储物设备的控制方法、装置和储物设备与流程

本技术属于储物设备领域，尤其涉及一种储物设备的控制方法、装置和储物设备。

背景技术：

1、储物设备被越来越广泛地应用于人们的日常生活中。相关技术中，在储物设备内存放的物品较多的情况下，前排物品会对后排物品造成遮挡，使得用户无法观察到后排物品，从而影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种储物设备的控制方法、装置和储物设备，能够基于用户的需求将目标存储对象移动至目标区域供用户查看，能够显著提高对存储内容的展示效果，从而提高用户的使用体验。

2、第一方面，本技术提供了一种储物设备的控制方法，所述储物设备包括至少一个用于驱动存储对象移动的移动装置；该方法包括：

3、获取所述储物设备的门体开闭状态；

4、在所述门体关闭的情况下，控制所述移动装置运动以驱动存储于所述储物设备内的多个存储对象中至少部分存储对象顺次经过目标区域；所述目标区域为靠近所述门体的区域；

5、在所述门体开启的情况下，基于用户的第一输入，驱动所述移动装置运动直至所述多个存储对象中目标存储对象移动至所述目标区域之后，控制所述移动装置停止运动。

6、根据本技术的储物设备的控制方法，通过设置移动装置以改变存储对象存储于储物设备内的位置，使得在门体关闭的情况下能够控制尽可能多的存储对象顺次经过靠近门体的目标区域以供外界查看；在门体开启的情况下，能够基于用户的需求将目标存储对象移动至目标区域供用户查看，能够显著提高对存储内容的展示效果，从而提高用户的使用体验。

7、根据本技术的一个实施例，所述第一输入包括第一子输入；所述基于用户的第一输入，驱动所述移动装置运动直至所述多个存储对象中目标存储对象移动至所述目标区域，包括：

8、接收用户对所述目标存储对象的所述第一子输入；

9、响应于所述第一子输入，获取所述储物设备内的第一图像；

10、基于所述第一图像，控制所述移动装置运动直至所述目标存储对象移动至所述目标区域。

11、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一图像，控制所述移动装置运动直至所述目标存储对象移动至所述目标区域，包括：

12、对所述第一图像进行图像识别，得到各所述存储对象在所述储物设备内的第一位置信息；

13、基于所述第一位置信息，控制所述移动装置运动直至所述目标存储对象移动至所述目标区域。

14、根据本技术的一个实施例，所述第一输入包括第二子输入；所述基于用户的第一输入，驱动所述移动装置运动直至所述多个存储对象中目标存储对象移动至所述目标区域，包括：

15、接收用户对所述移动装置的所述第二子输入；

16、响应于所述第二子输入，驱动所述移动装置运动直至所述目标存储对象移动至所述目标区域。

17、根据本技术的一个实施例，在所述控制所述移动装置停止运动之后，所述方法还包括：

18、获取所述储物设备内的第二图像；

19、基于所述第二图像，输出所述目标存储对象在所述储物设备内的第二位置信息。

20、根据本技术的一个实施例，在所述获取所述储物设备的门体开闭状态之后，所述方法还包括：

21、在所述门体关闭的情况下，获取所述储物设备内的第三图像；

22、基于所述第三图像，确定存储于所述储物设备的各所述存储对象的基本信息和各所述存储对象对应的库存信息中的至少一种；

23、输出所述基本信息和所述库存信息中的至少一种。

24、根据本技术的一个实施例，在所述获取所述储物设备的门体开闭状态之后，所述方法还包括：

25、在确定所述门体由开启变为关闭的情况下，获取所述储物设备内的第四图像；

26、基于所述第四图像，确定费用信息。

27、第二方面，本技术提供了一种储物设备的控制装置，所述储物设备包括至少一个用于驱动存储对象移动的移动装置；该装置包括：

28、第一处理模块，用于获取所述储物设备的门体开闭状态；

29、第二处理模块，用于在所述门体关闭的情况下，控制所述移动装置运动以驱动存储于所述储物设备内的多个存储对象中至少部分存储对象顺次经过目标区域；所述目标区域为靠近所述门体的区域；

30、第三处理模块，用于在所述门体开启的情况下，基于用户的第一输入，驱动所述移动装置运动直至所述多个存储对象中目标存储对象移动至所述目标区域之后，控制所述移动装置停止运动。

31、根据本技术的储物设备的控制装置，通过设置移动装置以改变存储对象存储于储物设备内的位置，使得在门体关闭的情况下能够控制尽可能多的存储对象顺次经过靠近门体的目标区域以供外界查看；在门体开启的情况下，能够基于用户的需求将目标存储对象移动至目标区域供用户查看，能够显著提高对存储内容的展示效果，从而提高用户的使用体验。

32、第三方面，本技术提供了一种储物设备，包括：

33、箱体，所述箱体包括至少一个间室；

34、门体，所述门体可开合地安装于所述箱体；

35、移动装置，所述移动装置设置于所述间室，所述移动装置用于驱动存储对象移动；

36、如第二方面所述的储物设备的控制装置，所述储物设备的控制装置与所述移动装置电连接。

37、第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的储物设备的控制方法。

38、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的储物设备的控制方法。

39、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

40、通过设置移动装置以改变存储对象存储于储物设备内的位置，使得在门体关闭的情况下能够控制尽可能多的存储对象顺次经过靠近门体的目标区域以供外界查看；在门体开启的情况下，能够基于用户的需求将目标存储对象移动至目标区域供用户查看，能够显著提高对存储内容的展示效果，从而提高用户的使用体验。

41、进一步地，只需用户通过终端设备选择所要查看的目标存储对象，即可基于用户的选择情况自动进行图像采集以基于采集的第一图像自动控制移动装置运动以将目标存储对象移动至更靠近门体的位置，便于用户查看或拿取，有助于提高互动性，且具有较高的操作灵活性，方便省力。

42、更进一步地，通过在门体关闭的情况下，自动采集储物设备内的第三图像并基于图像识别结果输出商品列表以及库存等信息，使得用户能实时查看储物设备内的最新存储情况，便于用户对存储内容进行管理或购买等操作，提高用户的使用体验。

43、再进一步地，通过在将目标存储对象移动至目标区域后，进一步输出目标存储对象的第二位置信息，便于用户更好地查找或拿取目标存储对象，进一步提高用户的使用体验。

44、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。