，多个从属单元11、12及13存储预置的数据发送准备部分的最小宽度以及预置的ADSYNC循环的最小宽度。并且，基于从主单元10输出的ADSYNC，结合预置的数据发送准备部分的最小宽度和预置的ADSYNC循环的最小宽度，多个从属单元
11、12及13被同步。
[0067]结合预置的数据发送准备部分的最小宽度和预置的ADSYNC循环的最小宽度的同步可以表示同步的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度大于预置的数据发送准备部分的最小宽度，以及同步的ADSYNC循环大于预置的ADSYNC循环的最小宽度。为便于理解，通过参考图6提供其描述。
[0068]图6是图示了根据本公开的示例性实施例当数据发送准备部分和ADSYNC循环被预置时，从属单元11、12及13的ADSYNC被同步的波形图。
[0069]首先，在图6的顶部，提供了预置的数据发送准备部分(i)和预置的ADSYNC循环
(ii)在逻辑电平中的表示。应容易理解，如果在附图中图示的数据发送准备部分被解释为预置的最小宽度(i)，则一个ADSYNC循环被解释为预置的最小宽度(ii)。
[0070]随后，参见图6的(a)，可以发现，从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分和ADSYNC循环大于预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)和预置的ADSYNC循环的最小宽度
(ii)。因此，从属单元11、12及13被同步以匹配从主单元10输出的ADSYNC。
[0071 ] 随后，参见图6的(b)，可以发现，从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度小于预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)，而ADSYNC循环大于ADSYNC循环的最小宽度。在这种情况下，在具有预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)的同时，从属单元11、12及13被以与从主单元10输出的ADSYNC的循环宽度相同的循环宽度同步。
[0072]随后，参见图6的(c)，可以发现，从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度和ADSYNC的循环宽度均小于预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)和ADSYNC循环的最小宽度(ii)。在这种情况下，从属单元11、12及13被同步至预置的数据发送准备部分的最小宽度(i )和AD SYNC循环的最小宽度(i i )。然而，下一个ADSYNC可以被同步至在预置的ADSYNC循环的最小宽度(ii)之后出现的主单元10的数据发送准备部分的起始点(点X)。
[0073]即，当从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度和ADSYNC循环的宽度大于预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)和预置的ADSYNC循环的最小宽度(ii)时，从属单元11、12及13被同步至从主单元10输出的ADSYNC。相反地，当从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度和ADSYNC循环的宽度小于预置的数据发送准备部分的最小宽度⑴和预置的ADSYNC循环的最小宽度(i i)时，从属单元11、12及13被同步以确保预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)和预置的ADSYNC循环的最小宽度(ii)。
[0074]在这种情况下，图6的(a)、(b)及(c)中所示的部分(iii)允许通过数据附加(重叠)进行数据发送和接收。然而，即使在部分(iii)中加入多个波形，也不影响ADSYNC，因此通信波形可以叠加。因此，在部分(iii)期间，通过加入(重叠)依据UART或者其他通信协议的信号，使得能够进行数据的发送和接收。
[0075]可以考虑将由从属单元11、12及13收集的数据总量、从属单元11、12及13的性能、将发送的数据总量和信号线路14及15的通信能力，不同地设置预置的数据发送准备部分的最小宽度(i)。
[0076]根据本公开，当从主单元10不输出ADSYNC时，从属单元11、12及13输出自激ADSYNCο
[0077]图7是图示了根据本公开的示例性实施例在从属单元11、12及13之间输出自激ADSYNC的框图。
[0078]参考图7，这是从主单元10不输出ADSYNC的情况。从主单元10不输出ADSYNC可能意味着暂时的或者永久的主单元10内的CPU的功能丧失。在这种情况下，从属单元11、12及13检测到从主单元10不输出ADSYNC，并且通过在从属单元11、12及13之间相连的信号线路15输出自激ADSYNC ο在本说明书中，自激ADSYNC涉及用于从属单元11、12及13之间同步的准备信号。
[0079]图8是图示了根据本公开的示例性实施例自从属单元11、12及13输出自激ADSYNC的波形图。
[0080]参考图8，能够看出，从#1从属单元11至#3从属单元13输出的自激ADSYNC在数据发送准备部分的宽度和ADSYNC循环的宽度方面不同。从属单元11、12及13中的每一个的自激ADSYNC允许从属单元11、12及13通过信号线路15对其进行检测。
[0081]在这种情况下，根据本公开的从属单元11、12及13被同步至任何一个输出的自激ADSYNCο
[0082]根据本公开的示例性实施例，从属单元11、12及13被同步至从多个从属单元输出的自激ADSYNC中的具有数据发送准备部分的最小宽度和ADSYNC循环的最小宽度的自激ADSYNCο
[0083]图9是图示了根据本公开的示例性实施例的同步的自激ADSYNC的波形图。
[0084]—起参考图8和图9，能够在图8中看出，#1从属单元11的数据发送准备部分的宽度是最小的，并且自激ADSYNC的一个循环是最早的。因此，根据本公开的示例性实施例，能够在图9中看出，#2从属单元12和#3从属单元13的自激ADSYNC被以#1从属单元11的自激ADSYNC同步。
[0085]根据本公开的通信系统100可以是包括通信系统100和连接至通信系统100的从属单元11、12及13的二次电池的电池组的一个组件。在这种情况下，BMS可以被包括在从属单元中，以控制二次电池的充电/放电。
[0086]根据本公开的电池组可以是包括该电池组和以该电池组的电力供给的负载的电池操作系统的一个组件。
[0087]例如，电池操作系统可以包括例如，电动车辆(EV)、混合动力型电动车辆(HEV)、电动自行车(E-Bike )、电力工具、能量存储系统、不间断电源(UPS)、便携式计算机、移动电话、便携式音频设备、便携式视频设备，等等，以及负载可以包括例如，通过从电池组供给的电力产生转动力的发动机，或者将从电池组供给的电力转化至各种电路组件所需的电力的电力倒相电路。
[0088]以下，描述了同步通信系统100中的单元的方法。但是，在根据本公开的方法的描述中，因为已经详细描述了通信系统100的架构，所以本文省略了重叠的描述。
[0089]图10是图示了根据本公开的示例性实施例的同步通信系统中的单元的方法的流程图。
[0090]首先，在步骤20中，多个从属单元11、12及13确定从主单元10中是否输出ADSYNC，ADSYNC的一个循环由数据发送准备部分和数据发送部分组成。当从主单元10中输出ADSYNC(步骤10中的“是”)时，该方法的处理进展至步骤21。相反地，当从主单元10中不输出ADSYNC(步骤10中的“否”)时，该方法的处理进展至步骤22。
[0091 ] 在步骤22中，多个从属单元11、12及13输出自激ADSYNC。并且，该方法的处理进展至步骤23。在步骤23，多个从属单元被同步至任何一个输出的自激ADSYNC。
[0092]根据本公开的示例性实施例，多个从属单元11、12及13被同步至输出的自激ADSYNC中的具有ADSYNC循环的最小宽度和数据发送准备部分的最小宽度的自激ADSYNC。然后，退出该方法。
[0093]当在步骤20中时，从主单元10输出ADSYNC(步骤20中的“是”)，并且该方法的处理进展至步骤21，方法如