一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统。
【背景技术】
[0002]目前，如球状传感器等环境侦测装置可应用于多个领域，如应用在火灾现场、地震现场等多种复杂环境中。用户可通过控制终端接收球状传感器采集到的视频、图像数据、以及其他感知到的环境数据，从而可对不能够亲自到达的环境进行勘测，了解具体的情况。然而，当环境复杂，需要多个球状传感器对其进行勘测时，每个球状传感器采集的数据量大，如果采集的数据都传输至控制终端，会导致数据传输至控制终端的传输效率低，易发生数据传输拥堵。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统。采用本发明实施例，可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。
[0004]—方面，本发明的实施例提供了一种数据传输的方法。该方法可包括以下步骤:
[0005]接收至少一个环境侦测装置采集的数据；
[0006]接收控制终端发送的处理指令；
[0007]根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；
[0008]将处理后的所述数据发送至所述控制终端。
[0009]作为优选的实施例，在所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，所述方法还包括:
[0010]接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个环境侦测装置的编号；
[0011]其中，所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据具体为:
[0012]接收多个环境侦测装置的发送数据请求；
[0013]响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；
[0014]接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。
[0015]作为优选的实施例，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理，包括:
[0016]根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。
[0017]作为优选的实施例，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括:
[0018]压缩所述特定数据；
[0019]其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为:
[0020]将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。
[0021]作为优选的实施例，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括:
[0022]根据所述修复指令和/或加密指令，对所述特定数据进行修复和/或加密；
[0023]其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为:
[0024]将修复和/或加密后的所述特定数据发送至所述控制终端。
[0025]另一方面，本发明的实施例提供了一种移动装置。该装置包括以下模块:
[0026]数据接收模块，用于接收至少一个环境侦测装置采集的数据；
[0027]指令接收模块，用于接收控制终端发送的处理指令；
[0028]处理模块，用于根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；
[0029]发送模块，用于将所述处理模块处理后的所述数据发送至所述控制终端。
[0030]作为优选的实施例，所述指令接收模块还用于:
[0031]在所述数据接收模块接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个所述环境侦测装置的编号；
[0032]其中，所述数据接收模块包括:
[0033]请求接收单元，用于接收多个环境侦测装置的发送数据请求；
[0034]响应单元，用于响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；
[0035]数据接收单元，用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。
[0036]作为优选的实施例，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述处理模块包括:
[0037]筛选单元，用于根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。
[0038]作为优选的实施例，所述处理模块还包括:
[0039]压缩单元，用于在所述筛选单元筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，压缩所述特定数据；
[0040]其中，所述发送模块具体用于:
[0041 ]将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。
[0042]作为优选的实施例，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，其中，所述处理模块还包括:
[0043]修复单元，用于根据所述修复指令，对所述特定数据进行修复；
[0044]加密单元，用于根据所述加密指令，对所述特定数据进行加密；
[0045]其中，所述发送模块具体用于:
[0046]将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。
[0047]又一方面，本发明的实施例还提供了一种侦测系统，包括至少一个环境侦测装置、至少一个移动装置及控制终端，其中:
[0048]所述环境侦测装置用于采集当前环境中的数据；
[0049]所述控制终端用于发送处理指令至所述至少一个移动装置；
[0050]所述移动装置用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据，根据所述处理指令对所述采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至所述控制终端。
[0051 ]作为优选的实施例，所述控制终端对不同的移动装置发送不同的处理指令。
[0052]本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1是本发明中的一种数据传输的方法的一实施例的流程图；
[0055]图2是本发明中的一种数据传输的方法的另一实施例的流程图；
[0056]图3是本发明中的一种移动装置的一实施例的结构示意图；
[0057]图4是本发明中的一种移动装置的另一实施例的结构示意图；
[0058]图5是本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0059]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例