1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前信号测量数据和状态空间模型，确定所述终端在当前时刻所在的区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号相似性，确定所述终端在当前时刻的位置数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端在当前时刻所在的区域，建构局部无线地图，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位中包括位置信息和速度信息；所述位置信息包括所述终端的天线相位中心在直角坐标系中的二维位置坐标，所述速度信息包括所述终端在所述直角坐标系的多个轴上的速度分量。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位状态子模型，用于根据所述终端在当前时刻的定位数据、所述当前时刻的状态转移矩阵、所述当前时刻的噪声输入矩阵和所述当前时刻的状态噪声矢量，确定所述终端在上一时刻的定位数据。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位观测子模型，用于根据所述终端在当前时刻的为位置信息和所述当前时刻的总观测噪声，确定所述终端在上一时刻的信号测量数据。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述信号测量数据包括所述终端与至少一个基站之间的到达时间差观测矢量。
9.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。