深海高清视频实时拼接系统

文档序号:37552138发布日期:2024-04-08 14:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种深海高清视频实时拼接系统,包括相机模组(1)、视频处理器(2)、显示器(3),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,相机模组1中的相机位于相同高度,两两成像平面角度为60°,且所有相机的光轴相交于同一光点。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,相机模组1与视频处理器2紧凑连接,并固定在防水耐压外壳中,用于深海环境。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,图像处理模块(21)部署在核心板中的gpu上,以减少处理延时,其包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,图像传输模块(22),采用核心板集成的硬件编码器,用于对所述融合图像进行高效节能的硬件编码,以减少系统延时并降低系统功耗。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,软件控制模块(32)部署在上位机上,其包含:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,显示器采用笔记本电脑或台式电脑。


技术总结
本发明公开了一种深海高清视频实时拼接系统,主要解决现有技术体积大、功耗高,不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器,该相机模组包括多个高清相机和一个舵机,每个高清相机均通过结构件与舵机连接,舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像;该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板,其包括图像处理模块和图像传输模块,以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接,并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩,再通过显示器进行解码显示。本发明能在体积和功耗受限条件下,实现对多路高清视频流的实时增强和拼接,可用于实时监测艇前环境,保证潜艇安全行驶。

技术研发人员:吕宁,郭红旗,李保生,吕高登,黄子豪,陈晓虎,王硕
受保护的技术使用者:西安电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/4/7
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