一种扬声器振膜处理方法、系统、智能终端及存储介质与流程

本发明涉及扬声器振膜，尤其是涉及一种扬声器振膜处理方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术：

1、目前扬声器振膜是扬声器中的关键组件之一，负责将电能转换为机械能，进而产生声波。

2、现有技术中，通过将制造出的扬声器振膜放置在待处理区域进行表面处理，在对扬声器振膜的表面处理过程中，通过人工将扬声器振膜的摆放至传送装置上，并且传送装置将扬声器振膜传送至激光切割机切割位置，对扬声器振膜上的毛刺进行激光切割，再对激光切割后的扬声器振膜涂上使扬声器振膜表面光滑的处理剂，经过表面光滑的处理之后，再通过传送装置传送回待处理区域经过人工取出后放置在已处理区域。

3、针对上述中的相关技术，在对扬声器振膜的表面处理过程中，操作者将所有制造出的扬声器振膜都摆放至传送装置上进行激光切割，并对扬声器振膜可能存在毛刺的位置全部进行切割处理，当扬声器振膜上没有毛刺或部分存在毛刺时，也需要对扬声器振膜上的全部位置进行激光切割，从而在对扬声器振膜的表面处理过程中消耗大量能源。

技术实现思路

1、为了减少整体能源消耗，本发明提供一种扬声器振膜处理方法、系统、智能终端及存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种扬声器振膜处理方法，采用如下的技术方案：

3、一种扬声器振膜处理方法，包括控制预设的夹持装置将扬声器振膜放置至预设的表面处理位置；

4、获取扬声器振膜的振膜重量值；

5、判断振膜重量值是否与预设的基准重量值一致；

6、若一致，则采用预设的表面光滑处理方法进行处理；

7、若不一致，则计算振膜重量值与基准重量值之差并作为重量偏差值；

8、判断重量偏差值是否为正值；

9、若不为正值，则控制夹持装置将扬声器振膜夹持移动至废料区；

10、若为正值，则采用预设的表面处理方法对扬声器振膜进行处理；

11、控制夹持装置将扬声器振膜夹持移动至预设的已处理区域，以完成表面处理。

12、通过采用上述技术方案，通过振膜重量值与基准重量值一致所对应的扬声器振膜直接采用表面光滑处理方法进行处理，并通过计算出振膜重量值与基准重量值之差得到的重量偏差值是否为正值进行进一步分拣，若为正值，则采用表面处理方法对扬声器振膜进行处理，若不为正值，则夹持移动至废料区，从而只对需要经过表面处理的扬声器振膜进行处理，进而减少整体能源消耗。

13、可选的，表面处理方法包括：

14、获取实时检测图像；

15、基于实时检测图像与表面处理位置以确定扬声器振膜上不同的毛刺位置与毛刺面积；

16、基于毛刺面积从预设的激光功率数据库中匹配出所对应的激光调整功率；

17、根据毛刺位置控制预设的激光切割装置以所对应的激光调整功率进行调整并切割；

18、控制预设的吸附装置对进行激光切割后产生的毛刺与气体进行收集，并依据激光切割装置所对应切割的位置以确定实时检测图像中的切割图像；

19、判断切割图像内是否存在毛刺；

20、若存在，则重新进行激光切割；

21、若不存在，则采用表面光滑处理方法进行处理。

22、通过采用上述技术方案，通过激光切割装置对扬声器振膜上不同的毛刺位置与毛刺面积所对应的激光调整功率进行实时调整，从而减少对扬声器振膜可能存在毛刺的位置全部进行切割处理所需能源，进而减少整体能源消耗。

23、可选的，控制预设的吸附装置对进行激光切割后产生的毛刺与气体进行收集的具体步骤：

24、获取扬声器振膜的振膜规格与激光切割装置中的激光参数；

25、基于振膜规格调取扬声器振膜的材料规格；

26、根据材料规格与激光参数以及重量偏差值以确定气体体积值；

27、基于实时检测图像以确定吸附装置与激光切割装置之间的吸附距离；

28、根据重量偏差值与吸附距离从预设的风机功率数据库中匹配出吸附功率；

29、根据吸附功率以确定吸附装置单位时间内的吸附体积值；

30、计算吸附体积值与气体体积值之商并作为吸附时间值；

31、基于吸附时间值与吸附功率控制吸附装置对激光切割后扬声器振膜产生的毛刺与气体进行吸附。

32、通过采用上述技术方案，通过吸附装置对经过激光切割后扬声器振膜产生的毛刺与气体进行吸附，并根据重量偏差值与气体体积值实时调整吸附装置的吸附时间值与吸附功率，从而在完全吸附毛刺与气体的情况下减少吸附装置所需能源，进而减少整体能源消耗。

33、可选的，还包括位于控制预设的夹持装置将扬声器振膜放置至预设的表面处理位置之前的具体步骤：

34、获取预设的起锁装置规格与限位频率；

35、基于实时检测图像以确定起锁装置的安装位置，并对扬声器振膜进行放置限位；

36、根据振膜规格以确定不同扬声器振膜的内圆直径；

37、基于起锁装置规格调取放置直径；

38、基于内圆直径与放置直径以确定起锁装置所对应的延伸长度；

39、根据延伸长度从预设的气动数据库中匹配出所对应的改变功率；

40、控制起锁装置基于不同的内圆直径以所对应的改变功率进行运转；

41、基于限位频率调取限位数量，并控制夹持装置以限位数量将扬声器振膜放置至表面处理位置。

42、通过采用上述技术方案，通过对不同扬声器振膜的内圆直径与放置直径以确定起锁装置所对应的延伸长度，并通过延伸长度确定所对应的改变功率，从而能够在减少起锁装置能源消耗的情况下对不同的扬声器振膜进行限位，进而减少整体能源消耗。

