基站信号覆盖模拟装置、方法、系统及非易失性存储介质与流程

本技术涉及无线通信，具体而言，涉及一种基站信号覆盖模拟装置、方法、系统及非易失性存储介质。

背景技术：

1、随着无线网络通信技术的迅速发展，无线网络已经深度融入人们的日常生活以及工业生产。无线网络的覆盖质量，直接影响着依托于无线网络的各项生产活动的流畅度及稳定性，最直接的表现为用户投诉，造成存量客户流失，同时限制新用户的发展。

2、相关技术中的无线网络优化方式均仅能通过先调整后评估的方式进行基站的无线网络优化，存在局限性，可能导致需要人工重复上站调整基站天线角度、增加无效扇区及无效建站等问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种基站信号覆盖模拟装置、方法、系统及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术仅能通过先调整后评估的方式进行基站的无线网络优化，导致的需要重复上站调整及无效建站的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种基站信号覆盖模拟装置，包括：无人机本体、支撑架、固定组件、以及信号发射模拟器，其中，无人机本体，用于响应于第一控制指令，飞行至第一控制指令所指示的飞行高度，其中，飞行高度等同于基站天线的挂高高度；支撑架固定于无人机本体的表面，且支撑架的侧面设置有固定组件，固定组件用于固定信号发射模拟器，且响应于第二控制指令，调整至第二控制指令所指示的固定角度，以控制信号发射模拟器的信号发射方向；信号发射模拟器与固定组件连接，用于响应于第三控制指令，向测试区域发送符合第三控制指令所指示的信号参数的信号，以模拟基站信号发射。

3、可选地，支撑架包括：第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别固定于无人机本体下表面的两侧；基站信号覆盖模拟装置中还包括：拍照设备和清理组件，其中，拍照设备固定于无人机本体的下表面，用于在无人机本体飞行过程中采集信号发射方向上的图像；清理组件设置于支撑架的侧面，能够在第一支撑架和第二支撑架之间往复运动，用于对拍照设备的摄像头表面进行清理。

4、可选地，清理组件包括：第一驱动设备、转动轴、螺纹管、清理块、可伸缩的连接杆和推动板，其中，第一驱动设备固定于第一支撑架上，用于驱动转动轴转动；转动轴与第一驱动设备的输出轴连接，转动轴的表面设有螺纹，并通过螺纹与螺纹管活动连接，螺纹管的末端固定有推动板，其中，螺纹管用于随着转动轴的转动，带动推动板在第一支撑架和第二支撑架之间往复运动，以带动清理块移动；连接杆的一端固定于第一支撑架上，另一端固定于推动板上；无人机本体的下表面设置有活动槽，活动槽中固定有滑杆，滑杆上套接有滑套，清理块固定于滑套上，清理块的侧面与拍照设备的摄像头表面相贴合。

5、可选地，滑杆表面还套接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定于活动槽一端的内壁上，另一端固定于滑套上；第二支撑架上还固定有电磁铁，电磁铁能够与清理块相吸附，其中，在电磁铁通电状态下，清理块被吸附与第二支撑架一端，在电磁铁断电时，滑套在第一弹簧的作用下，带动清理块向推动板的方向移动。

6、可选地，固定组件包括：第二驱动设备、第一固定架、第二固定架、转轴、第二弹簧、伸缩杆、固定板，其中，第一固定架和第二固定架通过转轴分别固定于第一支撑架和第二支撑架上；第二驱动设备与转轴连接，用于响应于第二控制指令，调整转轴的角度；第一固定架和第二固定架的侧面固定有伸缩杆，伸缩杆表面套接有第二弹簧，伸缩杆的末端与固定板连接，伸缩杆用于在第二弹簧的作用下，带动固定板与信号发射模拟器相贴合，以通过第一固定架上的固定板与第二固定架上的固定板夹紧信号发射模拟器。

