相机控制设备的制造方法
【专利说明】相机控制设备
[0001]本申请要求于2014年5月29日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0065108号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
[0002]与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种将包括在通过捕捉监视区域的图像而获取的相机图像中的对象置于相机图像的中心的相机控制设备。
【背景技术】
[0003]平移-倾斜-变焦(PTZ)相机被用来准确捕捉监视区域中的对象的图像。
[0004]PTZ相机包括平移、倾斜、变焦和聚焦功能以通过相机的运动来追踪对象或者放大或精确捕捉对象的图像。
[0005]然而，由于本领域的PTZ相机通过在形成相机图像之后执行平移、倾斜、变焦和聚焦功能中的任何一个功能来追踪或精确捕捉对象的图像，其中，所述相机图像通过捕捉监视区域的图像而获取，因此，由于在捕捉对象的图像之后执行追踪而在对对象的追踪中出现延迟现象。
[0006]因此，由于如上所述的在对对象的追踪中的延迟现象，因此包括在相机图像中的对象被置于脱离相机图像的中心的点上。
【发明内容】
[0007]示例性实施例至少解决以上问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。另外，不要求示例性实施例克服上述缺点，并且示例性实施例可不克服上述问题中的任何一个。
[0008]一个或更多个示例性实施例包括一种相机控制设备，所述相机控制设备将包括在通过捕捉监视区域的图像而获取的相机图像中的对象置于相机图像的中心。
[0009]各个方面部分地将在以下描述中阐述，部分地将根据以下的检验而对本领域的普通技术人员变得清楚，或者可通过示例性实施例的实施而得知。
[0010]根据示例性实施例的方面，提供一种相机控制设备，所述相机控制设备包括:处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域的控制值，以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上；以及相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域。
[0011]处理器可包括:图像接收模块，被配置为接收以帧为单位的相机图像；目标检测模块，被配置为通过用户的选择或预定图像检测处理来检测局部图像；控制值计算模块，被配置为基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差，将针对相机捕捉区域的控制中心坐标确定为在与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，根据局部图像的中心坐标和控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重，并基于改变的权重产生控制值；控制执行模块，被配置为将控制值输出到相机驱动控制器。
[0012]所述相机控制设备还可包括用于选择局部图像的输入单元。
[0013]控制值计算模块被配置为确定是否存在对象的加速度的减速模式，并且如果确定存在减速模式则在对象的停止期望点之前设置相机减速区间。
[0014]如果确定不存在减速模式，则控制值计算模块被配置为在对象停止或改变方向期间基于对象的停止点设置相机减速部分，并进行设置以将相机以预定参考速度沿着相反方向移动长达第二图像的中心坐标和对象的特定点之间的距离。
[0015]如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为通过用户选择来选择所述多个对象中的任何一个。
[0016]如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为基于预定选择优先级自动选择所述多个对象中的任何一个，其中，脱离监视区域的可能性高的对象被设置为优先对象。
[0017]控制值计算模块还被配置为包括用于将与第二图像的变焦倍数对应的视场(F0V)值应用于控制加速度的权重改变的参数。
[0018]根据另一示例性实施例的方面，提供一种控制相机控制设备的方法，所述方法包括:从相机接收以帧为单位的相机图像；从相机的第一图像检测包括对象的局部图像；基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域的控制值，以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上；基于产生的控制值改变相机捕捉区域。
[0019]根据另一示例性实施例的方面，提供一种其上记录程序的非暂时性计算机可读介质，所述程序在被计算机执行时执行上述方法。
