一种无畸变拼接式的全景监控摄像装置的制作方法

本发明涉及监控摄像机，特别指一种无畸变拼接式的全景监控摄像装置。

背景技术：

1、无畸变拼接式的全景监控摄像装置是一种用于监控和录像的设备，它能够提供无歪曲的全景图像。这种装置通常包括多个摄像头、图像处理单元和显示设备；摄像头安装在不同的位置，覆盖全景区域，并将图像传输给图像处理单元。图像处理单元使用算法将多个图像拼接在一起，并校正任何畸变。最后，拼接后的图像可以通过显示设备进行实时监控或录像存储。

2、授权公告号为cn209545685u的中国实用新型公开了一种智能拼接全景球型网络摄像机，包括承重板、套环、摄像机主体以及六棱柱，所述承重板的两侧固定连接安装板，所述承重板的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有上旋转座，所述上旋转座的底部固定连接下旋转座，所述下旋转座的底部固定连接摄像机主体，所述摄像机主体的底部固定连接透明保护壳，所述透明保护壳的内部设有六棱柱，所述摄像机主体的内部设有控制总成，所述控制总成包括蓝牙模块、控制芯片、智能拼接模块和无线网络模块。该一种智能拼接全景球型网络摄像机，通过在摄像机主体的底部设有六棱柱，且在六棱柱的六个平面均设有摄像头，可以全方位的对环境进行监控，实现全景化模式，结构简单，实用性较强。但是该智能拼接全景球型网络摄像机大多安置在室内外环境，用于监控周围环境，由于空气中灰尘、污水等杂质的因素影响，长时间使用会造成防护罩附着污垢，不便于全景监控使用。

3、因此，针对上述缺陷和不足现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、使用方便，可对摄像头外的防护罩进行自动清洁的无畸变拼接式的全景监控摄像装置。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提供一种无畸变拼接式的全景监控摄像装置，包括监控基座、摄像头、防护罩和防护罩清洁机构，所述监控基座底部通过第一安装机构固定连接有所述防护罩，所述摄像头设于所述防护罩内部，所述摄像头与所述监控基座固定连接，所述防护罩清洁机构包括清洁刷和第一驱动机构，所述清洁刷设于所述防护罩的外侧，所述第一驱动机构与所述监控基座固定连接，所述第一驱动机构与所述清洁刷连接，所述第一驱动机构带动所述清洁刷围绕所述防护罩做圆周运动。通过上述结构设置，即所述第一驱动机构与所述清洁刷传动连接，可以控制第一驱动机构工作，进而带动清洁刷对防护罩表面的污垢的进行清洁，能有效提高全景监控摄像装置摄像的清晰度。

4、根据以上方案，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮和齿轮环，所述齿轮环与所述监控基座的底部沿圆周方向滑动连接，所述清洁刷的首端通过第二安装机构固定于所述齿轮环上，所述第一驱动电机与所述监控基座固定连接，所述第一驱动电机的传动轴与所述第一齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮与所述齿轮环啮合传动。通过上述结构设置，控制第一驱动电机启动，所述第一驱动电机的传动轴的带动所述第一齿轮转动，第一齿轮带动所述齿轮环转动，所述清洁刷与齿轮环固定连接，齿轮环转动时所述清洁刷同时转动，且围绕所述防护罩的外侧面转动，从而很好的实现防护罩全方位的清洁。

5、根据以上方案，所述监控基座的底部围绕所述防护罩设有限位环槽，所述齿轮环上侧固定设有滑块，所述滑块置于所述限位环槽内，且所述滑块与所述限位环槽滑动连接，所述滑块在限位滑槽内滑行且不能脱离所述限位环槽设置。通过上述结构设置，可以实现只有所述齿轮环围绕所述防护罩运动，所述监控基座不运动。

6、根据以上方案，所述第二安装机构包括所述螺丝、限位杆、第一弹簧和固定于所述清洁刷首端的安装部，所述螺丝的螺纹部上设有若干个限位孔，所述安装部上设有安装孔和凹槽，所述凹槽底部设有通向所述安装孔的第一插孔，所述限位杆的首端固定设有控制块，所述限位杆的尾端依次穿过所述凹槽和第一插孔，所述控制块位于所述凹槽开口外，所述第一弹簧套设于所述限位杆上，且所述第一弹簧的一端固定于所述凹槽内，另一端与所述控制块固定，所述第一弹簧使所述限位杆保持向所述螺丝运动的趋势，所述螺丝穿过所述安装孔与所述齿轮环螺纹固定连接，所述限位杆的尾端插入所述限位孔内。通过上述结构设置，所述清洁刷首端的安环部可以通过螺丝进行固定，并在限位孔和限位杆的作用下，可对螺丝进行限位，使得安装部长久稳固，能避免振动等因素的影响，造成螺丝松脱的问题。

