一种进行移动终端定位的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种进行移动终端定位的方法及装置。
【背景技术】
[0002]GPS (Global Posit1ning System)定位的精度在室外能够精确到误差5米之内，然而在室内则通常没法正常工作，而人类大多数的商业和社交活动发生在室内。随着智能手机的广泛普及，可以应用于手机购物、移动电子商务、个性化广告、优惠信息等。因此室内定位具有巨大的意义。同时，在公共安全方面也需要精确的室内定位。室内定位的前景将会是广泛应用。
[0003]目前的室内定位技术主要有以下几种:
[0004]1)蜂窝网定位技术
[0005]现有的室内定位技术中，蜂窝网定位技术可以用于室内定位，其好处是直接基于运营商的蜂窝基站，无需额外部署；同时定位速度快，成本低。
[0006]蜂窝网定位技术在3GPP范畴内已经标准化的技术有基于小区标识Cell ID的定位、TA+AOA、UT0A/UTD0A。Cell ID误差最大是小区覆盖半径，精度较差；ΤΑ+Α0Α定位的精度依赖于方向角的测量精度；后两种技术T0A/TD0A、UT0A/UTD0A，也都需要较精确的计时功能。
[0007]总之，蜂窝网定位技术由于受到测量精度和时延的影响，室内误差在50米以上，从精度考虑，蜂窝网定位技术完全无法满足室内定位需求。
[0008]2)近场通信技术
[0009]近场通信技术如WIFI和蓝牙也可用于定位。广泛应用的WIFI指纹(FingerPrint)定位，其精度在50m以内，其误差依然很大，且受限于指纹采集的开销等问题。蓝牙定位则可以达到高精度要求，其原理是在室内密集放置一些位置已知的蓝牙传感器，若检测到蓝牙设备的全球唯一不可能重复的蓝牙设备地址，则获知待测终端在传感器附近。由于蓝牙传输距离短，需要专门部署大量蓝牙传感器用于检测待测终端，蓝牙定位部署成本较高。
[0010]可见，现在蜂窝网定位无需额外部署，但面临精度不高问题。WIFI定位精度略高，但面临指纹采集成本问题。其他技术如蓝牙定位，则可以达到精度要求，但需要额外部署，且因为通信距离较近，部署成本较高。且目前终端在使用WIFI和蓝牙定位方式时，其位置信息对于蜂窝网网元也是无法获知的。
【发明内容】
[0011]本发明实施例提供一种进行移动终端定位的方法及装置，在节约定位系统部署的开销的情况下实现移动终端的精确定位。
[0012]本发明提供一种进行移动终端定位的方法，包括:
[0013]蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的；
[0014]蜂窝网设备利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端；
[0015]接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时，根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息，对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
[0016]优选地，蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0017]蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中，选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
[0018]优选地，蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0019]根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请，从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
[0020]优选地，该方法还包括:
[0021]指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
[0022]优选地，所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
[0023]优选地，所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
[0024]优选地，蜂窝网设备利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端，具体包括:
[0025]蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置，所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索，用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
[0026]优选地，所述定位测量配置还包括:
[0027]搜索使用的近场通信技术；和/或搜索使用的搜索频率；和/或测量报告上报的触发条件。
[0028]优选地，作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时，蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置，具体包括:
[0029]向第一类定位传感器终端发起寻呼，触发其进入连接态后，蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置。
[0030]优选地，该方法还包括:
[0031]蜂窝网设备利用空口消息向第二类定位传感器终端发送定位测量配置，所述定位测量配置包括测量报告上报的触发条件。
[0032]优选地，测量报告上报的触发条件包括:
[0033]搜索到待定位移动终端的近场通信的信号强度大于预设的记录门限。
[0034]优选地，该方法还包括:
[0035]向第一类/第二类定位传感器终端发送允许上报的待定位移动终端的标识范围；
[0036]测量报告上报的触发条件包括:第一类/第二类定位传感器终端搜索到待定位移动终端的标识信息在允许上报的标识范围内。
[0037]优选地，通过空口消息接收移动终端发出的申请，所述空口消息包括移动终端的标识信息、移动终端的当前位置信息及申请成为第二类定位传感器终端的指示信息。
[0038]优选地，所述空口消息还包括所述移动终端通过近场通信模式搜索到的待定位移动终端的标识信息；
[0039]该方法还包括:
