多摄像头实现3d图像采集与打印的移动终端及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种用于3D图像采集与3D打印的多摄像头移动终端及方法。
【背景技术】
[0002]3D (三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。目前3D打印过程是先使用建模软件在计算机中建立模型，再将建成的3D模型“分区”成逐层的截面，即切面，然后计算机连接3D打印机并控制打印材料按照截面信息一层层叠加起来，实现虚拟的3D图像转变成实物的过程。
[0003]常用的建模软件有3Dmax、Maya、Softimage | XS1、Rhino和CAD等，3D扫描仪的使用虽然可采集并获得待建模物体的3D数据，但以上方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的3D扫描仪进行3D图像采集和携带计算机进行软件建模的复杂性和不便利性。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像的采集与3D打印模型输出操作，同时增加移动终端和3D打印的经济实用性。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种移动终端，该移动终端包括:
[0006]多摄像头成像模块，用于获取左右格式的3D图像；
[0007]控制电路，用于将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0008]打印输出接口，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。
[0009]其中，该移动终端还具有相对的一正面及一背面；
[0010]该多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像头，该前置摄像头和后置摄像头分别预设在该移动终端的一正面和一背面上，该第三摄像头设置在该移动终端的一正面或一背面上，用于在该移动终端的一正面或一背面拍摄获取左右格式的3D图像。
[0011]其中，该前置摄像头包括前置镜头和与前置镜头连接的前置成像系统；
[0012]
[0013]该后置摄像头包括后置镜头和与后置镜头连接的后置成像系统；
[0014]该第三摄像头包括第三镜头和与第三镜头连接的第三成像系统；
[0015]该第三镜头与该前置镜头或后置镜头具有预设距离且该第三成像系统与该后置成像系统或与该前置成像系统是同一个成像系统。
[0016]其中，该控制电路具体用于将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息，根据该深度信息形成景深图像，根据景深图像重建生成3D模型，并将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
[0017]进一步可选的，该控制电路还用于将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型转换为3D打印机需要的截面图层。
[0018]该移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的一种。
[0019]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种方法，包括以下步骤:
[0020]移动终端的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像；
[0021]将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0022]连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令；
[0023]其中，该移动终端设置相对的一正面及一背面；
[0024]该多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像头，将该前置摄像头和后置摄像头分别预设在该移动终端的一正面和一背面上，将该第三摄像头设置在该移动终端的一正面或一背面上。
[0025]其中，将该前置摄像头设置前置镜头和与前置镜头连接的前置成像系统；
[0026]将该后置摄像头设置后置镜头和与后置镜头连接的成像系统；
[0027]将该第三摄像头设置第三镜头和与第三镜头连接的第三成像系统；
[0028]该第三镜头与该前置镜头或后置镜头预设距离且该第三成像系统与该后置成像系统或与所述前置成像系统共用同一个成像系统。
[0029]其中，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括:
[0030]将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息；
[0031]根据深度信息形成景深图像；
[0032]将景深图像重建生成3D模型；
[0033]将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
[0034]进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤还包括:
[0035]将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的截面图层。
[0036]该移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的一种。
[0037]本发明的有益效果是:本发明提供的移动终端首先采用包括第三摄像头和前置摄像头或后置摄像头的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像，其次通过控制电路将左右格式的3D图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印指令，即在一个移动终端上即可完成3D图像的采集、并转化成3D打印截面图层并输出3D打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行复杂的软件建模，最后连接3D打印机的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，更方便人们使用日常携带的移动终端进行3D图像的采集与打印输出操作，增强了移动终端和3D打印的经济实用性。
【附图说明】
[0038]图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图；
[0039]图2a是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图；
[0040]图2b是本发明移动终端第二实施方式的多摄像头模块设于该移动
[0041]终端正面的结构示意图；
[0042]图2c是本发明移动终端第二实施方式的多摄像头模块设于该移动
[0043]终端背面的结构示意图；
[0044]图2d是图2c中多摄像头成像模块获取左右格式3D脸谱图片的原
[0045]理示意图；
[0046]图2e是图2d中3D脸谱图片在移动终端中的显示示意图；
[0047]图3是本发明提供的方法第一实施方式的流程图；
[0048]图4是本发明提供的方法第二实施方式的流程图；
[0049]图5是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0051]请参阅图1，图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图。该移动终端10包括:
[0052]多摄像头成像模块110，用于获取左右格式的3D图像；
[0053]控制电路120，用于将该左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0054]打印输出接口 130，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令；
[0055]其中，该移动终端还具有相对的一正面201及一背面202 ；
[0056]该多摄像头成像t旲块110包括如直摄像头1101或后直摄像头1102和弟二摄像头1103，该前置摄像头1101和后置摄像头1102分别预设在该移动终端10的一正面201和一背面202上，该第三摄像头1103设在在该移动终端10的一正面201或一背面202上，用于在该移动终端10的一正面201或一背面202拍摄获取左右格式的3D图像。图1中示出的多摄像头成像t旲块110包括如直摄像头1101和设于正面201上的弟二摄像头1103，但本实施方式还包括多摄像头成像模块I1包括后置摄像头1102和设于背面202上的第三摄像头。
[0057]其中该移动终端选自但不限于方便携带的手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备等。通常这些移动终端具有前置摄像头和后置摄像头。
[0058]其中左右格式的3D图像是模拟双眼视差产生立体感而拍摄的图像，原理可参考图2d和图2e。在本案其他实施方式中，多摄像头成像模块可选的也用于获取上下格式的3D图像。
[0059]其中移动终端连接3D打印机的方式包括有线连接和/或无线连接的方式。
[0060]其中3D打印机通过读取接收到的待打印文件中的截面图层信息，利用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出实体。这种技术几乎可以直接制造出任何形状的物品，如机械行业使用这种技术打印而成的零部件。3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支生产以及其他领域都有所应用。
[0061]本实施方式以手机采集脸谱图像为例进行说明，首先获取左右格式的3D脸谱图像，然后将该3D脸谱图像转化为3D打印所需的截面图层信息，最后连接3D打印机并输出3D打印指令。
[0062]其中本发明包括但不限于手机采集与打印脸谱图像的实施方式，本发明能够采集与打印