裸眼3D显示方法、装置和系统及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图15来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1500。图15显示的电子设备1500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图15所示，电子设备1500以通用计算设备的形式表现。电子设备1500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1510、上述至少一个存储单元1520、连接不同系统组件(包括存储单元1520和处理单元1510)的总线1530、显示单元1540。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1510执行，使得处理单元1510执行本说明书上述裸眼3d显示方法中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元1510可以执行如图2中所示的步骤s110：获取原始视频信号以及目标对象的实时位置信息、透镜贴附参数和预设矫正参数；预设矫正参数为基于对显示系统的显示效果测量确定的；步骤s120：利用目标对象的实时位置信息和透镜贴附参数，确定由目标对象的视线透过各透镜映射至显示面板表面形成的视点图的大小和各视点图的边界位置信息；步骤s130：根据视点图的大小和预设矫正参数，确定视点图偏移量；步骤s140：基于视点图与显示面板的像素的位置对应关系，利用视点图偏移量分别对显示面板的各亚像素进行位置矫正；步骤s150：根据各视点图的边界位置信息和矫正后的各亚像素位置，对左右视图进行像素重排，并将重排结果输出至显示面板进行显示，左右视图基于原始视频信号获得。存储单元1520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)15201和/或高速缓存存储单元15202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)15203。存储单元1520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块15205的程序/实用工具15204，这样的程序模块15205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1500也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得观众能与该电子设备1500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1550进行。并且，电子设备1500还可以通过网络适配器1560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1560通过总线1530与电子设备1500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本示例性实施方式中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

背景技术：

1、基于柱状透镜的裸眼3d显示器是在显示屏的前面加一层柱状透镜，通过柱状透镜将图像的像素分成多个子像素，使得透镜以不同的方向投影每个子像素。这样双眼从不同的角度观看显示屏，就能看到不同的子像素。现阶段受限于贴附工艺水平的限制，存在柱状透镜和显示面板之间贴附不均匀的现象，导致局部区域左右眼串扰问题。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种裸眼3d显示方法和系统、设备及存储介质。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种裸眼3d显示方法，应用于裸眼3d显示系统，所述显示系统包括显示面板和贴附于显示面板的出光侧的一组透镜，所述方法包括：

4、获取原始视频信号以及目标对象的实时位置信息、透镜贴附参数和预设矫正参数；所述预设矫正参数为基于对所述显示系统的显示效果测量确定的；

5、利用所述目标对象的实时位置信息和所述透镜贴附参数，确定由所述目标对象的视线透过各透镜映射至显示面板表面形成的视点图的大小和各视点图的边界位置信息；

6、根据所述视点图的大小和所述预设矫正参数，确定视点图偏移量；

7、基于所述视点图与所述显示面板的像素的位置对应关系，利用所述视点图偏移量分别对所述显示面板的各亚像素进行位置矫正；

8、根据所述各视点图的边界位置信息和矫正后的各亚像素位置，对左右视图进行像素重排，并将重排结果输出至所述显示面板进行显示，所述左右视图基于所述原始视频信号获得。

9、可选地，所述透镜贴附参数包括相邻透镜的间距和透镜高度，确定视点图的大小，包括：

10、基于所述显示面板所在平面，构建第一坐标系；

11、基于所述视点图的成像机理和所述目标对象的实时位置信息，将所述目标对象、所述透镜和所述视点图添加于所述第一坐标系，以在所述目标对象、所述透镜和所述视点图之间形成几何位置关联关系；

12、根据所述目标对象的实时位置信息、所述透镜高度和所述相邻透镜的间距，利用所述几何位置关联关系确定所述视点图大小。

13、可选地，确定各视点图的边界位置信息，包括：

14、确定由所述透镜高度形成的视点图的初始边界位置信息；

15、根据所述显示面板的尺寸、所述初始边界位置信息和所述视点图的大小，确定与所述显示面板的边界对应的目标视点图的边界位置信息；

16、根据所述目标视点图的边界位置信息和所述视点图的大小，确定与各透镜对应的视点图的边界位置信息。

17、可选地，所述预设矫正参数包括多个区域矫正参数，一个区域矫正参数对应所述显示面板的一个显示区域，根据所述视点图的大小和所述预设矫正参数，确定视点图偏移量，包括：根据一所述区域矫正参数和所述视点图大小，确定对应显示区域的视点图偏移量。

