本技术涉及光学成像,尤其涉及一种支撑座、摄像头模组、图像获取装置及功能设备。
背景技术:
1、随着科技的发展,图像采集技术应用越发广泛,如应用在视频会议设备上,在视频会议时用以进行与会者视频采集,或者用在特定场所,进行场景的监控和视频信息的存档。
2、为使得监控能够覆盖整个场景,且保证获取到的图像信息清楚,以依于图像信息进行识别并进行信息提取工作,现有技术中使用多个小角度摄像装置,通过将整个场景分为多个区域分别进行图像采集,以扩大图像采集范围。但单个摄像装置采集的图像信息仅能单个查看,无法进行多个摄像装置的信息整合,如不同摄像头图像拼接、辅助特征提取等。如需要信息整合,则需要在安装现场对每一个摄像装置进行现场标定,标定过程专业繁琐,依赖于专门的技术人员实现,由于预算和现场环境等因素,实际中大多无法实现对多个单独的摄像装置的现场标定,导致采集的图像仅能单独查看使用,无法完成多个摄像装置的信息整合。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供一种支撑座、摄像头模组、图像获取装置及功能设备,主要解决多个单独的摄像装置现场标定困难导致无法进行信息整合的问题。
2、一方面,本实用新型提供了一种支撑座,用于连接至少两个图像获取件,
3、支撑座包括主支撑座,主支撑座上开设有多个安装孔,安装孔用于一一对应插接图像获取件,以固定图像获取件。
4、其中,多个安装孔包括至少两个第一安装孔;
5、相邻第一安装孔的孔轴线在水平面的投影呈预设水平夹角,以使位于第一安装孔相邻的图像获取件的光轴在水平面的投影呈预设水平夹角。
6、其中,预设水平夹角大于0度,且小于90度。
7、其中,至少两个第一安装孔的孔轴线位于同一水平面内。
8、其中,第一安装孔的孔轴线与水平面呈预设竖直夹角。
9、其中,至少两个第一安装孔中,位于最外侧的两个第一安装孔对称设置。
10、其中,多个安装孔还包括第二安装孔,第二安装孔位于至少两个第一安装孔之间。
11、其中,第一安装孔的数量为两个,两个第一安装孔和第二安装孔并列分布,且第二安装孔位于两个第一安装孔之间;
12、或者,第一安装孔的数量为三个,三个第一安装孔和第二安装孔并列排布,第二安装孔位于任意两个第一安装孔之间。
13、其中,主支撑座包括前端面和孔面,第二安装孔贯通于孔面,前端面为主支撑座在图像获取件朝向方向最前端的表面;
14、孔面与前端面平行。
15、其中,多个安装孔还包括第二安装孔,至少两个第一安装孔相邻设置,第二安装孔位于至少两个第一安装孔的一侧。
16、其中,第一安装孔的数量为两个,两个第一安装孔相邻设置,第二安装孔与两个第一安装孔呈三角形分布;
17、或者,第一安装孔的数量为两个,两个第一安装孔相邻设置,第二安装孔设置于两个第一安装孔排列方向上的一侧;
18、或者,第一安装孔的数量为三个,三个第一安装孔并列排布,第二安装孔与位于外侧的两个第一安装孔呈三角形分布;
19、或者,第一安装孔的数量为三个,三个第一安装孔相邻设置,第二安装孔设置于三个第一安装孔排列方向上的一侧。
20、其中,主支撑座包括前端面和孔面,第二安装孔贯通于孔面,前端面为主支撑座在图像获取件朝向方向最前端的表面;
21、孔面与前端面共面。
22、或者,主支撑座包括安装区域,安装区域为凸起区域;
23、第一安装孔设置于安装区域,第一安装孔的孔轴线交汇点位于凸起区域的凸面朝向一侧。
24、其中,安装孔包括相连通的通孔区域和槽型区域,通孔区域和槽型区域分别贯通主支撑座的相背两侧;
25、槽型区域的外轮廓与图像获取件的基板的轮廓相适配,用于套接图像获取件的基板,槽型区域的槽底与基板面连接;
26、通孔区域用于穿过图像获取件的镜头。
27、其中,安装孔的中心的距离小于安装孔最小内径的二倍。
28、其中,支撑座还包括连接头,连接头与主支撑座连接。
29、其中,主支撑座为一体成型结构;
30、或者,主支撑座包括多个子支撑座,任一子支撑座上设置有安装孔,多个子支撑座用于相互连接。
31、另一方面,本实用新型还提供一种摄像头模组,包括如前述任一项的支撑座:
32、以及至少两个图像获取件,至少两个图像获取件与安装孔一一对应插接。
33、其中,图像获取件包括第一摄像头和第二摄像头;
34、第一摄像头插接于支撑座的第一安装孔,第二摄像头插接于支撑座的第二安装孔。
35、其中,第二摄像头的视场角大于第一摄像头的视场角,第一摄像头的分辨率大于第二摄像头的分辨率。
36、其中,第一摄像头的镜头的朝向与支撑座的凹面的朝向一致,第一摄像头的光轴焦点位于第一摄像头的镜头的朝向一侧。
37、其中,第一摄像头的镜头的朝向与支撑座的凸面的朝向一致,相邻的第一摄像头的光轴焦点位于第一摄像头的镜头的朝向的相背一侧。
38、其中,摄像头模组还包括:
39、数据处理器;
40、数据处理器与支撑座连接,图像获取件与数据处理器电连接,数据处理器用于接收图像获取件获取的图像信息。
41、再一方面,本实用新型还提供一种图像获取装置,包括前述任一项的摄像头模组,以及
42、装置外壳,装置外壳包括容纳空间,摄像头模组位于容纳空间中。
43、其中,图像获取装置还包括:俯仰角调节件,俯仰角调节件与装置外壳连接,俯仰角调节件用于调节摄像头模组的图像获取件的光轴与水平面的夹角。
44、又一方面,本实用新型还提供一种功能设备,包括前述任一项的摄像头模组,以及
45、设备主体,图像获取装置与设备主体连接。
46、本实用新型提出的一种支撑座、摄像头模组、图像获取装置及功能设备,通过设置支撑座,多个图像获取件由支撑座固定,可在投入到使用之前整体预先标定完成,无需现场临时标定。现有技术中,使用多个小角度摄像装置,但单个摄像装置采集的图像信息仅能单个查看,无法进行多个摄像装置的信息整合,如不同摄像头图像拼接等,如需要信息整合,则需要在安装现场对每一个摄像装置进行现场标定,标定过程专业繁琐,依赖于专门的技术人员实现,由于预算和现场环境等因素,实际中大多无法实现对多个单独的摄像装置的现场标定,无法完成多个摄像装置的信息整合。与现有技术相比,本技术文件中,将至少两个图像获取件固定在支撑座上,整体在出厂或者现场安装之前进行提前标定,使得图像获取件满足图像整合需求,在现场安装时,进行整体安装后可直接实现场景内图像信息的获取和不同图像获取件获取的图像信息的整合,如进行拼接和识别放大等,无需对单个图像获取件进行现场临时标定,解决了现有技术中对各个图像获取件单独进行现场标定实现困难、成本高、效率低的问题。