1.一种未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，包括以下步骤：基于本地频谱感知，通过监测指定频段根据次级用户的能量估计值ej判断pu是否使用；
2.根据权利要求1所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，基于本地频谱感知，通过监测指定频段根据次级用户的能量估计值具体为：基于本地频谱感知，在每个感知周期，所有次级用户运用能量检测方法，通过感知信道对指定频段进行监测，得到每个次级用户的能量估计值，其中，表示噪声功率，m为信号量样本，zj(m)表示第m个su收到的信号。
3.根据权利要求1所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，根据本地能量检测得到的能量值，估计正常次级用户和恶意用户能量向量的概率密度函数包括：运用sem算法对所述概率密度函数中的snr进行估计，
4.根据权利要求3所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，根据本地能量检测得到的能量值，估计正常次级用户和恶意用户能量向量的概率密度函数包括：
5.根据权利要求3所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，用sem算法对所述概率密度函数中的snr进行估计包括：
6.根据权利要求3所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法，其特征在于，带有权值的sem检测器的决策规则为：
7.一种未知信噪比css中抗ssdf攻击通信通信系统，其特征在于，包括感知模块、概率密度函数获取模块、判决模块以及执行模块；
8.一种未知信噪比css中抗ssdf攻击通信的车联网系统，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法进行通信。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，存储器用于存储计算机可执行程序，处理器从存储器中读取部分或者全部所述计算机可执行程序并执行，处理器执行部分或全部计算可执行程序时能实现权利要求1-7任一项所述的未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能实现权利要求1-7任一项所述未知信噪比css中抗ssdf攻击通信方法。