跨区域智能网联车漫游方法、装置和可读存储介质与流程

本技术涉及自动驾驶，特别是指一种跨区域智能网联车漫游方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、面向未来交通的“车路云”一体化方案涉及到车、路、云三方，通过三方的协同来达到提升车辆行驶安全的效果。车一般是指智能网联车（icv），具备c-v2x(cellularvehicle-to-everything，蜂窝网联v2x通信)、第四代移动通信技术(4g)/第五代移动通信技术(5g)的通信能力，可与路端基础设施以及云控应用平台进行实时通信；路一般是指智能化改造后的数字化道路，具备对道路内所有目标进行融合感知、计算并具备分发能力；云一般是指云控应用平台（cas），与车端、路端保持链接，提供弱实时或非实时的服务。

2、当前不同行业协会或城市发布了自己的通信协议标准，比如csae、c-its等，不同地区的智能网联服务商（sp）建设了自己的云控应用平台系统，且采用的标准不同，由于现在的icv车辆主要都在当地城市运行，不存在跨城市运营的场景，但是随着技术及行业的演进，icv车辆会在不同地区行驶，在跨区域行驶时，会存在以下问题：

3、（1）、icv车辆无法获取不同区域的云控应用平台（cas）地址：依照当前的协议标准，各地的icv车辆预先设置了本地区的cas地址，车辆可直接注册到当地cas，完成通信及服务。但是当icv车辆驶出当前城市，到达另外一个城市的时候，无法自动获取到另外城市的cas车辆地址。

4、（2）、icv车辆无法获取不同区域平台的通信协议：通过人工手段获取到了当前城市cas的地址的方式很难实现不同城市间的切换，且存在不知道当前城市cas所采用的协议族以及版本号的问题，导致无法正确的建立连接。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种跨区域智能网联车漫游方法、装置和可读存储介质，以接智能网约车跨区域行驶时无法连接到不同区域平台的问题。

2、为达到上述目的，第一方面，本技术的实施例提供一种跨区域智能网联车漫游方法，由网络节点执行，所述网络节点布置于云端或边缘侧设备，包括：

3、接收智能网联车发送的连接请求；所述连接请求中携带有连接网络节点的指令信息和所述智能网联车的身份信息；

4、周期性接收所述智能网联车所在当前区域的地理坐标信息；

5、根据所述地理坐标信息，查询所述智能网联车所在的当前区域的云控应用平台信息；

6、向所述智能网联车发送反馈信息；所述反馈信息为查询失败信息或查询成功信息；所述查询失败信息用于表示所述智能网联车所在的当前区域无对应的云控应用平台；所述查询成功信息包括所述智能网联车在所述当前区域所能连接的目标云控应用平台信息。

7、可选地，接收智能网联车发送的连接请求前，所述方法还包括：

8、接收不同智能网联服务商在所述网络节点的注册请求；

9、根据所述注册请求，确定所述智能网联服务商的企业合法性和服务能力；

10、在所述企业合法性和所述服务能力均符合预设要求时，向对应智能网联服务商返回信息输入请求；

11、根据所述信息输入请求，获取所述对应智能网联服务商的云控应用平台的基础信息；所述基础信息至少包括云控应用平台的域名或地址、端口号、云控应用平台的服务区域、云控应用平台的通信协议版本号；

12、若确定当前输入的服务区域与查询列表中服务区域重叠，则需要审核确定当前输入的服务区域的准确性，并在审核确认成功后，将当前输入的服务区域所对应的基本信息加入所述查询列表中。

13、可选地，根据所述地理坐标信息，查询所述智能网联车所在的当前区域的云控应用平台信息，包括以下一项：

14、根据所述地理坐标信息，若未查询到所述智能网联车在所述当前区域所能连接的任意一个云控应用平台信息，则确定生成所述查询失败信息；

15、根据所述地理坐标信息，若查询到所述智能网联车在所述当前区域存在至少一个可连接的云控应用平台信息，则确定生成所述查询成功信息；所述查询成功信息中携带的目标云控应用平台信息包括至少一个云控应用平台信息；每个所述云控应用平台信息包括云控应用平台的域名或地址、端口号、云控应用平台的服务区域、云控应用平台的通信协议版本号。