[0040]根据选择作为第二类定位传感器终端的移动终端位置，及该移动终端发送的空口消息中该移动终端搜索到的待定位移动终端的标识信息，对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
[0041 ] 优选地，该方法还包括:
[0042]接收第二类定位传感器终端在位置发生变化后上报的更新后的位置信息，根据更新后的位置信息更新所述第二类定位传感器终端的位置。
[0043]优选地，蜂窝网设备同时接收到作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告时，优先处理作为第一类定位传感器的移动终端上报的测量报告；
[0044]作为第一类定位传感器的移动终端和作为第二类定位传感器的移动终端上报的测量报告包括同一待定位移动终端的标识信息时，根据作为第一类定位传感器的移动终端的位置，对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
[0045]优选地，该方法还包括:
[0046]向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
[0047]优选地，该方法还包括:
[0048]向待定位移动终端发送第二类定位传感器终端的标识信息和位置信息，及根据移动终端申请而选择的第二类定位传感器的属性信息。
[0049]优选地，通过广播消息或者专用空口消息向待定位移动终端发送确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
[0050]优选地，该方法还包括:
[0051]确定取消将其中一个移动终端作为定位传感器终端时，利用空口消息指示所述移动终端停止采用近场通信模式搜索待定位移动终端；或者
[0052]忽略或丢弃所述移动终端上报的测量报告。
[0053]优选地，该方法还包括:
[0054]向待定位移动终端发送取消作为定位传感器终端的移动终端的标识信息。
[0055]本发明提供一种进行移动终端定位的方法，包括:
[0056]蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的；
[0057]蜂窝网设备指示各定位传感器终端开启近场通信模式且处于可被检测状态；
[0058]蜂窝网设备向待定位移动终端发送确定的各定位传感器终端的标识信息和位置信息，以使待定位移动终端采用近场通信模式搜索定位传感器终端，根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置，根据定位传感器终端的位置确定所述待定位终端的位置。
[0059]优选地，蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0060]蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中，选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
[0061]优选地，蜂窝网设备确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0062]根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请，从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
[0063]本发明还提供一种移动终端进行定位的方法，包括:
[0064]接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息；
[0065]采用近场通信模块搜索各定位传感器终端；
[0066]根据搜索到的定位传感器终端标识确定该定位传感器终端的位置，根据确定的定位传感器终端的位置确定自身的位置。
[0067]优选地，通过广播消息或者专用空口消息接收网络侧发送的确定的定位传感器终端的标识信息和位置信息。
[0068]优选地，同时搜索到从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中选择的第一类定位传感器终端及根据移动终端的申请选择的第二类定位传感器终端时，优先根据搜索到的第一类定位传感器终端的位置确定自身的位置。
[0069]本发明提供一种进行移动终端定位的网络侧设备，包括:
[0070]定位传感器确定单元，用于确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，所述作为定位传感器终端的移动终端位置是已知的；
[0071]指示单元，用于利用空口消息指示各定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端；
[0072]定位单元，用于接收到任一个定位传感器终端上报的测量报告时，根据该定位传感器终端的位置及测量报告中该定位传感器终端搜索到的待定位移动终端的标识信息，对所述标识信息标识的待定位移动终端进行定位。
[0073]优选地，定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0074]蜂窝网设备从蜂窝网中位置已知且静止的移动终端中，选择至少一个移动终端作为第一类定位传感器终端。
[0075]优选地，定位传感器确定单元确定蜂窝网中作为定位传感器终端的至少一个移动终端，具体包括:
[0076]根据已经获取自身位置的移动终端发出的申请，从发出申请的移动终端中选择至少一个移动终端作为第二类定位传感器终端。
[0077]优选地，所述指示单元还用于:
[0078]指示待定位移动终端开启近场通信模式且切换到可被检测的状态。
[0079]优选地，所述测量报告还包括搜索到的待定位移动终端近场通信的信号强度测量值。
[0080]优选地，所述作为第一类定位传感器终端的移动终端处于连接态或空闲态。
[0081]优选地，指示单元利用空口消息指示定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端，具体包括:
[0082]蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置，所述定位测量配置中的测量类型为定位测量搜索，用于指示第一类定位传感器终端采用近场通信模式搜索待定位移动终端。
[0083]优选地，所述定位测量配置还包括:
[0084]搜索使用的近场通信技术；和/或搜索使用的搜索频率；和/或测量报告上报的触发条件。
[0085]优选地，作为定位传感器终端的移动终端处于空闲态时，指示单元利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配置，具体包括:
[0086]向第一类定位传感器终端发起寻呼，触发其进入连接态后，蜂窝网设备利用空口消息向第一类定位传感器终端发送定位测量配