v(ta-δa)-da(j))、db(k+1)=db(k)+α(v(tb-δb)-db(k))和dc(l+1)=dc(l)+α(v(tc-δc)-dc(l)),分别对三个所述超带宽探测器各自对应的测量距离进行迭代计算,得到所述初次迭代距离,包括:
6.根据权利要求2所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述预设数量为3,所述第二迭代算法为所述共轭梯度法时,所述利用所述第二迭代算法,对所述初次迭代距离进行迭代计算,得到所述迭代结果距离,包括:
7.根据权利要求6所述的车钥匙定位方法,其特征在于,所述利用和分别对三个所述超带宽探测器各自对应的初次迭代距离进行迭代计算,得到所述迭代结果距离,包括:
8.一种车钥匙定位装置,其特征在于,包括:
9.一种车钥匙定位设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车钥匙定位方法的步骤。