一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及场面监视技术领域，特别涉及一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视系统。
【背景技术】
[0002]随着我国民用航空事业的快速发展，机场运行环境日趋复杂，为满足日益繁忙的机场场面飞行器吞吐量的不断增长、增加飞行器监视数据的可信度、提高飞行器的运行安全，迫切需要新型的智能视频监视手段，实现对机场跑道、滑行道和停机坪等重点区域的飞行器进行直观、可靠的飞行计划管理、地面勤务、冲突与告警等功能。
[0003]大多数机场场面监视系统采用的是雷达数据源、ADS-B(广播式自动相关监视系统，Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)及多点定位的监视系统，与其它传感器相比，具有全天候、智能化、高精度等优势。如公开号为CN104833953A的发明专利申请中给出了一种机场非视距信道环境下的多点定位监视系统和方法，该系统通过TD0A跟踪处理生成校正后的TD0A信息，通过航迹跟踪处理生成校正后的位置信息，可有效提高多点定位系统在机场场面复杂NL0S信道环境下的输出定位精度。但是场面雷达系统存在监控盲区，并且造价及维护成本很高；ADS-B依赖于全球导航卫星系统对目标进行定位，如果飞行器给出的位置信息错误，终端设备就无法识别，当全球导航卫星系统失效时，ADS-B就不能正常工作；多点定位技术监视精度低，并且连续性较差。因此，中小型机场面临着经济成本投入较高和使用效率偏低等方面的问题；大型机场虽然能够承担雷达数据、ADS-B和多点定位融合的监视技术的投入，但是在显示终端上仅仅以目标点集进行呈现，不够直观形象。同时现有的机场场面监视摄像机相互离散独立，仅作普通监视，还没有将智能视频监视系统与民航业务相关联，即将智能视频数据和其它传感器数据相融合、识别处理。因此，针对机场场面智能监视问题解决还基本处于空白阶段。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本发明的目的是如何对现有的机场场面监视中的视频处理进行改进，实现机场场面智能监视是本领域技术人员亟需解决的问题，为此，本发明旨在提出一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视系统，以对现有的机场场面监视中的视频处理进行改进，实现机场场面智能监视。
[0005]本发明旨在提出一种场面监视中的视频处理方法，该方法包括步骤如下:
[0006]步骤1、对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，所述静止摄像机和全方位云台摄像机采集数据的区域即为视频监视区域；
[0007]步骤2、对所述步骤1处理后的数据进行显示；
[0008]步骤3、接收输入的监视飞行器的航班号，搜索该监视飞行器在所述视频监视区域内的位置；
[0009]步骤4、驱动所述全方位云台摄像机跟踪所述监视飞行器，并实时显示所述监视飞行器的飞行计划信息；
[0010]步骤5、当所述视频监视区域内有出现距离小于预定阈值的飞行器时，发出告警，确定告警飞行器，获取所述告警飞行器的位置信息，然后根据所述位置信息驱动所述全方位云台摄像机跟踪所述告警飞行器，并实时显示告警飞行器的飞行计划信息。
[0011]优选地，所述步骤1中，所述对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，是指将采集的数据与A-SMGCS结合，并得到视频监视区域内飞行器的飞行计划、位置、速度信息；所述步骤2中，对所述步骤1处理后的数据进行显示，是指对视频信息、A-SMGCS信息、飞行器的飞行计划、位置、速度信息进行显示，所述步骤5中，获取告警飞行器的位置信息是获取A-SMGCS提供的告警飞行器的位置、速度。
[0012]优选地，所述步骤1中，对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理为:解码、视频图像增强、飞行器的检测及跟踪、飞行器的识别与定位、全方位云台摄像机的自动跟踪。
[0013]本发明旨在还提出一种机场场面监视中的视频处理装置，该装置包括以下模块:
[0014]视频帧抽取模块，用于对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，所述静止摄像机和全方位云台摄像机采集数据的区域即为视频监视区域；
[0015]视频可视化监控终端模块，用于对所述视频帧抽取模块处理后的数据和监视飞行器的飞行计划进行显示；
[0016]视频跟踪定位处理模块，用于接收输入的监视飞行器的航班号，搜索该监视飞行器在所述视频监视区域内的位置；
[0017]云台摄像机参数控制模块，用于驱动所述全方位云台摄像机跟踪所述监视飞行器。
[0018]优选地，所述视频帧抽取模块，用于对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，是指将采集的数据与A-SMGCS结合，并得到视频监视区域内飞行器的飞行计划、位置、速度信息；所述视频可视化监控终端模块，用于对所述视频帧抽取模块处理后的数据进行显示，是指视频可视化监控终端模块对视频信息、A-SMGCS信息、飞行器的飞行计划、位置、速度信息进行显示。
[0019]本发明旨在载一种机场场面监视系统，其特征在于，所述系统包括至少一台第一摄像机，至少一台第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机都与交换机、光端机、光纤、光端机、交换机、主机、显示器顺序连接；所述主机用于对所述第一摄像机和第二摄像机采集的数据进行处理，对监视飞行器进行搜索，控制所述第二摄像机对所述监视飞行器进行跟踪，并显示所述监视飞行器的飞行计划信息。
[0020]优选地，所述第一摄像机为静止摄像机，所述第二摄像机为全方位云台摄像机。
[0021]优选地，所述交换机上设置有用于远程网络传输的网络接口。
[0022]优选地，所述光纤上连接用于记录与回放的显示器和用于技术监视与控制的显示器。
[0023]优选地，所述光纤是单模光纤。
[0024]本发明的有益效果是，提供了一种机场场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视系统。视频处理方法和装置中，通过对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，并对处理后的数据进行显示，实现对视频监视区域的显示，搜索监视飞行器在视频监视区域的位置，驱动全方位云台摄像机对监视飞行器进行跟踪，并显示监视飞行器的飞行计划信息，当视频监视区域内出现情况时，获取告警飞行器的具体位置信息，同时驱动全方位云台摄像机跟踪告警飞行器在所述视频监视区域内的全过程，并实时显示其飞行计划信息，实现对机场场面的实时监视。场面监视系统中，静止摄像机和全方位云台摄像机通过交换机、光端机、光纤、光端机、交换机将数据传输给中小型机场视频监视系统的主机和大型机场视频监视系统的主机，主机处理摄像机的数据，通过视频处理分析的显示器和视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器监视飞行器的的位置，当出现特殊情况时，智能驱动全方位云台摄像机跟踪飞行器，通过智能驱动全方位云台摄像机能够实现场面区域的无盲区全覆盖，实现对机场场面的智能监视。
【附图说明】
[0025]图1为本发明中的一种机场场面监视中的视频处理方法的流程图；
[0026]图2为本发明中的一种机场场面监视中的视频处理装置的结构图；
[0027]图3位本发明中的一种场面监视系统的组成原理图；
[0028]图4为本发明中的另一种场面监视系统的组成原理图；
[0029]图5为本发明中的一种场面监视方法的流程图；
[0030]图6为本发明中的另一种场面监视方法的流程图；
[0031]图7为本发明中的场面监视系统的总体目标图。
【具体实施方式】
[0032]本发明公开了一种场面监视中的视频处理方法、装置及场面监视系统，通过视频进行场面监视与管理，不仅投入及维护成本低，而且能够获得与真实场景一样的视频画面，通过在机场场面盲区架设摄像机还能达到无监视漏洞等优势。其基本思想是在机场跑道、滑行道