7、可选地，信号发射模拟器所支持配置的信号参数包括以下至少之一：信号频率范围、参考信号发射功率、子载波带宽、资源块数量。

8、可选地，基站信号覆盖模拟装置中还包括：感知模块，其中，感知模块与信号发射模拟器连接，用于确定信号发射模拟器发射信号时对应的位姿信息，其中，位姿信息包括以下至少之一：高度、方位角、俯仰角。

9、根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种基站信号覆盖模拟方法，包括：发送第一控制指令至基站信号覆盖模拟装置，其中，第一控制指令用于指示基站信号覆盖模拟装置中的无人机本体飞行至目标飞行高度，其中，目标飞行高度等同于基站天线的挂高高度；发送第二控制指令和第三控制指令至基站信号覆盖模拟装置，其中，第二控制指令用于调整基站信号覆盖模拟装置中的固定组件的固定角度，以控制基站信号覆盖模拟装置中信号发射模拟器的信号发射方向，第三控制指令用于设置信号发射模拟器所发送的基站模拟信号的信号参数；获取地面测试终端所采集的测试区域在不同参数配置下对应的信号强度，并依据信号强度，确定目标参数配置，其中，参数配置包括：目标飞行高度、信号发射方向以及信号参数。

10、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种基站信号覆盖模拟系统，包括：基站信号覆盖模拟装置、地面测试终端、控制端，其中，地面测试终端，用于采集测试区域在不同参数配置下对应的信号强度，其中，参数配置包括：目标飞行高度、信号发射方向以及信号参数；控制端，用于发送第一控制指令至基站信号覆盖模拟装置，其中，第一控制指令用于指示基站信号覆盖模拟装置中的无人机本体飞行至目标飞行高度，其中，目标飞行高度等同于基站天线的挂高高度；发送第二控制指令和第三控制指令至基站信号覆盖模拟装置，其中，第二控制指令用于调整基站信号覆盖模拟装置中的固定组件的固定角度，以控制基站信号覆盖模拟装置中信号发射模拟器的信号发射方向，第三控制指令用于设置信号发射模拟器所发送的基站模拟信号的信号参数；获取地面测试终端所采集的测试区域在不同参数配置下对应的信号强度，并依据信号强度，确定目标参数配置；基站信号覆盖模拟装置包括：无人机本体、支撑架、固定组件、以及信号发射模拟器，其中，无人机本体，用于响应于第一控制指令，飞行至目标飞行高度；支撑架固定于无人机本体的表面，且支撑架的侧面设置有固定组件，固定组件用于固定信号发射模拟器，且响应于第二控制指令，调整至固定角度，以控制信号发射模拟器的信号发射方向；信号发射模拟器与固定组件连接，用于响应于第三控制指令，向测试区域发送符合第三控制指令所指示的信号参数的信号，以模拟基站信号发射。

11、根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行基站信号覆盖模拟方法。

12、在本技术实施例中，采用一种包含无人机本体、支撑架、固定组件、以及信号发射模拟器的基站信号覆盖模拟装置，其中，无人机本体，用于响应于第一控制指令，飞行至第一控制指令所指示的飞行高度，其中，飞行高度等同于基站天线的挂高高度；支撑架固定于无人机本体的表面，且支撑架的侧面设置有固定组件，固定组件用于固定信号发射模拟器，且响应于第二控制指令，调整至第二控制指令所指示的固定角度，以控制信号发射模拟器的信号发射方向；信号发射模拟器与固定组件连接，用于响应于第三控制指令，向测试区域发送符合第三控制指令所指示的信号参数的信号，以模拟基站信号发射，基于无人机，通过控制模块，远程动态下发方位角、下倾角、参考信号发射功率等参数，模拟人工上站调整或新增设备的过程，达到了提高基站优化及建设准确性的目的，进而解决了由于相关技术仅能通过先调整后评估的方式进行基站的无线网络优化，导致的需要重复上站调整及无效建站技术问题。