路人侦测方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种人脸侦测技术的应用，且特别是有关于一种路人侦测方法与
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【背景技术】
[0002]随着影像撷取技术的进步，数字相机、以及具有影像撷取功能的手机、平板计算机等电子装置日益普及，各式各样的新功能被提出以便于用户拍摄影像。
[0003]目前许多应用程序都被设计来帮助使用者拍摄出更贴近用户预期的影像。其中，在安卓(Android)操作系统上更有可用于移除影像中路人的应用程序被提出。此应用程序是利用连续拍摄多张照片来侦测移动物体，再由用户手动选择欲移除的对象，并使用影像合成技术来达到移除路人的目的。
[0004]然而，虽然上述应用程序能移除影像中的路人，但此技术需要拍摄大量的连续影像，将会耗费系统大量储存空间与运算资源。另一方面，此项技术只能将移动的对象从画面中移除，若拍摄主体有移动或是欲移除的对象没有移动，将可能无法准确地将路人从影像中移除。因此，有必要提供一种更为便利的方式，来侦测影像中的路人并帮助使用者拍摄出无路人的影像。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种路人侦测方法、装置与计算机程序产品，可自动侦测影像中是否包含路人，便于使用者直觉地拍摄出无路人的影像。
[0006]本发明的路人侦测方法适用于具有影像撷取单元的电子装置。此方法先利用影像撷取单元撷取影像，接着侦测出现在影像中的至少一个人脸，并取得各人脸的至少一个特征的位置。之后，根据所述特征的位置，计算各人脸的特征值。再计算特征值中至少其一与参考值的比值，并与门槛值比较。当比值小于门槛值时，判定影像中包含至少一个路人。
[0007]在本发明的一实施例中，在上述计算特征值中的至少其一与参考值的比值的步骤为计算所有特征值中的最小值与参考值的比值。
[0008]在本发明的一实施例中，在上述计算特征值中的至少其一与参考值的比值，并与一门槛值比较的步骤为:分别计算每一特征值与参考值的比值，并且分别与一门槛值比较；以及，该当该比值小于该门槛值时，判定该影像中包含至少一路人的步骤为:当有任一比值小于门槛值时，判定影像中包含至少一个路人，并且进一步辨识出比值所对应的特征值所属之人脸为路人。
[0009]在本发明的一实施例中，在上述计算特征值中的至少其一与该参考值的比值，并与一门槛值比较的步骤为:随机计算所有特征值与参考值的比值，并且分别与一门槛值比较；以及，该当该比值小于该门槛值时，判定该影像中包含至少一路人的步骤为:只要一有比值小于门槛值时，即判定影像中包含至少一个路人。
[0010]在本发明的一实施例中，所述方法更包括当影像撷取单元撷取的影像被判定包含路人时，禁止拍摄影像。
[0011]在本发明的一实施例中，所述方法更包括当影像撷取单元撷取的影像被判定不包含路人时，可拍摄影像并记录所拍摄影像为图像文件。
[0012]在本发明的一实施例中，上述的特征包括两眼及嘴巴，且上述根据特征的位置，计算各人脸的特征值的步骤包括计算由各人脸的两眼及嘴巴的位置所形成之三角形的面积，以作为人脸的特征值。
[0013]在本发明的一实施例中，上述的特征包括包围各人脸的脸部定位框，且上述根据特征的位置，计算各人脸的特征值的步骤包括计算包围各人脸的脸部定位框的面积，以作为人脸的特征值。
[0014]在本发明的一实施例中，上述的特征包括两眼，且上述根据特征的位置，计算各人脸的特征值的步骤包括计算各人脸的两眼之间的距离，以作为人脸的特征值。
[0015]在本发明的一实施例中，在计算特征值中之至少其一与参考值的比值，并与门槛值比较的步骤之前，所述方法更包括调整影像撷取单元的焦距，使影像撷取单元对焦于所述人脸中的一或多个人脸，并使用影像撷取单元对焦的人脸其特征值的平均值作为特征值中的参考值。
[0016]在本发明的一实施例中，上述调整影像撷取单元的焦距，使影像撷取单元对焦于人脸之一的步骤包括接收使用者对于人脸之一的选取操作，据以调整影像撷取单元的焦距，使影像撷取单元对焦于选取操作选取的人脸。
[0017]在本发明的一实施例中，在使用影像撷取单元对焦的人脸的特征值作为特征值中的参考值的步骤之后，所述方法更包括分别计算各特征值与参考值的比值，并与门槛值比较。当比值小于门槛值时，判定具有对应之特征值的人脸为路人。
