一种车载通信设备的检测装置

本技术涉及智能网联汽车，具体涉及一种车载通信设备的检测装置。

背景技术：

1、目前的车辆电控部件越来越多，尤其是智能网联汽车领域的无人驾驶汽车大多搭载有多种先进传感器，传感器之间通过各种通信总线相互联系。在实际应用当中多以can总线和以太网总线通信居多。总线技术的应用使得厂家的设备制造成本得以控制，且不同厂家的设备容易互联，应用范围广。

2、在对车辆进行现场调试的时候一般调试人员需要首先通过随身电脑连接到usb转接设备，进而连接到控制总线上对车载通信单元进行检测。调试人员往往需要携带多种不同的通信转接设备，当同时进行多种项目的调试时就需要同时连接多个转换设备到电脑上。电脑的usb端口不足，调试人员就需要先弹出暂时不用的转换设备。并且转换器线缆过多也会造成场面混乱，会对调试人员带来不便，降低他们的工作效率。

3、现有的简易型通信分析装置集成的功能单一，使用方法与场景也不够灵活多样。

4、综上所述，有必要对现有技术做进一步创新。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种结构设计合理、紧凑，可实现多功能调试，使用方式简单，能够应用于多种场景，进而可提高现场工作效率的车载通信设备的检测装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种车载通信设备的检测装置，其包括主机和检测单元；

3、所述主机包括壳体以及匹配设在所述壳体外侧的触摸屏幕、dc电源接口、microusb接口、rs232接口、第一can接口、第二can接口、第一以太网接口、第二以太网接口、天线接口、十字方向键、hdmi显示器接口、第一usb接口、第二usb接口、数字小键盘区、电源开关和sd卡槽；所述触摸屏幕、所述十字方向键和所述数字小键盘区均匹配设在所述主机正面；所述dc电源接口、microusb接口、rs232接口、第一can接口、第二can接口、第一以太网接口、第二以太网接口、天线接口、hdmi显示器接口、第一usb接口、第二usb接口、电源开关和sd卡槽分别匹配设置在所述主机的周侧；

4、所述检测单元匹配设置在所述壳体内部且包括输入输出接口、图像处理模块、核心arm处理模块、数模转换模块和供电模块；所述供电模块分别与所述图像处理模块、所述核心arm处理模块、所述数模转换模块和所述输入输出接口电连接；所述核心arm处理模块分别与所述图像处理模块和数模转换模块电连接；所述输入输出接口一端与所述数模转换模块双向电连接，另一端与待测物理通道连接；所述输入输出接口还分别连接所述天线接口、所述第一以太网接口、所述第二以太网接口、所述第一can接口、所述第二can接口、所述rs232接口、所述第一usb接口和所述第二usb接口。

5、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述十字方向键和所述数字小键盘区匹配位于所述触摸屏幕下侧；所述电源开关匹配设在所述主机的左侧面上部；所述sd卡槽匹配设在所述主机的左侧面下部；所述hdmi显示器接口匹配设在所述主机的右侧面上部；所述第一usb接口和第二usb接口匹配设在所述主机的右侧面下部；且所述第二usb接口位于所述第一usb接口下侧；所述dc电源接口、所述microusb接口、所述rs232接口、所述第一can接口、所述第二can接口、所述第一以太网接口、所述第二以太网接口和所述天线接口从左往右依次间隔设置在所述主机的上侧面。

6、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述图像处理模块包括显示模块和视频输出模块；所述显示模块包括液晶显示面板和触摸面板；所述视频输出模块引出有显示通道和触摸屏输入通道；所述视频输出模块通过所述显示通道与所述液晶显示面板电连接；所述视频输出模块通过所述触摸屏输入通道与所述触摸面板电连接。

7、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述视频输出模块还引出有hdmi线路并通过所述hdmi线路与所述hdmi显示器接口电连接，以实现外接扩展显示器。

8、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述核心arm处理模块包括核心处理器、io管理模块、存储模块和内存模块(304)；所述io管理模块分别与所述显示模块和视频输出模块电连接；所述核心arm处理模块采用fet1028a-c核心板；所述fet1028a-c核心板引出线路分别与所述十字方向键和数字小键盘相连接；所述核心处理器和io管理模块均采用cortex-a72核心；所述存储模块采用8gb的emmc存储单元；所述内存模块采用2gb ddr4内存。

9、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述数模转换模块包括usb信号处理模块、can-fd信号处理模块、以太网信号处理模块、无线通信信号处理模块和uart信号处理模块；所述usb信号处理模块、can-fd信号处理模块、以太网信号处理模块、无线通信信号处理模块和uart信号处理模块均与所述io管理模块电连接；所述usb信号处理模块采用过流保护芯片tps2065dr来限制所述第一usb接口和第二usb接口的电流负载；所述can-fd信号处理模块采用收发芯片tja1051t/3；所述以太网信号处理模块封装有ar8031 phy芯片，配置使用sgmii接口形式；所述无线通信信号处理模块采用rtl8822ce芯片，使用pcie接口形式；所述uart信号处理模块采用lsf0204rutr和max3232id芯片实现所述rs232接口的电平转换。

10、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述供电模块包括电池充放电管理模块和锂电池模块；所述电池充放电管理模块在没有检测到所述dc电源接口有外接电源时使用所述锂电池模块放电，在检测到所述dc电源接口有接电源时对所述锂电池模块充电。

