一种gop图像组的发送和接收方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种GOP图像组的发送和接收方法。
【背景技术】
[0002]现有图像传输过程中的图像多采用画面组结构(GOP, Group of Pictures)，一个GOP就是一组连续的画面。发送端以帧为单位，将要发送的视频图像逐帧处理，加载上位置和时间信息，分别进行编码压缩，再对每个图像包加入头信息，所述头信息即包括有位置信息和时间信息，然后通过网络发送。
[0003]图像接收端将接收到的数据包的头信息解析出来，将数据转给解码端，解码端将各压缩后的数据解码成图片，然后根据头信息还原出原图像。
[0004]如图1所示，采用现有技术进行图像传输时，针对原始图像，假设编码时间为T。，传输时间为Tt，解码时间为Td，那么一帧图像从编码到解码显示前的总时间T。= I\+Tt+Td。由于GOP结构帧中，有的帧所占空间较大，例如I帧，有的图像帧所占空间较小，例如P帧、B帧，其中，I帧即内部编码帧，P是前向预测帧，B是双向内插帧，在传输过程中所占空间较大的图像传输时间较长，导致图像传输效率偏低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种GOP图像组的发送方法，包括:
[0006]A、针对要发送的GOP所包含的图像序列，根据一分割方式将每个图像分割为至少两个子图像，形成对应的至少两个子图像序列；其中，被分割的图像称为父图像；
[0007]B、针对每一个子图像，分别进行编码、打包和发送，所述打包包括加载位置信息和同步信息；其中，对应同一父图像的各子图像同步信息相同，所述位置信息用于描述子图像在对应父图像中的位置。
[0008]由上，将图像分块处理，实时对多个小块图像进行编码处理并发送，相比于整图发送，提高图像传输速度。
[0009]可选的，所述各个子图像继承对应的各个父图像1、P或B帧格式；所述11和B帧分别为GOP中的内部编码帧、前向预测帧和双向内插帧；
[0010]步骤B所述发送前还包括:调整至少一子图像序列中I帧发送的时刻。
[0011]可选的，所述调整至少一子图像序列中I帧发送的时刻包括:
[0012]调整各个子图像的图像序列长度；
[0013]在各个子图像序列的相邻I帧之间，插入数量不同的P帧和/或B帧。
[0014]由上，避免在同一时刻下，各份小图均为所占空间最大的内部编码帧。通过打乱帧排序，使得内部编码帧在不同时刻，由此可在传输过程中，分摊数据量，避免网络延时。
[0015]可选的，各个子图像的图像序列长度为数量值互为不同的质数。
[0016]由上，可以确保各个子图像中，I帧不会在同一时刻出现。
[0017]可选的，所述调整至少一子图像序列中I帧发送的时刻包括:
[0018]调整各个子图像序列中各I帧、P帧和B帧的发送顺序。
[0019]可选的，步骤A后，还包括步骤:对各子图像进行内容差异比较，依据比较结果对子图像进行二次分割处理。
[0020]由上，当将原图像进行一次等分后，假设图像内容差异较大，则在传输过程中仍然会影响传输效率，进行二次等分处理后，使得所有小份图像的编码时间近似，从而可以提高传输速度。
[0021]可选的，所述对各个子图像进行内容差异比较包括:
[0022]确定内容最少的图像为基准子图像；
[0023]将其他子图像分别与基准图像进行比较，确定与基准图像的内容差异。
[0024]可选的，确定内容最少的图像为基准子图像包括步骤:
[0025]预先设定一灰度差异阈值K ;
[0026]对各个子图像进行二值化处理；
[0027]对二值化处理后的各子图像，由该子图像的第一行(或列)起，逐个比较相邻两像素点的灰度差异，当灰度差异大于所述灰度差异阈值K时，进行记录；
[0028]统计出各个子图像相邻两像素点的灰度差异大于灰度差异阈值K的组数，组数最小所对应的图像为基准子图像。
