录影装置与录影方法
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种录影装置与录影方法，且特别是有关于一种自动调整对焦参 数的录影装置与录影方法。
【背景技术】
[0002] 越来越多电子装置（如：数字相机或手机等，以下称为录影装置）提供录影的功 能。使用者持续使用录影功能时，被摄目标与录影装置间的相对距离可能在录影期间改变。
[0003] 请参见图1，其被摄目标与录影装置间的相对距离改变的示意图。假设被摄目标 4在第一时点tl的位置在图1的上方，之后被摄目标4在第二时点t2移动至图1的左侧。 其中，被摄目标4与录影装置3间的相对距离（d)，亦相对应的由第一距离Dl改变为第二距 离D2。随着相对距离（d)的改变，录影装置3内部的变焦镜头也需要调整其对焦参数，方能 录得清晰的拍摄画面。
[0004] 除了图1的情形外，变焦镜头也可能因为握持录影装置的使用者移动位置，导致 被摄目标4与录影装置3间的相对距离变化而无法录得清晰的拍摄画面。或者，使用者在 录影过程改变被摄目标（由第一被摄目标改为第二被摄目标）时，因为第一被摄目标、第二 被摄目标与录影装置间的相对距离不同，变焦镜头也需要对应调整。
[0005] 为了使录影效果较为清晰，许多录影装置均提供持续自动对焦（continue autofocus，简称为CAF)的功能。简言之，具有持续自动对焦功能的录影装置，变焦镜头的 位置会不断的随着被摄目标4的移动而调整。连带的，变焦镜头的焦距将会被调整至能使 被摄目标清晰显示的设定。
[0006] 在录影期间，具有持续自动对焦功能的录影装置需要动态因应被摄目标的移动而 调整变焦镜头的位置，进而找出适合的焦距。此种动态调整变焦镜头的过程，需不断改变变 焦镜头的位置。在调整变焦镜头位置的同时，录影装置3仍须通过变焦镜头进行录影。如 此一来，在持续进行录影的过程中，动态调整变焦镜头位置的作法，将导致在调整变焦镜头 过程所拍摄的录影内容产生抖动现象。
【发明内容】
[0007] 本发明提供一种录影装置与录影方法，解决了现有技术中由于被摄目标移动或改 变而产生的录影画面抖动的问题。
[0008] 根据本发明的一方面，提出一种录影装置，包含：一主拍摄模块，根据一主对焦参 数而对一被摄目标进彳丁录影；一副拍摄t旲块，对该被摄目标拍摄多张副拍摄画面；以及一 控制器，电连接于该主拍摄模块与该副拍摄模块，其根据一副对焦参数而选择性更新该主 对焦参数，其中该副对焦参数根据所述副拍摄画面而得出。
[0009] 根据本发明的另一方面，提出一种录影方法，一种录影方法，应用于具有一主拍摄 模块与一副拍摄模块的录影装置，该录影方法包含以下步骤：根据一主对焦参数而对一被 摄目标录影；于录影时对该被摄目标拍摄多张副拍摄趣面，其中该副对焦参数根据所述副 拍摄画面而得出；以及根据一副对焦参数而选择性更新该主对焦参数。
[0010] 本发明提供一种录影装置与录影方法，能在最短的时间内调整主对焦参数，进而 改善主拍摄模块在对主对焦参数的调整过程中，因为调整主变焦镜头的位置而产生的影像 抖动的情形。
[0011] 为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合所 附图式，作详细说明如下：
【附图说明】
[0012] 图1，其被摄目标与录影装置间的相对距离改变的示意图。
[0013] 图2,其本发明实施例的录影装置的方块图。
[0014] 图3,其本发明的拍摄方法的流程图。
[0015] 图4,其拍摄模块内部的方块图。
[0016] 符号说明：
