提取，否则，跳过该组图像，处理下一组图像，或者提取该组全景图像中的某几帧全景图像中的目标物。相对于对每一帧全景图像均进行目标物提取的方案，可以减少处理器的负担，提高处理效率。
[0030]需说明的是，为了保证跟踪图像的清晰度，可以米用尚清摄像头来米集全景图像。
[0031]下面结合图2进一步说明根据本发明的目标跟踪方法。
[0032]如图2所示，在教室安装高分辨率摄像机，确保可以拍摄到跟踪目标的全部运动范围。例如:a)全景摄像机A对着讲台区域，老师在讲台区域运动时，都可以被拍摄到(摄像机无需转动)；b)全景摄像机B在黑板上方，对着学生区域，可以拍摄到学生全景。
[0033]针对全景摄像机A获取的全景图像，为了得到平稳而清晰的图像，本发明实施例采用以下处理方法；
[0034]首先对全景图像进行目标物检测，在检测出目标物之后，对该全景图像进行目标物图像提取。最后将所有目标物图像按照时间顺序进行组合，组合之后的图像序列即平稳清晰的目标跟踪视频。
[0035]其中，对目标物图像进行提取的过程具体为:根据检测出的目标物的中心位置，确定提取范围，提取出的目标图像包含了目标物(例如老师或发言的学生)，而不会出现垃圾画面。
[0036]针对全景摄像机B获取的全景图像，可以采用同样的方法来进行目标图像的提取，可以获得跟踪学生的跟踪视频，在此不再赘述。
[0037]此外，为了提高处理效率，可以不用对每帧全景图像都进行目标物的提取处理，可先判断目标物是否有位移，如果有位移，则进行目标物图像的提取，否则不进行提取。
[0038]例如，如果判断出当前目标物的位移小于3厘米，则不需要对当前全景图像进行目标物的提取处理，直到发现目标物有较大位移之后才进行目标图像的提取；如果判断出当前目标的位移大于等于3厘米，则进行目标图像的提取，形成完整连续的跟踪图像序列。
[0039]图3所示为根据本发明的一较佳实施例提供的目标跟踪系统的框图。
[0040]如图3所示，本发明还提供了一种目标跟踪系统，包括:图像采集单元302，用于获取全景图像序列；图像提取单元304，连接至所述图像采集单元302，用于提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；图像组合单元306，连接至所述图像提取单元304，用于将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。
[0041]相较于先前技术，根据本发明提供的目标跟踪方法及系统，从全景图像中获取目标物图像，将多个目标物图像进行组合，生成新的图像序列，得到目标物跟踪视频，一方面，由于根据全景摄像头采集的图像就可以获取目标物跟踪视频，因此无需增加额外的跟踪摄像头，以减少系统成本，另一方面，由于不是通过跟踪摄像头获取的目标物跟踪视频，因此也避免了跟踪摄像头转动所引起的画面模糊等问题，所提供的目标物跟踪图像是平稳清晰的图像，没有垃圾画面。
[0042]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取全景图像序列； 提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分； 将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出各全景图像中的目标图像的过程包括: 检测各帧全景图像中的目标物； 根据所述目标物的尺寸大小和位置确定所述目标图像的尺寸大小和位置； 从各帧全景图像中提取出所述目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 在检测出当前帧全景图像中的目标物之后，根据上一帧全景图像判断所述目标物的位移大小； 在所述目标物的位移大小大于等于第一预设值时，从所述当前帧全景图像中提取出所述目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标物的位移大小小于所述第一预设值时，跳过所述当前帧全景图像，处理下一帧全景图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 将所述全景图像序列分为多组，每一组全景图像包括N帧全景图像，其中，N大于等于2 ； 根据所述N帧全景图像中的第一帧图像和最后一帧图像确定所述目标物的位移大小；在所述目标物的位移大小大于第二预设值时，对所述N帧全景图像中的每一帧全景图像进行目标图像的提取。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标物的位移大小小于等于所述第二预设值时，从所述N帧全景图像中挑选出一帧或多帧全景图像； 对挑选出的全景图像进行目标图像的提取。
7.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括: 图像采集单元，用于获取全景图像序列； 图像提取单元，连接至所述图像采集单元，用于提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分； 图像组合单元，连接至所述图像提取单元，用于将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。
【专利摘要】本发明提供一种目标跟踪方法及系统。上述方法包括以下步骤：获取全景图像序列；提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。本发明提出了一种新的目标跟踪手段，能够获得平稳清晰的跟踪图像数据。
【IPC分类】H04N7-18, G06T7-20
【公开号】CN104539890
【申请号】CN201410789003
【发明人】沈玉将, 孙雷
【申请人】苏州阔地网络科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月18日