车载网络系统及其中的重置控制方法与流程

文档序号:38442983发布日期:2024-06-24 14:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车载网络系统,其特征在于,包括用于执行已调度任务的多个ecu,

2.根据权利要求1所述的车载网络系统,其特征在于,所述任一个ecu向所述其他ecu传送包括重置参考时间的所述重置消息,

3.根据权利要求2所述的车载网络系统,其特征在于,所述多个ecu分别包括phm模块、及ts模块,

4.根据权利要求3所述的车载网络系统,其特征在于,所述多个ecu中的每一个还包括看门狗定时器,用于当从所述phm模块没有接收到看门狗触发信号时,重置ecu,

5.根据权利要求4所述的车载网络系统,其特征在于,所述phm模块获取当前时间(t),根据所述重置参考时间(t)、所述当前时间(t)、及所述预定时间(xk)将定时器设置为t-t+xk,并从所述当前时间(t)经过时间t-t+xk后停止传送所述看门狗触发信号。

6.根据权利要求1所述的车载网络系统,其特征在于,所述任一个ecu向所述其他ecu中的每一个传送重置消息,该重置消息包括与相应ecu的任务执行顺序相对应的重置时间,

7.根据权利要求6所述的车载网络系统,其特征在于,所述多个ecu分别包括phm模块、及ts模块,

8.根据权利要求7所述的车载网络系统,其特征在于,所述多个ecu中的每一个还包括看门狗定时器,用于当从所述phm模块没有接收到看门狗触发信号时,重置ecu,

9.根据权利要求8所述的车载网络系统,其特征在于,所述phm模块获取当前时间(t),根据所述重置时间(tk)及所述当前时间(t)将定时器设置为tk-t,并从所述当前时间(t)经过时间tk-t后停止传送所述看门狗触发信号。

10.一种重置控制方法,其为在车载网络系统中的重置控制方法,所述车载网络系统包括用于执行已调度任务的多个ecu,所述方法,包括:

11.根据权利要求10所述的重置控制方法,其特征在于,在所述传送的步骤中,所述任一个ecu向所述其他ecu传送包括重置参考时间的所述重置消息,

12.根据权利要求11所述的重置控制方法,其特征在于,所述多个ecu分别包括phm模块、及ts模块,

13.根据权利要求12所述的重置控制方法,其特征在于,所述多个ecu中的每一个还包括看门狗定时器,用于当从所述phm模块没有接收到看门狗触发信号时,重置ecu,

14.根据权利要求13所述的重置控制方法,其特征在于,所述phm模块获取当前时间(t),根据所述重置参考时间(t)、所述当前时间(t)、及所述预定时间(xk)将定时器设置为t-t+xk,并从所述当前时间(t)经过时间t-t+xk后停止传送所述看门狗触发信号。

15.根据权利要求10所述的重置控制方法,其特征在于,在所述传送的步骤中,所述任一个ecu向所述其他ecu的每一个传送重置消息,该重置消息包括与相应ecu的任务执行顺序相对应的重置时间,

16.根据权利要求15所述的重置控制方法,其特征在于,所述多个ecu分别包括phm模块、及ts模块,

17.根据权利要求16所述的重置控制方法,其特征在于,所述多个ecu的每一个还包括看门狗定时器,用于当从所述phm模块没有接收到看门狗触发信号时,重置ecu,

18.根据权利要求17所述的重置控制方法,其特征在于,所述phm模块获取当前时间(t),根据所述重置时间(tk)及所述当前时间(t)将定时器设置为tk-t,并从所述当前时间(t)经过时间tk-t后停止传送所述看门狗触发信号。


技术总结
本发明涉及车载网络系统及其中的重置控制方法。根据本发明的车载网络系统,其中,包括用于执行已调度任务的多个ECU,在所述多个ECU中的任一个ECU上发生错误时,所述任一个ECU向其他ECU传送重置消息,所述任一个ECU传送所述重置消息之后被重置,所述其他ECU响应于所述重置消息而被重置,所述多个ECU根据任务执行顺序依次被重置。

技术研发人员:崔成镇,李健雨,李丞镐,朴誉知
受保护的技术使用者:现代奥特奥博株式会社
技术研发日:
技术公布日:2024/6/23
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