11、所述车载通信设备的检测装置，其中：所述电池充放电管理模块包含对所述锂电池模块进行充放电管理的充放电管理电路；所述充放电管理电路由电容c1～c8、电感l1、二极管d1、发光二极管d2～d3、芯片u1、电阻r1～r7、场效应管q1～q2、热敏电阻rt1、输入端p1、电池端p2、输出端p3、开关sw1连接组成；

12、所述芯片u1的型号为mp26123dr，所述电感l1的电感值为4.7uh，所述二极管d1的型号为ss14，所述电容c1的电容值为22uf，所述电容c2的电容值为4.7uf，所述电容c3电容值为1uf，所述电容c4电容值为100nf，所述电容c5电容值为22uf，所述电容c6电容值为100nf，所述电容c7电容值为2.2nf，所述电容c8电容值为2.2nf，所述电阻r1的电阻值为10k，所述电阻r2的电阻值为3k，所述电阻r3的电阻值为0.1r，所述电阻r4的电阻值为10k且精度为1％，所述电阻r5的电阻值为2.49k且精度为1％，所述电阻r6的电阻值为750r且精度为1％，所述电阻r7的电阻值为3k，所述场效应管q1～q2的型号均为aod409；所述热敏电阻rt1用来检测所述锂电池模块的温度且标称阻值为10k，精度为1％；所述输入端p1与所述dc电源接口电连接，所述电池端p2与所述锂电池模块电连接，所述输出端p3分别与所述输入输出接口、图像处理模块、核心arm处理模块和数模转换模块电连接，所述开关sw1通过接线与所述电源开关电连接；

13、所述输入端p1具有管脚vin+、管脚gnd和管脚nc，其通过管脚vin+连接电源+vin，通过管脚gnd接地；所述电池端p2的负极端接地，正极端为+batt；所述芯片u1通过管脚vref33和管脚cells连接电源+vref33，通过管脚en、管脚gnd和管脚pad接地，通过管脚vcc连接电源+vin；所述电容c3一端接地，另一端连接电源+vref33；所述电阻r4一端连接所述芯片u1的管脚ntc，另一端连接电源+vref33；所述热敏电阻rt1一端接地，另一端连接所述芯片u1的管脚ntc；所述发光二极管d2的阴极端连接所述芯片u1的管脚chgok，阳极端连接所述电阻r2并通过所述电阻r2连接电源+vin；所述电阻r1连接于所述场效应管q1的栅极和源极之间；所述场效应管q1的栅极连接所述芯片u1的管脚acok，漏极连接电源+vin，源极连接所述芯片u1的管脚vin；所述电容c2一端接地，另一端连接所述场效应管q1的源极；所述场效应管q2的栅极连接电源+vin，源极连接所述芯片u1的管脚vin，漏极连接所述电池端p2的正极端+batt；所述电容c1一端接地，另一端连接所述芯片u1的管脚vin；所述开关sw1的一端连接所述芯片u1的管脚vin，另一端连接电源+vsys；所述电阻r7一端连接电源+vsys，另一端连接所述发光二极管d3的阳极端；所述发光二极管d3的阴极端接地；所述输出端p3的1号管脚接地，2号管脚连接电源+vsys；所述电感l1一端连接所述芯片u1的管脚sw，另一端连接所述电阻r3并通过所述电阻r3连接所述电池端p2的正极端+batt；所述电阻r3的一端连接芯片u1的管脚csp，另一端连接芯片u1的管脚batt；所述电容c4一端连接所述芯片u1的管脚sw，另一端连接所述芯片u1的管脚bst；所述二极管d1的阳极端接地，阴极端连接所述芯片u1的管脚sw；所述电容c5一端接地，另一端连接所述电池端p2的正极端+batt；所述电容c6一端接地，另一端连接所述芯片u1的管脚tmr；所述电容c7一端接地，另一端连接所述电阻r5并通过所述电阻r5连接所述芯片u1的管脚compv；所述电容c8一端接地，另一端连接所述电阻r6并通过所述电阻r6连接所述芯片u1的compi。

14、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

15、本实用新型车载通信设备的检测装置结构设计合理，可实现多功能调试，使用方式简单，能够应用于多种场景，进而可提高现场工作效率。

16、本实用新型集成有以太网lan通信检测、can-fd通信检测、rs232通信检测、2.4ghz与5ghz无线通信检测多种功能。本实用新型也可以通过以太网通信总线连接到运行了机器人操作系统ros的车载通信设备，实现激光雷达、毫米波雷达、imu与摄像头等ros功能节点的调试。本实用新型使用方式简单，能够应用于多种场景，进而可提高现场工作效率。

17、本实用新型通过数模转换模块能实现多种检测项目的检测与调试，且各种检测项目之间可并行进行；具体检测项目有：在车载通信设备上实现通信报文的截获与设备调试，can总线通信报文的截获与调试，rs232设备的调试以及2.4ghz与5ghz无线通信设备的调试。本实用新型也可以实现机器人操作系统ros的安装，再通过以太网通信总线连接到车载通信设备进行调试。

18、本实用新型预装的nxp ls1028a处理器提供了足够的性能来支撑软件系统，能够满足调试检测的性能需求与一定的功能扩展。本实用新型使用集成电路模块，内部连接紧凑，制造方案成熟，开发成本较低。