tral Processing Unit:中央处理器)。
[0250]外部存储装置902例如为ROM (Read Only Memory:只读存储器)或闪速存储器。
[0251]主存储装置903为RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)，相当于共享存储器101和共享存储器201。
[0252]通信装置904对应于通信部105和通信部205的物理层。
[0253]计时器905被用于定期发送的发送周期的计测、时隙的计测。
[0254]程序通常被存储在外部存储装置902中，在被加载到主存储装置903中的状态下，依次被读入到运算装置901中执行。
[0255]程序是实现作为图1、图4、图6所示的“?部”(除了 “管理表存储部”以外，以下也相同)说明的功能的程序。
[0256]此外，在外部存储装置902中还存储有操作系统(OS)，OS的至少一部分被加载到主存储装置903，运算装置901执行OS，执行实现图1、图4、图6所示的“?部”的功能的程序。
[0257]此外，在实施方式I?4的说明中，表示处理的结果的信息、数据、信号值或变量值作为文件存储在主存储装置903中，其中，所述处理是作为“?的判断”、“?的检测”、“?的提取”、“?的比较”、“?的设定”、“?的登记”、“?的选择”、“?的生成”、“?的分割”、“?的输入”、“?的更新”等说明的处理。
[0258]此外，加密密钥/解密密钥、随机值或参数也可以作为文件存储在主存储装置903中。
[0259]此外，图9的结构只是示出BCM 100和DHM 200的硬件结构的一例，BCM 100和DHM200的硬件结构不限于图9所述的结构，也可以是其它结构。
[0260]此外，在实施方式I?4中，对在车载系统中使数据发送高效化的方法进行了说明，但实施方式I?4所示的方法的应用对象不限于车载系统。
[0261]标号说明
[0262]100BCM、101共享存储器，102管理表存储部、103定期通信处理部、104紧急通信处理部、105通信部、106发送定时通知部、107紧急控制信息监视部、200DHM、201共享存储器，202管理表存储部、205通信部、206发送定时通知部、207事件监视部、3001/0设备，400复用传输路径，1000应用。
【主权项】
1.一种通信装置，其特征在于，该通信装置具有: 发送信息存储部，其被从多个信息源随时写入发送信息； 第I通信处理部，其按每个固定的发送周期，将被写入到所述发送信息存储部中的发送信息发送给通信目的地装置； 条件信息存储部，其存储条件信息，该条件信息定义了紧急发送信息源，所述紧急发送信息源为所述多个信息源中的、被允许在发送周期到来之前紧急对发送信息进行发送的信息源，并且该条件信息按照每个紧急发送信息源定义了允许延迟时间，该允许延迟时间是在紧急发送时被允许的延迟时间； 时隙分割部，其将发送周期分割为由所述条件信息定义的最短的允许延迟时间以下的时隙； 紧急发送信息提取部，其按每一时隙，从被写入到所述发送信息存储部中的发送信息中提取紧急发送信息，该紧急发送信息是来自紧急发送信息源的应紧急发送的发送信息；以及 第2通信处理部，其在发送周期到来之前，按每一时隙，将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息发送给所述通信目的地装置。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部按每一时隙，将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和所述发送信息存储部内存在的其它发送信息发送给所述通信目的地装置。3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部按每一时隙，将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和所述发送信息存储部内存在的全部其它发送信息发送给所述通信目的地装置。4.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部按每一时隙，将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和来自其它紧急发送信息源的发送信息发送给所述通信目的地装置。5.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述紧急发送信息提取部在与发送周期的到来重叠的时隙中，不提取所述紧急发送信息。6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述通信装置是BCM(Body Control Module，车身控制模块)， 该BCM包含在包含有与I/O (Input/Output，输入/输出)设备连接的复用传输装置的车载系统中， 该BCM将被作为所述多个信息源的多个应用程序写入到所述发送信息存储部中的、用于所述I/O设备的控制的信息发送给作为所述通信目的地装置的所述复用传输装置。7.