[0029]由上，实现确认该图像的内容，当图像中相邻像素点灰度值差异的组数越多，表示该图像内容越丰富；反之当图像中相邻像素点灰度值差异的组数越少，表示该图像内容越简单。例如蓝天等背景，其相邻像素点灰度值几乎没有差异。
[0030]可选的，依据比较结果对其他非基准子图像进行二次分割处理包括:依据其他子图像与基准子图像的灰度差异的比值，对其他非基准图像进行二次分割处理。
[0031]由上，依据图像内容差异，将不同内容的图像等分，使其编码时间近似，从而可以提高传输速度。
[0032]对应的，本发明还提供一种基于上述GOP图像组的发送方法的接收方法，包括:
[0033]C、针对每一个子图像序列的各个子图像，分别进行接收、解包和解码；
[0034]D、将对应的各个子图像根据同步信息和位置信息构成各个父图像，形成所接收的GOP所包含的图像序列。
[0035]由上，接收端可以还原出父图像。
【附图说明】
[0036]图1为现有技术传输图像的时间示意图；
[0037]图2为本发明流程图；
[0038]图3为图像发送端的发送示意图；
[0039]图4为图A?图D未调整帧序列时的示意图
[0040]图5为图A?图D调整巾贞序列后的不意图；
[0041]图6为技术图像接收端的接收示意图；
[0042]图7为采用本发明方案传输图像的时间示意图。
【具体实施方式】
[0043]为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种GOP图像组的发送和接收方法，将图片分块处理，实时对多个小块图像进行编码处理并发送，相比于整图发送，提高图像传输速度。
[0044]如图2所示，本发明实施例中，图像发送端所执行的步骤包括SlO?S40，图像接收端所执行的步骤包括S50?S80。
[0045]SlO:将要发送的图像进行N等分。
[0046]发送端以帧为单位，将要发送的视频图像逐帧处理，具体的，将现有的大尺寸图像进行分割，分割成相同尺寸的子图像，以便于传输效率。具体的，N可以包括2、4、6、8等等。如图3所示，本实施例中，以将图像进行4等分为例进行说明。即将原图像依照像素等分为图A、图B、图C、图D四个子图像部分。
[0047]【背景技术】中已述及，要传输的未等分前的完整图像为GOP结构，完整图像分为1、P、B三种，I是内部编码帧，P是前向预测帧，B是双向内插帧。其中，I帧是一个完整的画面，其所占据的字节数量最大，而P帧和B帧记录的是相对于I帧的变化，二者所占据的字节数量相对较小。分割后的每个子图像，其对应原完整的图像格式相同，例如当完整图像在A时刻为I帧时，对应的分割后的每个子图像在A时刻同样均为I帧。
[0048]通过将图像等分以便于采用多线程进行并行编码、传输、解码，以缩短整体的时间。
[0049]S20:分别调整等分后每个子图像的帧序列。
[0050]在未调整每个子图像的帧序列的情况下，当传输各个子图像帧时，各个子图像的帧格式在同一时刻都是相同的，如图4所不，传输各个子图像图A?图D中每一时刻的1、P、B帧序列是相同的，由此可能导致，在后续的传输中，某一时刻(例如t = 8)同时进行I帧子图像的传输，使得该时刻瞬间的传输字节数激增，对应该帧图像网络传输时间较长，从而造成传输中视频码率不平稳。
[0051]本步骤的目的就是解决上述问题，具体来说，如图5所示，调整各子图像图A?图D中每一时刻的1、P、B帧序列，以避免在同一时刻下，各个子图像均为I帧。由此可在传输过程中，分摊数据量，避免网络拥塞，保持图像视频码率传输的平稳。
[0052]具体来说，假设现有子图像图A?图D的帧序列长度分别为Igopl，Igop2，Igop3，Igop4，同时出现的I帧的是间隔长度为Igopt, M Igopt为Igopl, Igop2，Igop3，Igop4的最小公倍数。