7、根据以上方案，所述第一齿轮与所述齿轮环啮合处上方设有润滑油添加机构，所述润滑油添加机构包括储油筒，所述储油筒内设有电磁铁、永磁铁和密封柱，所述电磁铁与所述储油筒固定连接，所述电磁铁下方对应设有永磁铁，所述永磁铁远离所述电磁铁的一端与所述密封柱固定连接，所述储油筒底部设有出油孔，所述密封柱与所述出油孔相匹配。通过上述结构设置，可以定期对裸露的所述第一齿轮与所述齿轮环啮合处添加润滑油，提高所述第一齿轮和所述齿轮环的使用效果，具体的当需要添加润滑油时，电磁铁通电，电磁铁对永磁铁产生吸力，永磁铁带动密封柱向上运动，所述密封柱脱离所述出油孔，润滑油从出油孔流出。

8、根据以上方案，述润滑油添加机构还包括第二弹簧，所述永磁铁与所述密封柱之间固定设有移动盘，所述第二弹簧套设于所述密封柱上，所述第二弹簧一端与所述移动盘相抵，所述第二弹簧的另一端与所述储油筒底部相抵，所述电磁铁下端固定设有导杆，所述永磁铁上端设有导向孔，所述导杆远离所述电磁铁的一端伸入所述导向孔内。通过上述结构设置，有利于所述密封柱顺利进入和脱离所述出油孔。

9、根据以上方案，所述第一安装机构包括插板和第二驱动机构，所述插板的尾端固定于所述防护罩的上端，所述插板的首端设有卡槽/卡块，所述监控基座内部形成有安装腔室，所述第二驱动机构置于所述安装腔室内，所述第二驱动结构包括第二驱动电机、齿板、第二齿轮、支撑轴和转动板，所述第二驱动电机和支撑轴均固定于所述安装腔室内部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述齿板上设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述第二齿轮可转动地套设于所述支撑轴上，所述转动板上端与所述第二齿轮固定连接，所述转动板下端设有卡块/卡槽，所述插板伸入所述安装腔室内，所述卡槽与所述卡块相卡合适配，所述第二齿轮与所述齿板啮合传动，进而使所述转动板靠近或远离所述插板。通过上述结构设置，插板的安装时，所述第二驱动电机正转，进而通过齿板带动所述第二齿轮正转，使得与所述第二齿板连接的转动板靠近所述插板，卡块卡进所述卡槽内，插板拆卸时，所述第二电机反转，第二齿轮反转，所述转动板远离所述插板，卡块脱离所述卡槽，可以实现插板的快速稳定的安装。

10、根据以上方案，所述齿板为由横板和竖板组成的倒l型结构，所述竖板上设有齿，横板上设有螺纹孔。通过上述结构设置，便于所述齿板既能与所述螺杆传动连接，又能与所述第二齿轮啮合。

11、根据以上方案，本发明还包括限位机构，所述限位机构包括第三弹簧、顶块、卡球、设于所述齿板上的容置槽和设于所述安装腔室的腔壁上的定位孔，所述第三弹簧置于所述容置槽内，所述第三弹簧尾端与所述容置槽相抵，所述第三弹簧首端与所述顶块连接，所述卡球固定于所述顶块远离所述第三弹簧的一端，所述卡球伸出所述容置槽与所述定位孔相卡合适配。通过上述结构设置，可对齿板进行限位，进而对转动板、卡块的位置进行精准控制使用，避免对插板的过度挤压问题。

12、根据以上方案，所述监控基座通过固定机构与墙体连接，所述固定机构包括安装杆、安装座和螺栓，所述安装杆尾端与所述监控基座固定连接，所述安装杆首端与所述安装座固定连接，所述螺栓穿过所述安装座与墙体锁紧连接。通过上述结构设置，便于所述监控基座固定于墙体上。

13、本发明的有益效果：

14、本发明提供一种无畸变拼接式的全景监控摄像装置，所述第一驱动机构与所述清洁刷传动连接，实际工作时可以控制第一驱动机构工作，进而带动清洁刷对防护罩表面的污垢的进行清洁，能有效提高全景监控摄像装置摄像的清晰度。