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述通信装置是如下的复用传输装置: 该复用传输装置与作为所述多个信息源的多个I/O (Input/Output，输入/输出)设备连接，包含在包含有BCM(Body Control Module，车身控制模块)的车载系统中， 该复用传输装置将被所述多个I/O设备写入到所述发送信息存储部中的、来自所述多个I/O设备的信息发送给作为所述通信目的地装置的BCM。8.一种控制装置，其特征在于，该控制装置具有: 发送信息存储部，其被从多个信息源随时写入发送信息，该发送信息是为了对控制对象设备进行控制而发送的； 第I通信处理部，其按每个固定的发送周期将被写入到所述发送信息存储部中的发送信息发送给与所述控制对象设备连接的中继装置； 条件信息存储部，其存储条件信息，该条件信息定义了紧急发送信息源，所述紧急发送信息源为所述多个信息源中的、被允许在发送周期到来之前紧急对发送信息进行发送的信息源，并且该条件信息按照每个紧急发送信息源定义了允许延迟时间，该允许延迟时间是在紧急发送时被允许的延迟时间； 紧急发送信息提取部，其从被写入到所述发送信息存储部中的发送信息中提取紧急发送信息，该紧急发送信息是来自紧急发送信息源的应紧急发送的发送信息；以及 第2通信处理部，其在发送周期到来之前且在发送期限以前，将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息发送给所述中继装置，其中，该发送期限是自所述紧急发送信息提取部进行的紧急发送信息的提取时起经过了对该紧急发送信息的紧急发送信息源定义的允许延迟时间的时刻。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于， 存在所述紧急发送信息提取部提取出两个以上的紧急发送信息的情况， 在由所述紧急发送信息提取部提取出两个以上的紧急发送信息的情况下，第2通信处理部在关于两个以上的紧急发送信息的两个以上的发送期限中的最早到来的发送期限以前，将所述两个以上的紧急发送信息发送给所述中继装置。10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于， 所述紧急发送信息提取部在提取出紧急发送信息的时刻，判断提取出的紧急发送信息的发送期限与下一发送周期中的哪一个先到来， 在由所述紧急发送信息提取部判断为所述紧急发送信息的发送期限比下一发送周期先到来的情况下，所述第2数据发送部在发送期限以前，将所述紧急发送信息发送给所述中继装置， 在由所述紧急发送信息提取部判断为所述发送期限的到来与下一发送周期的到来同时的情况下、或者在判断为下一发送周期在所述发送期限之前到来的情况下，所述第I通信处理部在下一发送周期中，将所述紧急发送信息发送给所述中继装置。11.根据权利要求8?10中的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和所述发送信息存储部内存在的其它发送信息发送给所述中继装置。12.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和所述发送信息存储部内存在的全部其它发送信息发送给所述中继装置。13.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于， 所述第2通信处理部将由所述紧急发送信息提取部提取出的紧急发送信息和来自其它紧急发送信息源的发送信息发送给所述中继装置。14.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于， 所述控制装置是BCM(Body Control Module,车身控制模块)， 该BCM包含在包含有与作为所述控制对象设备的I/O (Input/Output，输入/输出)设备连接的复用传输装置的车载系统中， 该BCM将被作为所述多个信息源的多个应用程序写入到所述发送信息存储部中的、用于所述I/O设备的控制的信息发送给作为所述中继装置的所述复用传输装置。15.一种程序，其特征在于， 所述程序使计算机作为权利要求1所述的通信装置或权利要求8所述的控制装置而发挥功能。
【专利摘要】共享存储器(101)被从多个应用(1000)随时写入控制信息。通信部(105)按固定的发送周期，将被写入到共享存储器(101)中的控制信息发送到DHM(200)。管理表中定义了多个在紧急发送控制信息时允许的延迟时间即允许延迟时间。发送定时通知部(106)将发送周期分割为由管理表定义的最短的允许延迟时间以下的时隙。通信部(105)在发送周期到来之前，按每一时隙将共享存储器(101)的控制信息发送到DHM(200)。
【IPC分类】H04L12/28, H04L12/40
【公开号】CN105027509
【申请号】CN201380074123
【发明人】西山博仁, 辻村达德, 千田修一郎, 伊藤益夫, 矶田诚, 冈村茂一, 谷本大辅
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2013年3月1日
【公告号】DE112013006756T5, WO2014132437A1