43、可选的，还包括位于控制夹持装置以限位数量将扬声器振膜放置至表面处理位置之后的具体步骤：

44、基于起锁装置规格调取放置长度，并根据放置长度以确定扬声器振膜的放置总数；

45、基于限位频率调取限位转速与限位时间值；

46、计算放置总数与限位时间值之积并作为基准总时间值；

47、控制夹持装置以限位时间值与限位数量对扬声器振膜进行夹持；

48、基于实时检测图像判断是否存在连接；

49、若不存在，则控制夹持装置夹持扬声器振膜通过预设的风墙装置；

50、若存在，则基于实时检测图像以确定存在连接的扬声器振膜所对应的连接数量；

51、计算连接数量与限位数量之和并作为夹持总数；

52、计算夹持总数与放置总数之差并作为剩余总数；

53、基于夹持存在连接的扬声器振膜所对应消耗的时间作为消耗总时间值；

54、计算基准总时间值与消耗总时间值之差并作为剩余总时间值；

55、计算剩余总时间值与剩余总数之商并作为调整时间值；

56、根据调整时间值从预设的转速数据库中匹配出调整转速，并基于调整转速与调整时间值以及限位数量确定调整频率；

57、控制起锁装置基于调整频率进行旋转，并继续控制夹持装置夹持扬声器振膜以达到基准总时间值。

58、通过采用上述技术方案，通过夹持装置夹持扬声器振膜上的连接情况，调整起锁装置的限位频率至调整频率进行旋转，从而减少起锁装置固定以限位频率进行运转所需的能源，进而减少整体能源消耗。

59、可选的，还包括位于基于实时检测图像以确定存在连接的扬声器振膜所对应的连接数量之后的具体步骤：

60、基于实时检测图像以确定不同的连接位置；

61、根据连接数量与连接位置以确定所对应的连接长度；

62、根据连接长度与连接位置从预设的风墙数据库中匹配出所对应的调整功率与滞留时间；

63、当连接位置位于风墙装置的位置时，控制风墙以调整功率与滞留时间进行运行以达到将存在连接的扬声器振膜吹落至预设的放置区域；

64、当夹持装置停留的时间达到滞留时间时，则控制夹持装置将扬声器振膜夹持移动至表面处理位置；

65、基于预设的起始功率控制风墙装置继续运行。

66、通过采用上述技术方案，在夹持装置夹持扬声器振膜上存在连接的情况下，通过实时检测图像与连接数量以确定不同的连接位置与所对应的连接长度，再通过连接长度与连接位置以确定调整功率与滞留时间对风墙装置进行实时调整，从而在能够吹落扬声器振膜的情况下减少风墙装置的能源消耗，进而减少整体能源消耗。

67、可选的，还包括位于将存在连接的扬声器振膜吹落至预设的放置区域之后的具体步骤：

68、当控制夹持装置夹持扬声器振膜以达到基准总时间值时，则进行告警，并控制预设的补料装置开启进行补料；

69、计算连接数量与放置总数之差并作为补充总数；

70、控制补料装置以补充总数对起锁装置进行补料；

71、基于实时检测图像以确定放置区域中扬声器振膜的吹落位置；

72、控制夹持装置基于吹落位置对放置区域中的扬声器振膜进行收集，并夹持移动至补料装置内；

73、基于放置区域中的扬声器振膜控制夹持装置对起锁装置进行补料；

74、当完成补料后，控制夹持装置以限位频率夹持扬声器振膜移动至表面处理位置。

75、通过采用上述技术方案，通过补充装置以补充总数对起锁装置进行补料，将吹落在放置区域内的扬声器振膜进行收集，并移动至补充装置内对起锁装置进行补料以达到放置总数，从而节省材料成本资源，进而减少整体能源消耗。

76、第二方面，本发明提供一种扬声器振膜处理系统，采用如下的技术方案：

77、一种扬声器振膜处理系统，包括获取模块，用于获取振膜重量值、实时检测图像、振膜规格、激光参数、起锁装置规格以及限位频率；

78、存储器，用于存储如第一方面中任一项所述的一种扬声器振膜处理方法的程序；

79、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如第一方面中任一项所述的一种扬声器振膜处理方法。

80、第三方面，本发明提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

81、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一项所述的一种扬声器振膜处理方法的计算机程序。

82、第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现减少整体能源消耗的特点，采用如下的技术方案：

83、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述如第一方面中任一项所述的一种扬声器振膜处理方法的计算机程序。

84、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

85、1.通过振膜重量值与基准重量值一致所对应的扬声器振膜直接采用表面光滑处理方法进行处理，并通过计算出振膜重量值与基准重量值之差得到的重量偏差值是否为正值进行进一步分拣，若为正值，则采用表面处理方法对扬声器振膜进行处理，若不为正值，则夹持移动至废料区，从而只对需要经过表面处理的扬声器振膜进行处理，进而减少整体能源消耗；

86、2.通过激光切割装置对扬声器振膜上不同的毛刺位置与毛刺面积所对应的激光调整功率进行实时调整，从而减少对扬声器振膜可能存在毛刺的位置全部进行切割处理所需能源，进而减少整体能源消耗；

87、3.通过吸附装置对经过激光切割后扬声器振膜产生的毛刺与气体进行吸附，并根据重量偏差值与气体体积值实时调整吸附装置的吸附时间值与吸附功率，从而在完全吸附毛刺与气体的情况下减少吸附装置所需能源，进而减少整体能源消耗。