18、可选地，利用所述视点图偏移量分别对所述显示面板的各亚像素进行位置矫正，包括：

19、确定所述显示面板对应各显示区域的原始像素坐标；

20、利用一所述视点图偏移量对相应显示区域的各亚像素的原始像素坐标进行位置矫正，获得该显示区域对应的矫正后的亚像素坐标。

21、可选地，所述视点图的边界位置信息包括视点图的边界坐标，所述左右视图包括目标视频左图和目标视频右图，对左右视图进行像素重排，包括：

22、对于所述目标视频左图或所述目标视频右图中的一亚像素：

23、若矫正后的亚像素坐标位于相邻视点图的边界坐标之间，且矫正后的亚像素坐标小于相邻视点图的边界坐标之和，确定该亚像素为左视图对应像素；

24、若矫正后的亚像素坐标位于相邻视点图的边界坐标之间，且矫正后的亚像素坐标大于相邻视点图的边界坐标之和，确定该亚像素为右视图对应像素。

25、可选地，所述方法还包括：

26、利用目标摄像装置采集所述显示面板显示的测试图像，所述测试图像为对目标交织图进行不同偏移量的位置偏移后形成的，所述目标交织图为对指定左图和指定右图进行交织处理后获得的；

27、对采集图像的像素属性特征进行分区域统计；

28、基于各区域的统计结果，确定各区域对应的偏移量，所述区域与所述显示区域对应；

29、基于各区域对应的偏移量，确定各区域对应的预设矫正参数。

30、可选地，所述左右视图包括目标视频左图和目标视频右图，所述方法还包括：接收源端发送的原始视频信号；按照预设视频格式将所述原始视频信号分割成初始视频左图和初始视频右图；按照预设拉伸方式对所述初始视频左图和所述初始视频右图分别进行不同方向的拉伸，对应获得所述目标视频左图和所述目标视频右图。

31、可选地，所述透镜贴附参数包括透镜在所述显示面板上的贴附角度，在所述目标对象、所述透镜和所述视点图之间形成几何位置关联关系之前，所述方法还包括：确定所述目标对象在所述第一坐标系中的第一坐标；基于所述贴附角度且平行于所述显示面板的表面，将所述目标对象移动至指定位置，获得所述目标对象的第二坐标；

32、在所述目标对象、所述透镜和所述视点图之间形成几何位置关联关系，包括：基于所述第二坐标和所述视点图的形成机理，在所述目标对象、所述透镜和所述视点图之间形成几何位置关联关系。

33、根据本公开的第二方面，提供一种裸眼3d显示装置，包括：

34、获取模块，用于获取原始视频信号以及目标对象的实时位置信息、透镜贴附参数和预设矫正参数；所述预设矫正参数为基于对所述显示系统的显示效果测量确定的；

35、视点图位置确定模块，用于利用所述目标对象的实时位置信息和所述透镜贴附参数，确定由所述目标对象的视线透过各透镜映射至显示面板表面形成的视点图的大小和各视点图的边界位置信息；

36、像素位置矫正模块，用于根据所述视点图的大小和所述预设矫正参数，确定视点图偏移量；基于所述视点图与所述显示面板的像素的位置对应关系，利用所述视点图偏移量分别对所述显示面板的各亚像素进行位置矫正；

37、像素重排模块，用于根据所述各视点图的边界位置信息和矫正后的各亚像素位置，对左右视图进行像素重排，所述左右视图基于所述原始视频信号获得；

38、显示模块，用于将重排结果输出至所述显示面板进行显示。

39、根据本公开的第三方面，提供一种裸眼3d显示系统，包括：

40、处理器，用于执行如上述任一实施例的裸眼3d显示方法。

41、显示面板，用于对接收到的重排结果进行3d显示。

42、可选地，所述处理器包括fpga芯片。

43、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例中的裸眼3d显示方法。

44、根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中的裸眼3d显示方法。

45、根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，当所述产品在计算机上运行时，执行上述任一实施例的裸眼3d显示方法。

46、本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。