16、可选地，向所述智能网联车发送反馈信息后，所述方法还包括：

17、接收所述智能网联车的匹配信息；所述匹配信息用于指示所述智能网联车是否切换所述目标云控应用平台信息；

18、在所述匹配信息指示匹配成功的情况下，所述网络节点与所述智能网联车继续保持连接；

19、在所述匹配信息指示不支持通信协议版本号导致匹配失败的情况下，所述网络节点与所述智能网联车断开连接，并向对应的智能网联服务商发送在线升级消息。

20、第二方面，本技术提供一种跨区域智能网联车漫游方法，由智能网联车执行，包括：

21、向网络节点发送连接请求；所述连接请求中携带有连接网络节点的指令信息和所述智能网联车的身份信息；

22、向所述网络节点，周期性发送所述智能网联车所在当前区域的地理坐标信息；

23、接收所述网络节点发送的反馈信息；所述反馈信息为查询失败信息或查询成功信息；所述查询失败信息用于表示所述智能网联车所在的当前区域无对应的云控应用平台；所述查询成功信息包括所述智能网联车在所述当前区域所能连接的目标云控应用平台信息；

24、根据所述反馈信息，切换连接云控应用平台。

25、可选地，根据所述反馈信息，切换连接云控应用平台，包括：

26、在所述反馈信息为所述查询失败信息的情况下，所述智能网联车保持当前连接的云控应用平台；

27、在所述反馈信息为所述查询成功信息的情况下，若所述目标云控应用平台信息的数量为一个，则切换连接对应的云控应用平台；

28、在所述反馈信息为所述查询成功信息的情况下，若所述目标云控应用平台信息的数量为多个，且多个云控应用平台属于同一智能网联服务商，则保持当前云控应用平台连接；

29、在所述反馈信息为所述查询成功信息的情况下，若所述目标云控应用平台信息的数量为多个，且多个云控应用平台属于不同智能网联服务商，则保持当前云控应用平台连接，直至所述网络节点返回的所述目标云控应用平台信息的数量为一个时，再切换连接对应的云控应用平台。

30、可选地，根据所述反馈信息，切换连接云控应用平台，还包括：

31、在所述反馈信息为所述查询成功信息的情况下，根据所述目标云控应用平台信息，确定所述智能网联车是否支持需要连接的云控应用平台的通信协议版本；

32、根据所述智能网联车的通信协议版本判定，生成所述智能网联车的匹配信息，并将所述匹配信息发送至所述网络节点；所述匹配信息用于指示所述智能网联车是否切换所述目标云控应用平台信息。

33、可选地，所述方法还包括：

34、判断所述目标云控应用平台信息的准确性；

35、若所述目标云控应用平台信息存在错误地址的情况下，则保持当前云控应用平台连接。

36、第三方面，本技术提供一种跨区域智能网联车漫游装置，由网络节点执行，所述网络节点布置于云端或边缘侧设备，包括：

37、第一接收模块，用于接收智能网联车发送的连接请求；所述连接请求中携带有连接网络节点的指令信息和所述智能网联车的身份信息；

38、第二接收模块，用于周期性接收所述智能网联车所在当前区域的地理坐标信息；

39、第一处理模块，用于根据所述地理坐标信息，查询所述智能网联车所在的当前区域的云控应用平台信息；

40、第一发送模块，用于向所述智能网联车发送反馈信息；所述反馈信息为查询失败信息或查询成功信息；所述查询失败信息用于表示所述智能网联车所在的当前区域无对应的云控应用平台；所述查询成功信息包括所述智能网联车在所述当前区域所能连接的目标云控应用平台信息。

41、第四方面，本技术提供一种跨区域智能网联车漫游装置，由智能网联车执行，包括：

42、第二发送模块，用于向网络节点发送连接请求；所述连接请求中携带有连接网络节点的指令信息和所述智能网联车的身份信息；

43、第三发送模块，用于向所述网络节点，周期性发送所述智能网联车所在当前区域的地理坐标信息；

44、第三接收模块，用于接收所述网络节点发送的反馈信息；所述反馈信息为查询失败信息或查询成功信息；所述查询失败信息用于表示所述智能网联车所在的当前区域无对应的云控应用平台；所述查询成功信息包括所述智能网联车在所述当前区域所能连接的目标云控应用平台信息；

45、第二处理模块，用于根据所述反馈信息，切换连接云控应用平台。

46、第五方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法中的步骤。

47、本技术的上述技术方案的有益效果如下：

48、本技术实施例由网络节点执行的方法包括：接收智能网联车发送的连接请求；连接请求中携带有连接网络节点的指令信息和智能网联车的身份信息；周期性接收智能网联车所在当前区域的地理坐标信息；根据地理坐标信息，查询智能网联车所在的当前区域的云控应用平台信息；向智能网联车发送反馈信息；反馈信息为查询失败信息或查询成功信息；查询失败信息用于表示智能网联车所在的当前区域无对应的云控应用平台；查询成功信息包括智能网联车在当前区域所能连接的目标云控应用平台信息。本技术的方案可以在智能网约车跨区域行驶时，自动连接到不同的区域平台。