一种多相机视频流传输控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术涉及航测，尤其涉及一种多相机视频流传输控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、多镜头航测相机和无人机的关系如图1，其中主控模块为整个多镜头航测相机业务逻辑的控制中心，相机模组为负责拍摄，通过以太网将照片或视频流等推送给无人机，这样的产品有一个功能是可以通过遥控器看到相机模组的视频流，但是无人机只支持看一路视频流。用户通过遥控器上面可以选择看哪一个相机的视频流。用户选择某个相机的视频流，无人机发送控制指令给主控模块，主控模块负责对相机模组通信，关闭正在推送视频流的相机模组并且打开要进行推流的模组进行推流。

2、现有的技术中，系统内部需要内置网络交换机，使系统复杂度较高；且通过遥控器无法同时看到多路相机的视频流。

3、因此基于上述问题，现有技术还有待改进。

技术实现思路

1、本技术目的是提供一种多相机视频流传输控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决无人机搭载多镜头航测相机无法使用户同时看到多路视频流的问题。

2、本技术目的一是提供一种多相机视频流传输控制方法，包括：

3、获取目标用户设置的实际图传模式；

4、获取相机模块输送至主控模块的n个视频流，所述n为大于或等于2的整数；

5、基于所述实际图传模式，对n个视频流进行处理整合，形成1个显示视频流；

6、将所述显示视频流传输至总显示区域。

7、通过采用上述技术方案，系统可以根据用户的需求，支持处理来自多个相机模块的视频流，通过多通道视频采集、传输和处理的技术同时处理多个视频源；在获取用户设置的实际图传模式后，对多个视频流进行实时处理和整合，整合过程可能包括图像融合、切换、叠加等技术，以生成一个在总显示区域中合并的视频流；通过自适应的视频处理算法、错误处理机制等，以确保整合后的视频流具有高质量和稳定性；整合后的视频流能够实时传输至总显示区域，为用户提供一个综合的视图，使用户除了可以看到单路相机的视频流之外，也可以同时看到多路相机的视频流。

8、本技术在一种可能的实施方式中，所述获取目标用户设置的实际图传模式的步骤包括：

9、判断历史图传模式是否存在；

10、若所述历史图传模式存在，则确定所述历史图传模式为实际图传模式；

11、若所述历史图传模式不存在，则在一定预设时间段内，判断所述目标用户手动设置的选择图传模式是否存在；

12、若所述选择图传模式存在，则确定所述选择图传模式为实际图传模式；

13、若所述选择图传模式不存在，则确定预设图传模式为实际图传模式。

14、通过采用上述技术方案，判断历史图传模式是否存在，并将其作为实际图传模式的一部分，有助于系统在用户连续使用时保持一致性。这可以提高用户体验，减少不必要的设置操作。如果历史图传模式不存在，系统允许用户在一定预设时间段内手动选择图传模式。这体现了对用户个性化需求的尊重，并允许用户根据特定场景进行自定义设置。如果用户在预设时间段内没有手动选择图传模式，系统可以根据预设图传模式进行自动适应。这种自动适应性有助于在用户未明确指定偏好时，系统能够自动选择合适的配置。通过历史图传模式和自动适应性，系统减少了用户不必要的设置操作，提高了系统的自动化程度。这有助于简化用户与系统的交互，使整个过程更为智能化和便捷。当用户未手动选择图传模式且历史模式也不存在时，系统可以使用一定的预设图传模式。这种默认配置有助于确保系统在没有用户输入的情况下仍能够提供合理的配置，从而满足通用需求。通过考虑历史模式、用户手动选择和自动适应性，使得系统在实际图传模式的获取方面更加智能和灵活，同时减少了对用户的依赖，提高了系统的适应性和用户友好性。

15、本技术在一种可能的实施方式中，若所述选择图传模式存在，则确定所述选择图传模式为实际图传模式的步骤包括：

16、获取所述目标用户的第一选择信号；

17、基于所述第一选择信号，将一级菜单进行显示；

18、获取所述目标用户的第二选择信号；

19、基于所述第二选择信号，将所述一级菜单中对应的二级菜单进行显示；

20、获取所述目标用户的第三选择信号；

21、基于所述第三选择信号，将所述二级菜单中对应的工作模式确定为目标用户的选择图传模式；

22、将所述选择图传模式确定为实际图传模式。

23、通过采用上述技术方案，用户可以通过交互式的方式方便地选择图传模式，从而更好地满足不同场景和需求。通过多层次的菜单显示，用户能够清晰地了解并选择他们所需的图传模式，提高了系统的用户友好性。用户可以通过多层次选择灵活地配置图传模式，使得系统更适应不同用户的个性化需求。通过分阶段的选择，系统简化了用户操作流程，使得图传模式的设置更加直观和简单。有助于提高用户体验，使得图传模式的设置更加智能、灵活和用户友好。