【附图说明】
[0020]通过结合附图对示例性实施例进行以下详细的描述，以上和/或其他方面将更清楚，其中:
[0021]图1是示出根据示例性实施例的相机控制设备的框图；
[0022]图2是示出根据示例性实施例的图1中示出的处理器的构造的框图；
[0023]图3是示出根据示例性实施例的相机控制设备的框图；
[0024]图4是示出根据示例性实施例的通过相机捕捉的相机图像的示图；
[0025]图5是示出根据示例性实施例的在将图4的相机图像中的对象移动到屏幕的中心的处理中的图像屏幕的示例性示图；
[0026]图6至图8是以时间区域示出的图5的图像屏幕的示例性示图；
[0027]图9是示出根据示例性实施例的图1中示出的处理器的操作的流程图；
[0028]图10是根据示例性实施例的图9中示出的操作S104的流程图；
[0029]图11是示出根据示例性实施例的处于停顿状态或者在图4的相机图像中改变方向的对象的图像屏幕的示例性示图；
[0030]图12是示出根据示例性实施例的在图10中示出的“K”之后的处理的流程图；
[0031]图13是示出通过控制方向区分的由相机捕捉的相机图像的示例性示图；
[0032]图14是示出如果在通过相机捕捉的相机图像中存在多个对象则指定对象的示例的示例性示图；
[0033]图15是示出根据示例性实施例的示出图1的相机控制设备的操作的流程图；
[0034]图16是示出如果在通过相机捕捉的相机图像中存在多个对象则指定对象的另一示例的示例性示图；
[0035]图17是示出根据示例性实施例的相机控制设备的操作的流程图；
[0036]图18是示出根据示例性实施例的相机控制设备的操作的流程图；
[0037]图19是示出在通过相机捕捉的相机图像中对象在远处后退的情况的示例性示图；
[0038]图20是示出放大图19的相机图像的示例性示图；
[0039]图21是示出通过根据视场区分图4的相机图像而获得的各自的图像的示例性示图；以及
[0040]图22是示出根据变焦改变的加速度改变的示例的曲线图。
【具体实施方式】
[0041]下文将参照附图对各个示例性实施例进行详细描述。提供说明书中限定的事物(诸如，详细的构造和元件)以帮助全面理解示例性实施例。因此，明显可见无需这些特别限定的事物可实施示例性实施例。贯穿此本说明书，相同的附图标记表示相同的元件。
[0042]在此使用的术语是为了描述示例性实施例而不意在限制本发明构思。如在此使用的，除非另外指定否则单数术语意在还包括复数形式的术语。将理解，术语“包括”和/或“包含”当在此说明书中使用时详细说明存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或更多个其他的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或以上所述的集。
[0043]将理解，当元件或层被表示为“在另一元件或层上”、“连接到”或“结合到”另一元件或层时，所述元件或层可直接在其他元件或层上、直接连接或结合到其他元件或层，或者可出现中间的元件或层。相比之下，当元件被表示为“直接在另一元件或层上”、“直接连接至IJ”或“直接结合到”另一元件或层时，不存在中间的元件或层。如在此使用的，术语“和/或”包括相关的列出的项目中的一个或更多个术语的任意组合和全部组合。
[0044]将理解，尽管可在此使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。仅使用这些术语将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个元件、组件、区域、层或部分区别开。因此，在不脱离本发明构思的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。
[0045]为了便于描述，可在此使用诸如“在…底下”、“在…下面”、“下面的”、“在…上面”、“上面的”等的空间相对术语来描述如附图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。将理解，空间相对术语意在除了附图中描绘的方向之外还包括在使用或操作中的装置的不同的方向。例如，如果将附图中的装置向上翻转，则被描述为“在其他的元件或特征的下面”或“在其他的元件或特征底下”的元件将被定位为“在其他元件或特征的上面”。因此，示例性术语“在…下面”可既包括上面的方向又包括下面的方向。换句话说，装置可被另外重新确定方向(例如，旋转90度或者以其他方向)，在此使用的空间相对描述符可相应地被解释。
[0046]在此参照作为理想实施例(以及中间构造)的示意图的横截面示图对示例性实施例进行描述。如此，由于(例如)制造技术和/或容差而在示图的形状上进行变化是预料之中的。因此，示例性实施例不应被解释为限于在此示出的区域的具体形状，但是要包括由于(例如)制造而在形状上的偏差。例如，示出为矩形的植入区域将(典型地)具有圆形或弧