一种锁止防盗系统自动化测试装置及测试方法与流程

本发明属于汽车，具体涉及一种锁止防盗系统自动化测试装置及测试方法。

背景技术：

1、锁止防盗系统(lockingdevice)，用于在换挡相关控制器xcu(如换挡执行机构控制单元acm/变速器控制单元tcu/电机控制单元mcu)与车身域控制器dbcm之间进行安全认证，以满足《gb15740汽车防盗装置》标准要求。由于锁止防盗认证功能的开发相对滞后，且各控制器开发周期难以同步，导致项目前期难以执行真实xcu与真实dbcm之间的锁止防盗认证测试。为保证车辆正常行驶，通常会在项目早期将防盗功能屏蔽。

2、现有技术包括实车与硬件在环两种测试方案。其中，实车测试方案一般采用仿真认证设备替代真实控制器执行认证测试。但由于实车真实控制器缺失，此方案仅能对认证结果进行测试，无法验证认证通过后实车的换挡/行驶等功能表现，且未实现自动化，需频繁在实车上切换真实控制器与仿真认证设备，测试效率不足。硬件在环测试可实现自动化验证，但其仿真环境与实车真实环境存在较大偏差，其测试结果可靠性不足，且同样未考虑后续功能表现。

3、基于此，急需研发一种锁止防盗系统自动化测试装置及测试方法，以有效解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于，提供一种锁止防盗系统自动化测试装置，还提供一种锁止防盗系统自动化测试方法，在保留实车原有控制器的基础上，借助实车真实环境，以解决完成锁止防盗认证自动化测试及后续功能验证的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种锁止防盗系统自动化测试装置，由上位机和下位机构成；

4、所述下位机由报文收发模块、i/o控制模块、报文筛选模块、模拟认证模块以及校验反馈模块组成；所述报文收发模块分别与i/o控制模块、报文筛选模块、模拟认证模块以及校验反馈模块连接；

5、所述报文收发模块，通过can总线与真实dbcm控制器和真实xcu控制器通讯连接；所述i/o控制模块连接控制电路，通过上位代码控制i/o端口周期性输出，自动化控制启动开关的接通与断开，实现车辆的ig上电与ig下电操作；所述报文筛选模块，用于对从报文收发模块接收的，来自锁止防盗系统另一端的真实dbcm报文进行筛选，对dbcm控制器发送的防盗认证相关报文屏蔽路由，其他报文正常路由通讯；所述模拟认证模块，可代替dbcm自动生成认证报文，并将生成的认证报文通过报文收发模块传送至can总线，实现与xcu之间的认证；所述校验反馈模块，用于对xcu的认证结果进行检测，实时记录报文数据及错误状态；所述校验反馈模块通过can总线与上位机相连。

6、进一步地，所述上位机的控制面板设置可视化操作界面，其按键及参数输入均关联至底层代码，可发出设备开启/关闭指令、测试执行/结束指令，是参数输入窗口，能够进行数据监控。

7、进一步地，所述下位机与整车蓄电池电连接，通过整车蓄电池供电。

8、进一步地，所述报文收发模块，能够收来并转发来自真实xcu和真实dbcm的报文，实现二者通讯。

9、一种锁止防盗系统自动化测试方法，包括以下步骤：

10、a、设备开启：自动开启xcu防盗功能，自动写入锁止防盗密钥；

11、b、测试执行：i/o控制模块、报文筛选模块、及校验反馈模块启动，执行自动化认证测试并记录数据；

12、c、测试结束：获取认证及测试数据，执行认证通过后的测试工作；

13、d、设备关闭：自动关闭xcu防盗功能，报文筛选模块恢复正常通讯。

14、进一步地，步骤a，具体包括以下步骤：

15、a1、上位机控制测试装置开启，并自动调用内部存储的安全访问算法，通过xcu的防盗认证，向xcu通过2e服务指令写入内部存储的开启xcu防盗功能诊断指令；此时，实车状态为xcu锁止防盗认证功能开启，若未通过防盗认证，则无法进行挡位切换及动力输出；