24、本技术在一种可能的实施方式中，基于所述实际图传模式，对n个视频流进行处理整合，形成1个显示视频流的步骤包括：

25、基于所述实际图传模式，在所述总显示区域中选择设置m个子显示区域，所述m为大于或等于2，且小于或等于n的整数；

26、获取m个子显示区域所对应的位置信息；

27、基于所述位置信息对m个子显示区域的位置进行调节；

28、获取m个子显示区域对应的显示范围信息；

29、基于所述显示范围信息对m个子显示区域进行调节；

30、基于m个子显示区域的位置信息和显示范围信息，将n个视频流对应的视频进行拼接整合形成1个视频，使n个视频流对应的视频在对应的子显示区域显示；

31、基于所述子显示区域对应的视频流，对所述子显示区域进行区分标记。

32、通过采用上述技术方案，根据实际图传模式，用户能够定制化设置总显示区域中的子显示区域，以满足不同需求。系统能够根据获取到的位置信息和显示范围信息，自适应调整子显示区域的位置和显示范围，以适应不同的场景和要求。系统能够将多路视频流整合成一个统一的视频流，使得用户能够在一个屏幕上同时观察多个视频源。子显示区域的区分标记使得用户能够清晰地辨认每个区域的内容，提高了用户友好性和易用性。提高系统在图传模式下的整体显示质量和用户体验。

33、本技术在一种可能的实施方式中，基于所述子显示区域对应的视频流，对所述子显示区域进行区分标记之后方法包括：

34、获取位置调换指令；

35、基于所述位置调换指令，获取被调换的子显示区域的区分标记信息；

36、将被调换的区分标记所对应的子显示区域进行位置调换；

37、基于原位置信息对应的显示范围信息，对被调换完成之后的子显示区域的显示范围进行调节。

38、通过采用上述技术方案，用户能够通过提供位置调换指令，实现对子显示区域的位置调换，从而更好地满足其个性化需求。能够在运行时动态调整子显示区域的位置，使得系统更具灵活性，能够适应用户不断变化的需求。在位置调换后，系统确保被调换的子显示区域的区分标记信息保持一致，用户仍然能够清晰地识别各个区域。在调换位置后，系统通过基于原位置信息的显示范围信息调节，确保子显示区域的内容在新位置上能够适应显示范围，不失真。提高系统的交互性、灵活性和用户友好性，使得用户能够更加方便地自定义和调整子显示区域的位置。

39、本技术在一种可能的实施方式中，所述方法包括：

40、获取对照模式选择信号；

41、基于所述对照模式选择信号，将所述总显示区域划分为第一子显示区域和第二子显示区域；

42、基于所述目标用户选择的单路相机模式，将对应视频流传输至所述第一子显示区域进行显示；

43、获取所述目标用户选择的单路相机模式所对应的飞行拍摄任务；

44、判断历史飞行拍摄任务中是否存在与所述飞行拍摄任务一致；

45、若所述历史飞行拍摄任务中是否存在与所述飞行拍摄任务一致，则将所述历史飞行拍摄任务中对应存储的视频流输送至第二子区域内进行显示。

46、通过采用上述技术方案，用户可以通过对照模式选择信号灵活切换显示模式，从而实现单路相机模式和历史飞行拍摄任务的对比显示。系统能够同时处理单路相机模式和历史飞行拍摄任务，提供多视角、多信息的显示。用户能够方便地回顾历史飞行拍摄任务的视频流，有助于任务回顾和分析。通过对照模式，用户可以直观地比较单路相机模式和历史任务模式，提高用户友好性和使用便捷性。

47、本技术在一种可能的实施方式中，所述方法包括：

48、获取视频存储信号；

49、基于所述视频存储信号，将所述显示视频进行存储。

50、通过采用上述技术方案，用户能够通过提供视频存储信号来主动触发视频存储，从而保存多镜头视频组合形成的视频内容。存储的视频可以供用户日后回放、分析和分享，有助于任务回顾和决策。减少在分析回顾中需要重新对多个视频进行整合分析，提升分析效率。

51、本技术目的二是提供一种多相机视频流传输控制系统，该系统包括：

52、实际图传模式获取模块：用于获取目标用户设置的实际图传模式；

53、视频流获取模块：用于获取相机模块输送至主控模块的n个视频流，所述n为大于或等于2的整数；

54、显示视频流生成模块：用于基于所述实际图传模式，对n个视频流进行处理整合，形成1个显示视频流；

55、显示视频流显示模块：用于将所述显示视频流传输至总显示区域。

56、通过采用上述技术方案，

57、本技术目的三是提供一种多相机视频流传输控制设备，该设备包括：

58、存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种多相机视频流传输控制的计算机程序。

59、本技术目的四是提供一种存储介质。

60、本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

61、一种存储介质，其中，存储有能够被处理器加载并执行上述一种多相机视频流传输控制的计算机程序。

62、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

63、1.系统可以根据用户的需求，支持处理来自多个相机模块的视频流，通过多通道视频采集、传输和处理的技术同时处理多个视频源；在获取用户设置的实际图传模式后，对多个视频流进行实时处理和整合，整合过程可能包括图像融合、切换、叠加等技术，以生成一个在总显示区域中合并的视频流；通过自适应的视频处理算法、错误处理机制等，以确保整合后的视频流具有高质量和稳定性；整合后的视频流能够实时传输至总显示区域，为用户提供一个综合的视图，使用户除了可以看到单路相机的视频流之外，也可以同时看到多路相机的视频流。

64、2.用户可以通过对照模式选择信号灵活切换显示模式，从而实现单路相机模式和历史飞行拍摄任务的对比显示。系统能够同时处理单路相机模式和历史飞行拍摄任务，提供多视角、多信息的显示。用户能够方便地回顾历史飞行拍摄任务的视频流，有助于任务回顾和分析。通过对照模式，用户可以直观地比较单路相机模式和历史任务模式，提高用户友好性和使用便捷性。