一种带有加热模块的电子摄像头及其组装方法与流程

本发明涉及电子后视镜领域，具体为一种带有加热模块的电子摄像头及其组装方法。

背景技术：

1、目前市场上cms模组(即，电子后视镜)的生产工艺为：需要先组装好摄像头模组，再组装外面带加热功能的保护罩，即采用在镜头外加一个较大的保护罩，罩住镜头，再在保护罩内部装加热装置，通过加热装置发热对镜头进行热传导，以达到镜头升温、除雾的作用。加热装置会引出fpc加热线，最后将带有加热装置的fpc加热线插入壳体组件的电路板的连接器中，将加热装置与壳体组件形成电性连接，以通过壳体组件控制加热装置。

2、为了保证产品质量，需要分别对摄像头模组和壳体组件进行测试，将通过测试的摄像头模组和壳体组件组装在一起。在测试过程中，需要将摄像头模组放置在夹具上进行测试，但是，由于裸露在外的fpc加热线是柔性的，即使fpc加热线没有与夹具上的安装槽对准，也能够将摄像头模组放置在安装槽，这样会影响测试，甚至会导致fpc加热线中的导线断裂，造成产品失效。

3、鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种带有加热模块的电子摄像头及其组装方法，其目的在于，通过测距单元进行辅助检测，保证fpc加热线与fpc安装槽对准，可以避免fpc加热线被夹在镜头模组与主安装槽之间，避免导线断裂，不仅提高了测试的效率，还提高了产品的良率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带有加热模块的电子摄像头的组装方法，所述电子摄像头包括壳体组件和镜头模组，所述镜头模组引出有fpc加热线，包括：

3、将所述镜头模组所对应的镜头夹具放置在第一测试位上，将所述壳体组件所对应的壳体夹具放置在第二测试位上，其中，所述镜头夹具包括主安装槽和从所述主安装槽延伸出来的fpc安装槽，所述fpc安装槽的两侧分别设置有第一测距单元和第二测距单元；所述壳体夹具包括壳体安装槽；

4、根据所述镜头模组的fpc加热线与所述fpc安装槽的位置关系，调整所述镜头模组，以使fpc加热线初步对准所述fpc安装槽；

5、沿着所述fpc安装槽向下移动所述镜头模组，并获取所述第一测距单元的第一距离信息和所述第二测距单元的第二距离信息；

6、如果所述第一距离信息和所述第二距离信息之间的差值小于设定的阈值，则继续向下移动镜头模组，以使所述镜头模组放置在主安装槽内，且所述fpc加热线放置在fpc安装槽中；

7、如果所述第一距离信息和所述第二距离信息之间的差值不小于设定的阈值，则停止向下移动镜头模组，并向距离更大的一侧旋转所述镜头模组，直至所述第一测距单元所测得的第一距离信息和所述第二测距单元所测得的第二距离信息之间的差值小于设定的阈值，再次向下移动镜头模组；

8、将所述壳体组件放置在所述壳体安装槽内；

9、分别对壳体组件和镜头模组进行测试，将测试完成的壳体组件和镜头模组组装在一起。

10、进一步地，所述根据所述镜头模组的fpc加热线与所述fpc安装槽的位置关系，调整所述镜头模组，以使fpc加热线初步对准所述fpc安装槽包括：

11、获取第一图像传感器对所述镜头夹具拍摄的第一图像信息，对所述第一图像信息进行分析确定主安装槽的空间位置和fpc安装槽的空间位置；

12、根据所述主安装槽的空间位置规划所述镜头模组的第一移动轨迹，根据所述第一移动轨迹将所述镜头模组放置在所述主安装槽的上方；

13、根据所述fpc加热线的空间位置和fpc安装槽的空间位置旋转所述镜头模组，以使所述fpc加热线对准所述fpc安装槽。

14、所述主安装槽内设有第一激光灯、第二图像传感器以及第二激光灯，所述第一激光灯和所述第二激光灯用于发射光线并在垂直于所述激光灯光轴方向的平面上形成不同颜色的圆形光斑，所述图像传感器位于所述激光灯之间，所述根据所述fpc加热线的空间位置和fpc安装槽的空间位置旋转所述镜头模组，以使所述fpc加热线对准所述fpc安装槽，包括：

15、获取所述主安装槽内的第二图像传感器返回的第二图像；

16、对所述第二图像进行图像分割，得到所述第二图像上所述第一激光灯形成的第一光斑区域、所述第二图像上所述第二激光灯形成的第二光斑区域以及所述第二图像上的fpc加热线分割区域；

17、对所述第一光斑区域和所述第二光斑区域分别进行圆拟合，得到所述第一光斑区域对应的第一圆形区域和第一圆拟合误差、所述第二光斑区域对应的第二圆形区域和第二圆拟合误差；

