一种摄像头模组胶缩补偿量的确定方法及装置与流程

本发明涉及车载摄像头领域，更具体的说，涉及一种摄像头模组胶缩补偿量的确定方法及装置。

背景技术：

1、mtf（modulation transfer function，模量传递函数）是摄像头模组最重要的参数之一，常用于评价镜头光学系统的性能。决定一颗摄像头模组mtf高低的因素有很多，其中一个因素为胶缩。胶缩是一个固定且必然存在的影响因素，根本原因就是摄像头模组中，用于连接镜头和成像传感器sensor的胶水受热收缩，最终使得镜头最佳成像面偏离sensor，造成mtf降低，使得画面模糊。

2、为了避免胶缩对成像影响，需要提前进行镜头模组高度补偿，使得胶水收缩后，摄像头模组恰好处于最佳成像状态，这种补偿方式称之为胶缩补偿。为了确定胶缩补偿量，可以准备摄像头模组物料若干（数量在50pcs-100pcs不等），胶缩补偿值依次设置为0-15μm，在aa（active alignment，主动对准）并胶缩完成后，将参与验证的所有摄像头模组的回读mtf与其对应aa过程中的mtf峰值进行对比，mtf比对结果越接近则说明胶缩补偿量越合适。此种验证主要是穷举法，在穷举数量较少时，无法得到最准确的胶缩补偿量。

3、此外，可以使用预设胶缩的成品摄像头模组。获取摄像头模组在不同物距下的mtf，得到mtf与物距的对应关系，根据多个不同物距下的物距及对应的mtf的关系获得摄像头模组的最佳像距。根据最佳像距、理论最佳物距和设定补偿量获得搭载胶缩补偿量。此种方式，在验证过程中需要反复调整物距等环境，并且物距的调整没有明确的规范，不同的人员验证的结果可能出现差异较大的情况，导致胶缩补偿量确定准确度低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种摄像头模组胶缩补偿量的确定方法及装置，以解决胶缩补偿量确定准确度低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种摄像头模组胶缩补偿量的确定方法，包括：

4、在对摄像头模组进行胶缩操作前获取对所述摄像头模组执行主动对准操作得到的模量传递函数mtf变换曲线；

5、从所述mtf变换曲线中确定出mtf峰值，所述mtf峰值为胶缩操作前所述摄像头模组成像清晰度最高时的mtf值；

6、确定所述摄像头模组进行胶缩操作后的胶缩mtf值；

7、基于所述mtf峰值以及所述胶缩mtf值分别在所述mtf变换曲线中的步距值确定胶缩补偿量。

8、可选地，基于所述mtf峰值以及所述胶缩mtf值分别在所述mtf变换曲线中的步距值确定胶缩补偿量，包括：

9、从所述mtf变换曲线中确定出所述mtf峰值对应的第一步距值，所述mtf变换曲线中，横坐标为按照固定步距变化的z轴移动距离，纵坐标为mtf值；

10、从所述mtf变换曲线中的下降部分确定出所述胶缩mtf值对应的第二步距值；

11、计算所述第一步距值和所述第二步距值的差值；

12、将所述差值与所述mtf变换曲线中横坐标使用的固定步距的乘积作为胶缩补偿量。

13、可选地，若所述第一步距值或所述第二步距值不为所述固定步距的倍数，所述摄像头模组的胶缩补偿量的确定方法还包括：

14、调小所述固定步距的数值，返回执行在对摄像头模组进行胶缩操作前获取对摄像头模组执行主动对准操作得到的mtf变换曲线的步骤顺序执行，直至得到的第一步距值或第二步距值为固定步距的倍数时确定胶缩补偿量。

15、可选地，获取对所述摄像头模组执行主动对准操作得到的mtf变换曲线，包括：

16、从目标位置开始，使用固定装置固定所述摄像头模组的镜头按照固定步距逐渐向所述摄像头模组的成像传感器靠近，并在靠近过程中不断检测mtf值以得到mtf变换曲线；

17、所述目标位置为：镜头与成像传感器的相对距离大于所述摄像头模组的镜头像距的位置。

18、可选地，确定所述摄像头模组进行胶缩操作后的胶缩mtf值，包括：

19、对所述摄像头模组进行胶缩操作；

20、对胶缩操作后的摄像头模组进行mtf回读操作得到胶缩mtf值。

21、可选地，对所述摄像头模组进行胶缩操作，包括：

22、确定进行胶缩操作时使用的胶水的固化温度和固化时间；

23、按照所述固化温度和所述固化时间控制烤箱对所述摄像头模组执行固化收缩操作。

24、可选地，在获取对所述摄像头模组执行主动对准操作得到的mtf变换曲线之前，还包括：

25、调节所述摄像头模组对应的物距。

26、可选地，调节所述摄像头模组对应的物距，包括：

27、获取预设对焦距离和物距；

28、基于所述预设对焦距离和所述物距，确定所述摄像头模组与中继镜的下金属表面的第一距离、所述中继镜的上金属表面与拍摄目标的第二距离，以基于所述第一距离和所述第二距离调节所述摄像头模组以及所述中继镜相对于所述拍摄目标的相对位置，所述拍摄目标、所述中继镜、所述摄像头模组依次设置。

29、一种摄像头模组胶缩补偿量的确定装置，包括：

30、曲线获取模块，用于在对摄像头模组进行胶缩操作前获取对所述摄像头模组执行主动对准操作得到的模量传递函数mtf变换曲线；

31、峰值确定模块，用于从所述mtf变换曲线中确定出mtf峰值，所述mtf峰值为胶缩操作前所述摄像头模组成像清晰度最高时的mtf值；

32、胶缩值确定模块，用于确定所述摄像头模组进行胶缩操作后的胶缩mtf值；

33、补偿量确定模块，用于基于所述mtf峰值以及所述胶缩mtf值分别在所述mtf变换曲线中的步距值确定胶缩补偿量。

34、可选地，所述补偿量确定模块包括：

35、第一步距值确定子模块，用于从所述mtf变换曲线中确定出所述mtf峰值对应的第一步距值，所述mtf变换曲线中，横坐标为按照固定步距变化的z轴移动距离，纵坐标为mtf值；

36、第二步距值确定子模块，用于从所述mtf变换曲线中的下降部分确定出所述胶缩mtf值对应的第二步距值；

37、差值计算子模块，用于计算所述第一步距值和所述第二步距值的差值；

38、补偿量确定子模块，用于将所述差值与所述mtf变换曲线中横坐标使用的固定步距的乘积作为胶缩补偿量。

39、相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

40、本发明提供了一种摄像头模组胶缩补偿量的确定方法及装置，本发明中，在获取胶缩操作前的mtf变换曲线后，从所述mtf变换曲线中确定出mtf峰值，采集所述摄像头模组进行胶缩操作后的胶缩mtf值，基于所述mtf峰值以及所述胶缩mtf值分别在所述mtf变换曲线中的步距值，确定胶缩补偿量，实现了胶缩补偿量的确定。另外，本发明中，所述mtf峰值为胶缩操作前，所述摄像头模组成像清晰度最高时的mtf值，所述mtf峰值以及所述胶缩mtf值分别在所述mtf变换曲线中的步距值，能够表征同一摄像头模组，胶缩后的mtf与成像清晰度最高时的mtf值的步距差异情况，进而基于该步距差异情况确定胶缩补偿量，能够使得确定的胶缩补偿量与实际摄像头模组的胶缩情况相对应，使得确定的胶缩补偿量的准确度较高，保障了胶缩补偿后的成像清晰度。