一种定位方法及第一电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种定位方法及第一电子设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。例如，日常生活中人们常通过电子设备进行定位，以便准确地沿着选定的路线，顺利到达目的地，较为方便。
[0003]目前，在对电子设备进行定位时常采用基于网络的定位技术，在UMTS(通用移动通信系统)和E-UTRA里边的定位方法主要有:蜂窝小区标识(CELL-1D)、可观测到达时间差(Observed Time Difference of Arrival, 0TD0A)、上行链路-时分到达(Uplink-TimeDifference Of Arrival, U-TD0A)及卫星导航系统的定位(Global Posit1ning System,GPS)。
[0004]其中，CELL-1D定位技术是最简单的一种技术。它能被现有蜂窝网络支持，而且终端侧和网络侧都不需任何修改。但是这种技术只能将移动终端定位在服务小区的覆盖范围内，因此定位精度比较低。
[0005]0TD0A是一种基于反向链路的定位方法，其根据多个基站与移动终端信号传播的时间差值进行定位的技术。移动终端向网络发送系统帧号间可观察到达时间差测量值。测量值包含测得的服务小区和邻近小区的定时差值。由于网络已知服务小区到移动终端的传播延迟，因此可以将移动终端提供的0TD0A测量值转换为到达时间差，从而估算出基站到移动终端的距离，由于存在测量误差，因此结果较为不准确。
[0006]U-TD0A是由基站测量移动终端信号到达的时间，该方法要求至少有三个基站参与测量，每个基站增加一个位置测量单元，位置测量单元测量终端发出的接入突发脉冲或常规突发脉冲的到达时刻。由于，UT0A定位需要终端和参与定位的位置测量单元之间精确同步，成本较高。
[0007]GPS的定位原理是通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据确定移动终端的具体位置，但其主要是针对室外设备的定位技术，而室内设备取无法使用GPS进行定位。
[0008]综上可知，现有技术中存在电子设备的定位精度不够准确的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明实施例提供一种定位方法及第一电子设备，解决了现有技术中电子设备的定位精度不够准确的技术问题。
[0010]一种定位方法，应用于第一电子设备中，所述方法包括:
[0011 ] 控制所述第一电子设备向N个第二电子设备发送定位请求信息；其中，所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间建立有端到端的通信连接，所述N个第二电子设备为处于室外且能获取与各自位置对应的位置标识信息的电子设备，N为正整数；
[0012]接收来自所述N个第二电子设备的N个反馈信息，所述N个反馈信息包含有与所述N个第二电子设备对应的N个位置标识信息；
[0013]根据所述N个反馈信息及检测的N个位置关系信息，确定与所述第一电子设备对应的第一位置标识信息；其中，所述N个位置关系信息为包含所述第一电子设备和所述N个第二电子设备之间的相对位置距离的信息。
[0014]可选的，在根据所述N个反馈信息及检测的N个位置关系信息，确定与所述第一电子设备对应的第一位置标识信息之前，所述方法还包括:
[0015]根据所述定位请求信息中的信令，确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的N个位置关系信息。
[0016]可选的，根据所述定位请求信息中的信令，确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的N个位置关系信息，具体包括:
[0017]根据所述定位请求中的测量信令，控制所述N个第二电子设备记录接收所述定位请求信息的N个接收时间，并根据所述定位请求信息对应的发送时刻与所述N个接收时间确定N个第一时间差；
[0018]根据所述N个第一时间差，确定计算所述第一电子设备和所述N个第二电子设备之间的所述N个位置关系信息。
[0019]可选的，根据所述定位请求信息中的信令，确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的N个位置关系信息，具体包括:
[0020]根据所述定位请求信息中的控制信令，确定设置的、用于控制所述N个第二电子设备发送所述N个反馈消息的反馈时刻，并记录所述N个反馈消息对应的N个到达时刻；
[0021]确定所述N个到达时刻与所述反馈时刻之间的N个第二时间差；
[0022]控制所述第一电子设备根据所述N个第二时间差确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的所述N个位置关系信息。
[0023]可选的，在控制所述第一电子设备向N个第二电子设备发送定位请求信息之前，所述方法还包括:
[0024]检测处于与所述第一电子设备相距预设距离范围内的所述N个第二电子设备；
[0025]通过所述第一电子设备分别向所述N个第二电子设备中的每个第二电子设备发送同步信息，所述同步信息用于建立包含所述第一电子设备与所述N个第二电子设备的端到端的通信连接；
[0026]根据所述同步信息，建立所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间端到端的通信连接。
[0027]可选的，所述控制所述第一电子设备向N个第二电子设备发送定位请求信息，具体包括:
[0028]检测是否存在与所述第一电子设备对应的第一基站；
[0029]若存在，控制所述第一电子设备将所述定位请求信息发送至所述第一基站，以使所述第一基站将所述定位请求信息分别发送至所述N个第二电子设备；
[0030]否则，通过所述第一电子设备分别向所述N个第二电子设备中的每个第二电子设备发送定位请求信息。
[0031]可选的，若存在与所述第一电子设备对应的第一基站，在根据所述N个反馈信息及检测的N个位置关系信息，确定与所述第一电子设备对应的第一位置标识信息之后，所述方法还包括:
[0032]控制所述第一电子设备将所述第一位置标识信息上报至所述第一基站。
[0033]—种第一电子设备，包括:
[0034]第一发送模块，用于控制所述第一电子设备向N个第二电子设备发送定位请求信息；其中，所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间建立有端到端的通信连接，所述N个第二电子设备为处于室外且能获取与各自位置对应的位置标识信息的电子设备，N为正整数；
[0035]接收模块，用于接收来自所述N个第二电子设备的N个反馈信息，所述N个反馈信息包含有与所述N个第二电子设备对应的N个位置标识信息；
[0036]定位模块，用于根据所述N个反馈信息及检测的N个位置关系信息，确定与所述第一电子设备对应的第一位置标识信息；其中，所述N个位置关系信息为包含所述第一电子设备和所述N个第二电子设备之间的相对位置距离的信息。
[0037]可选的，所述电子设备还包括:确定模块，用于根据所述定位请求信息中的信令，确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的N个位置关系信息。
[0038]可选的，所述确定模块具体用于:根据所述定位请求中的测量信令，控制所述N个第二电子设备记录接收所述定位请求信息的N个接收时间，并根据所述定位请求信息对应的发送时刻与所述N个接收时间确定N个第一时间差；根据所述N个第一时间差，确定计算所述第一电子设备和所述N个第二电子设备之间的所述N个位置关系信息。
[0039]可选的，所述确定模块具体还用于:根据所述定位请求信息中的控制信令，确定设置的、用于控制所述N个第二电子设备发送所述N个反馈消息的反馈时刻，并记录所述N个反馈消息对应的N个到达时刻；确定所述N个到达时刻与所述反馈时刻之间的N个第二时间差；控制所述第一电子设备根据所述N个第二时间差确定所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间的所述N个位置关系信息。
[0040]可选的，所述电子设备还包括:检测模块，用于检测处于与所述第一电子设备相距预设距离范围内的所述N个第二电子设备；第二发送模块，用于通过所述第一电子设备分别向所述N个第二电子设备中的每个第二电子设备发送同步信息，所述同步信息用于建立包含所述第一电子设备与所述N个第二电子设备的端到端的通信连接；建立模块，用于根据所述同步信息，建立所述第一电子设备与所述N个第二电子设备之间端到端的通信连接。
[0041]可选的，所述第一发送模块具体用于:检测是否存在与所述第一电子设备对应的第一基站；若存在，控制所述