16、a2、上位机自动生成并发送31服务诊断指令给xcu，读取xcu软件内部存储的8字节锁止认证密钥，并将该密钥提前加载进入模拟认证模块已完成的认证算法中；

17、a3、上位机控制测试装置进入锁止防盗认证准备状态。

18、进一步地，步骤b，具体包括以下步骤：

19、b1、上位机下达执行测试指令，下位机i/o控制模块控制外部电路接通，即模拟启动开关按下操作，整车上电成功，dbcm置位锁止防盗认证触发源信号powermode并将其发送至can总线；

20、b2、当设备检测到防盗认证触发源信号powermode置位后，判断当前状态已满足锁止防盗认证触发条件，上位机会自动给下位机设备发送防盗认证请求，并通过内部模拟认证模块实现与xcu的防盗认证，并最终将认证结果通过校验反馈模块以can信号的形式传递给上位机；

21、b3、报文筛选模块工作，开始屏蔽dbcm发送的锁止防盗认证相关报文，其他报文正常路由；

22、b4、当下位机报文收发模块监控到总线锁止防盗认证触发源信号powermode置位后，下位机检验反馈模块开始进行计时t1，t1计时时长内，当下位机设备接收到xcu发送的锁止防盗认证请求随机数报文0xa1，则通过模拟认证模块中的认证算法，对随机数进行检查；

23、b5、若下位机未收到xcu发送的锁止防盗认证请求随机数报文0xa1，则下位机校验反馈模块记录xcu未发送随机数故障，并将结果数据上传至上位机，终止本次测试；

24、b6、如果随机数检查通过，则下位机通过模拟认证模块计算得到锁止防盗认证报文0xa2，并在收到随机数后的t2时长内，将该认证报文发送给xcu；若随机数检查未通过，则下位机校验反馈模块记录xcu随机数检查错误故障，并将结果数据上传至上位机；

25、b7、在随机数发送的t3时长内，若下位机设备收到xcu发送的锁止防盗认证结果报文0xa3，则下位机校验反馈模块记录xcu锁止防盗认证通过，并将结果数据上传至上位机；若下位机设备未收到xcu发送的锁止防盗认证结果报文0xa3，则下位机校验反馈模块记录xcu锁止防盗认证结果发送超时故障，并将结果数据上传至上位机；

26、b8、i/o控制模块以周期t4自动化控制启动开关接通与断开，以参数n控制启动开关接通与断开操作次数。

27、更进一步地，以上t1、t2、t3控制时长单位为ms，t4控制时长单位为s，n为次数，报文0xa1、0xa2、0xa3为16进制参数，以上参数均可通过上位机可视化操作面板写入，并关联至底层代码中。

28、进一步地，步骤c，具体包括以下步骤：设备可在执行预设此时n次后自动进入测试结束状态，或者通过按下上位机可视化操作界面测试结束按钮强制结束测试；结束测试后，当前设备仍处于开启状态，可从上位机获取认证结果及测试数据；若认证结果仍为有效状，接下来可对认证通过后的功能表现进行实车测试：执行换挡机构可否正常换挡，车辆可否正常行驶；后续功能验证结束后，通过上位机设备关闭按键，可停止运行设备。

29、进一步地，步骤d，具体包括以下步骤：上位机设备关闭指令发送后，向xcu通过2e服务指令写入内部存储的关闭xcu防盗功能诊断指令；此时，实车状态为xcu锁止防盗认证功能关闭，报文筛选模块恢复xcu与dbcm之间的正常通讯。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明锁止防盗系统自动化测试装置，可在保留实车原有控制器的基础上，借助实车真实环境，完成锁止防盗认证自动化测试及后续功能验证；测试装置的报文筛选模块，可实现can报文选择性路由，不影响非认证报文的总线交互；模拟认证模块，可自动进入诊断读取并写入锁止防盗密钥并关联底层认证算法，代替锁止防盗系统中xcu或dbcm内部的认证模块完成锁止防盗认证测试；本方法可执行自动化测试，校验反馈模块可对测试结果实时监控，提升测试效率及准确性。