1.基于物联网的煤矿生产设备协同控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制方法，其特征在于：
5.基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于：
7.如权利要求5所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于：
8.如权利要求5所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于：
9.如权利要求5所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于：所述基于煤矿生产设备的定位信息，在物联网当前接入的所有传感设备选择一部分传感设备作为所述煤矿生产设备的运行辅助设备；构建每个运行辅助设备与所述煤矿生产设备在所述物联网的通信通道，基于所有运行辅助设备各自的工作状态，调整所述通信通道的工作状态，包括：
10.如权利要求5所述的基于物联网的煤矿生产设备协同控制系统，其特征在于：