[0017] 4:被摄目标 3、1:录影装置
[0018] 11 :王拍摄t旲块 13 :副拍摄I旲块
[0019] 15:控制器 17:显示面板
[0020] Sll~S19 :步骤 2 :拍摄模块
[0021] 21 :变焦镜头 23:感测器
[0022] 25 :致动模块 25a :致动器
[0023] 25b :致动器驱动芯片
【具体实施方式】
[0024] 本发明提出一种使用两个拍摄模块的录影装置。录影装置中的一个拍摄模块作为 主要相机（main camera),称为主拍摄模块。另外一个拍摄模块作为副相机（sub camera), 称为副拍摄模块。主拍摄模块用于对被摄目标进行录影，副拍摄模块则辅助主拍摄模块设 定主对焦参数。易言之，在整个录影过程中，主拍摄模块所对应的主对焦参数会根据不同情 形，由主拍摄模块拍摄的主拍摄画面或由副拍摄模块拍摄的副拍摄画面产生。
[0025] 请参见图2,其是本发明实施例的录影装置的方块图。本发明的录影装置1包含： 主拍摄模块11、副拍摄模块13、控制器15、显示面板17。其中，控制器15电连接于主拍摄 模块11、副拍摄模块13与显示面板17。此外，录影装置1还可包含电连接于控制器13的 存储单元19。
[0026] 主拍摄模块11与副拍摄模块13的内部结构大致相似。主对焦参数相当于主拍摄 模块11内的变焦镜头的焦距。因此，对主对焦参数进行设定，相当于改变主拍摄模块内11 的变焦镜头的位置。同理，副对焦参数相当于副拍摄模块13内的变焦镜头的焦距。因此， 对副对焦参数进行设定，相当于改变副拍摄模块内13的变焦镜头的位置。
[0027] 主拍摄模块11与副拍摄模块13设置在录影装置1的同一侧，且主拍摄模块11与 副拍摄模块13的视角大部分重叠。主拍摄模块11用于拍摄主拍摄画面、副拍摄模块13用 于拍摄副拍摄画面。一般说来，主拍摄模块11的解析度高于副拍摄模块13的解析度。因 此，显示面板17则用于显示主拍摄模块11所擷取的主拍摄画面，提供使用者观看。另一方 面，副拍摄画面仅用于估测副拍摄模块13是否正确对焦，显示面板17并不会显示副拍摄画 面。
[0028] 刚开始进行录影时，录影装置1根据主拍摄模块11所拍摄的主拍摄画面与自动对 焦演算法（Auto focus algorithm)决定主对焦参数。此处将刚开始录影或录影前，根据多 张主拍摄画面与自动对焦演算法而得出的主对焦参数的数值定义为第一主录影焦距。
[0029] 另一方面，录影装置1也根据多张副拍摄模块13所拍摄的副拍摄画面与自动对焦 演算法，决定刚开始进行录影时的副对焦参数。在录影过程中，录影装置1持续拍摄副拍摄 画面，并根据拍摄得出的副拍摄画面与自动对焦演算法计算应如何调整副对焦参数。被调 整得出的副对焦参数代表当被摄目标移动或改变而改变与录影装置1间的相对距离时，副 拍摄模块13因应实际的相对距离而应采用的副焦距设定。
[0030] 本发明的录影装置1可使用控制器或主/副拍摄模块执行自动对焦演算法。此 处搭配的自动对焦演算法的类型并不需要被限定。例如：连续自动对焦（continue auto focus)演算法、登山（Hill climbing)演算法、竭尽式搜寻（exhaustive search)演算法、 斜度预测（slope predict)演算法等，均可被采用。
[0031] 其后，当被摄目标产生移动或改变而导致录影装置1需重新对焦方能清楚的录影 时，录影装置1仅以主拍摄模块11拍摄主拍摄画面，但不会根据主拍摄画面产生新的主对 焦参数。本发明利用副拍摄模块13所拍摄的副拍摄画面配合自动对焦演算法的执