1.一种定时提前量的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述时间偏差以及所述第一定时提前量，确定第二定时提前量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输偏差、所述时间偏差以及所述第一定时提前量，确定所述第二定时提前量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述上下行传输偏差小于或等于第一阈值的情况下，确定所述第二定时提前量为所述第一定时提前量和所述时间偏差的和，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输偏差、所述时间偏差以及所述第一定时提前量，确定所述第二定时提前量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述上下行传输偏差大于第一阈值的情况下，确定所述第二定时提前量为所述第一定时提前量、所述时间偏差以及定时提前量偏差的和，包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三定时提前量、所述第四定时提前量、所述定时提前量偏差满足以下关系：
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备根据所述第二定时提前量向所述卫星基站进行上行传输之前，所述方法还包括：
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：一个或多个处理器，以及存储器；
11.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统应用于终端设备，所述芯片系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于调用计算机指令以使得所述终端设备执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。