用于测距或侧行链路SL定位的终端选择方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及通信，尤其涉及一种用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，sl)通信方式。一个终端可以不直接与基站连接，而通过另外一个终端的中继功能实现与基站的通信。测距(ranging)，是指通过pc5接口确定两个或多个终端之间的距离，或一个终端到另一个终端的方向。pc5接口，是指终端与终端之间的通信接口，例如，车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。侧行链路sl定位，是指基于侧行链路sl估算出被定位的终端的位置。比如可以基于一个终端(例如，定位终端(located user equipment，located ue))的信息，来对被定位的终端进行测距或侧行链路sl定位，所参考的一个终端，可以例如是测距或侧行链路sl定位中已知或能够知道其位置的sl参考终端。

2、由此，有必要准确地选择出用于测距或侧行链路sl定位的终端。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，能够实现准确地选择出用于测距或侧行链路sl定位的终端。

2、第一方面，本公开实施例提供一种用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法，被第一终端执行，该方法包括：发送第一请求信息，其中，所述第一请求信息用于请求核心网设备从至少一个候选终端中选择第二终端或为所述第一终端分配第二终端，所述候选终端与所述第一终端的信息相关，所述第二终端的信息用于对所述第一终端进行测距或sl定位。

3、第二方面，本公开实施例提供一种用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法，被核心网设备执行，该方法包括：接收第一请求信息，其中，所述第一请求信息用于请求所述核心网设备从至少一个候选终端中选择第二终端或为第一终端分配第二终端，所述候选终端与所述第一终端的信息相关，所述第二终端的信息用于对所述第一终端进行测距或sl定位。

4、第三方面，本公开实施例提供一种用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法，被第三终端执行，该方法包括：发送第一请求信息，其中，所述第一请求信息用于请求核心网设备从至少一个候选终端中选择第二终端或为第一终端分配第二终端，所述候选终端与所述第一终端的信息相关，所述第二终端的信息用于对所述第一终端进行测距或sl定位。

5、第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面的方法中第一终端的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

6、可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。通信装置还可以包括存储模块，存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

7、作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

8、第五方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面的方法示例中核心网设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

9、可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。通信装置还可以包括存储模块，存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

10、第六方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面的方法示例中第三终端的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

11、可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。通信装置还可以包括存储模块，存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

12、第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

13、第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

14、第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

15、第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

16、第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

17、第十二方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

18、第十三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行代码指令以使该装置执行上述第一方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

19、第十四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行代码指令以使该装置执行上述第二方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

20、第十五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行代码指令以使该装置执行上述第三方面的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

21、第十六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面的通信装置、第五方面的通信装置以及第六方面的通信装置，或者，该系统包括第七方面的通信装置、第八方面的通信装置以及第九方面的通信装置，或者，该系统包括第十方面的通信装置、第十一方面的通信装置以及第十二方面的通信装置，或者，该系统包括第十三方面的通信装置、第十四方面的通信装置以及第十五方面的通信装置。

22、第十七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端、核心网设备、第三终端所用的指令，当指令被执行时，使第一终端、核心网设备、第三终端执行上述的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

23、第十八方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

24、第十九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

25、在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存第一终端必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

26、第二十方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持核心网设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

27、在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存核心网设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

28、第二十一方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第三终端实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

29、在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存第三终端必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

30、第二十二方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法。

31、综上，在本公开实施例提供的用于测距或侧行链路sl定位的终端选择方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可以实现以下技术效果：

32、由于候选终端可以是与第一终端的信息相关的终端，并且第一终端可以请求核心网设备从至少一个候选终端中选择第二终端或为第一终端分配第二终端，以基于第二终端的信息对第一终端测距或sl定位的终端，能够实现准确地选择出用于测距或侧行链路sl定位的终端。