18、判断所述第一圆拟合误差和所述第二圆拟合误差是否均满足圆形光斑条件；

19、若所述第一圆拟合误差和所述第二圆拟合误差均不满足圆形光斑条件，则确定所述镜头模组在竖直方向上出现偏差，则获取所述第一光斑区域上距离最远的两个点形成的第一直线；

20、控制所述镜头模组在过所述第一直线的竖直平面内转动，以使所述第一光斑区域和所述第二光斑区域均满足圆形光斑条件；

21、控制所述镜头模组在水平面内转动，以使所述fpc加热线对准所述fpc安装槽。

22、进一步地，所述第一激光灯、第二图像传感器所述第二激光灯以及所述fpc安装槽在预设方向上依次设置，所述第一激光灯用于发射第一颜色的光，所述第二激光灯用于发射第二颜色的光，所述控制所述镜头模组在水平面内转动，以使所述fpc加热线对准所述fpc安装槽，包括：

23、当所述第一光斑区域和所述第二光斑区域均满足圆形光斑条件，则获取所述fpc加热线分割区域的形心、所述第一光斑区域的形心以及所述第二光斑区域的形心的相对位置关系；

24、控制所述镜头模组在水平面内转动，以使所述第一光斑区域的形心、所述第二光斑区域的形心以及所述fpc加热线分割区域的形心在同一直线上依次排布，以使所述fpc加热线对准所述fpc安装槽。

25、进一步地，所述壳体组件包括外壳和电路板，所述将所述壳体组件放置在所述壳体安装槽内之后还包括，对电路板进行点胶操作，具体为：

26、获取壳体组件的原始图像信息，根据所述原始图像信息获取第一点胶位置，在第一点胶位置进行一次点胶；一次点胶完成后，再次获取壳体组件的中间图像信息，根据所述原始图像信息和所述中间图像信息确定一次点胶之后的电路板的平整度是否满足要求；若不满足，则根据电路板的倾斜方向，对前一次的点胶操作进行修正，以使电路板的平整度是否满足要求。

27、进一步地，所述根据电路板的倾斜方向，对前一次的点胶操作进行修正，以使电路板的平整度是否满足要求包括：

28、若前一次所点的胶水未凝固，则按照预设微调距离下压翘起的一侧，以使电路板的平整度是否满足要求；若前一次所点的胶水已凝固或部分凝固，则先将凝固的胶水融化，再进行微调。

29、进一步地，所述根据所述原始图像信息和所述中间图像信息确定一次点胶之后的电路板的平整度是否满足要求包括：

30、根据所述中间图像信息提取出电路板的第二电路板边框信息和壳体的第二壳体边框信息，若第一壳体边框信息与所述第二壳体边框信息相等，则比较第一电路板边框信息和第二电路板边框信息，若相等，则电路板的平整度满足要求，若不相等，则电路板的平整度不满足要求。

31、进一步地，所述获取壳体组件的原始图像信息，根据所述原始图像信息获取第一点胶位置，在第一点胶位置进行一次点胶包括：

32、获取壳体组件的原始图像信息，对所述原始图像信息进行边界划分，从所述图像信息中提取出电路板的第一电路板边框信息和壳体的第一壳体边框信息；

33、对所述原始图像信息进行目标识别，获取电路板和壳体的第一交界点、第二交界点、第三交界点和第四交界点，其中，所述第一交界点和所述第三交界点呈对角分布，所述第二交界点和所述第四交界点呈对角分布；在所述第一交界点附近和第三交界点附近点胶，和/或，所述第二交界点和所述第四交界点附近点胶。

34、进一步地，所述fpc安装槽的中间区域设置有至少一个通气孔，其中，所述通气孔呈斜向上设置，在将fpc加热线放置在fpc安装槽中的过程中，通过所述至少一个通气孔进行吹气，以通过斜向上的气流吹动fpc加热线，避免fpc加热线由于焊盘的重量而弯折进fpc安装槽中。

35、进一步地，fpc加热线沿着镜头模组的侧壁引出，fpc加热线相对于镜头模组的轴线对称设置。

36、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种带有加热模块的电子摄像头，所述摄像头包括壳体组件和镜头模组，按照所述的组装方法将所述壳体组件和镜头模组组装在一起。

37、本发明的有益效果是：本发明提供一种带有加热模块的电子摄像头及其组装方法，通过在fpc安装槽中设置测距单元，根据测距单元的距离信息来确定fpc加热线与fpc安装槽是否对准，如果距离差不多，则基本对准，如果距离相差较多，则没对准，需要进行微调。可以避免fpc加热线被夹在镜头模组与主安装槽之间，避免导线断裂，不仅提高了测试的效率，还提高了产品的良率。