[0018]在本发明的一实施例中，在计算特征值中至少其一与参考值的比值，并与门槛值比较的步骤之前，所述方法更包括接收使用者对于路人侦测的多个灵敏度之一的选择操作，据以从多个预设门槛值中选择与灵敏度相对应的预设门槛值，作为与比值比较的门槛值。
[0019]在本发明的一实施例中，在计算特征值中至少其一与参考值的比值，并与门槛值比较的步骤之前，所述方法更包括计算特征值的平均值或中位数，或取用特征值中的最大值，以作为参考值。
[0020]在本发明的一实施例中，上述当该影像撷取单元撷取的该影像被判定包含所述路人时，更包括发出警示讯息以告知用户有路人存在于影像中。
[0021]本发明的路人侦测装置包括影像撷取单元、储存单元以及一或多个处理单元。其中，影像撷取单元用以撷取影像。储存单元用以存储多个模块。处理单元耦接于影像撷取单元及储存单元，以存取并执行储存单元中存储的模块的操作，这些模块包括影像撷取模块、人脸侦测模块、特征值计算模块、比较模块以及判断模块。其中，影像撷取模块用以利用影像撷取单元撷取影像。人脸侦测模块用以侦测出现在影像中的至少一个人脸，并取得各人脸的至少一个特征的位置。特征值计算模块用以根据特征的位置，计算各人脸的特征值。比较模块用以计算特征值中至少其一与参考值的比值，并与门槛值比较。判断模块用以当比值小于门槛值时，判定影像中包含至少一个路人。
[0022]基于上述，本发明实施例的路人侦测方法、装置与计算机程序产品藉由计算至少一人脸特征值与参考值的比值，并将比值与对应于路人侦测灵敏度的门槛值相比较，从而判断影像中是否包含路人，并据以决定是否撷取并储存影像。藉此，可便于使用者直觉地拍摄出无路人的影像。
[0023]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0024]图1是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测装置的方块图。
[0025]图2是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的流程图。
[0026]图3是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的范例。
[0027]图4是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的范例。
[0028]图5是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的范例。
[0029]图6是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的范例。
[0030]图7是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的流程图。
[0031]其中，附图标记说明如下:
[0032]100:路人侦测装置
[0033]110:影像撷取单元
[0034]120:储存单元
[0035]130:处理单元
[0036]121:影像撷取模块
[0037]122:人脸侦测模块
[0038]123:特征值计算模块
[0039]124:比较模块
[0040]125:判断模块
[0041]126:快门触发模块
[0042]127:影像储存模块
[0043]300、400、500、600:影像
[0044]310:拍摄主体
[0045]312、322、510:方形
[0046]320:路人
[0047]410:三角形
[0048]610:直线
[0049]S202 ?S210、S702 ?S714:步骤
【具体实施方式】
[0050]观察人像摄影的情境可发现，当使用者拍照时，拍摄主体通常离相机较近，而在所拍摄影像中占据较大面积；相对地，非拍摄主体的路人则通常离相机较远，而在影像中占据较小的面积。由此可知，拍摄主体与路人在影像中占据的面积通常不会相等，而是会具有一定程度的比例差异。据此，本发明即以影像中各人脸的脸部面积或两眼距离的大小为依据，当彼此之间的差距过大时，即判定影像中包含路人，并进而控制相机的快门，以避免使用者拍摄到包含路人的影像。藉此，可实现影像的自动路人侦测，并提供使用者便利地拍摄出无路人的影像。
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