照相机系统及其抖动校正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及更换镜头和照相机主体双方具有抖动校正功能的照相机系统及其抖动校正方法。
【背景技术】
[0002]近年来，搭载了手抖校正功能的照相机较普遍，在手持拍摄中，即使未特别注意也能够拍摄无像抖动的良好的拍摄图像。
[0003]在能够根据拍摄用途更换拍摄镜头的镜头更换式照相机中，存在将该手抖校正功能搭载在更换镜头中的情况和搭载在照相机主体中的情况。
[0004]当在更换镜头中搭载手抖校正功能的情况下，在更换镜头中搭载用于检测施加给照相机的运动的传感器，在与光轴垂直的面上，使拍摄镜头群的一部分向抵消检测到的抖动的方向移动，由此校正抖动。
[0005]另一方面，当在照相机主体中搭载手抖校正功能的情况下，在照相机主体中搭载用于检测施加给照相机的运动的传感器，使摄像元件向抵消检测到的抖动的方向移动，由此校正抖动。
[0006]关于将手抖校正功能安装在更换镜头或者照相机主体中的哪一方上，双方都存在优点、缺点。因此，虽然因照相机系统或其制造商而不同，但在分别具有共通的连接兼容性的照相机系统中，也存在在更换镜头和照相机主体双方中存在手抖校正功能的情况，有时也利用其组合来使用。
[0007]当在这种情况下，双方的手抖校正功能同时地进行动作时，会过度地校正因手抖而产生的像抖动，关于拍摄到的图像，因该过度的校正而产生的像抖动导致分辨率降低，无法得到手抖校正的效果。
[0008]因此，当将搭载手抖校正功能的更换镜头装配在搭载手抖校正功能的照相机主体中而进行拍摄的情况下，需要使一方的手抖校正功能停止，或者使双方的手抖校正功能按规定的比率来分担而进行动作等的应对措施。
[0009]作为着眼于上述这样的问题的解决方法，例如存在专利文献I中记载的照相机系统。在该照相机系统中具有:照相机，其具有第I振动校正单元；以及装配照相机的镜头装置，其具有第2振动校正单元，该照相机系统具有:振动检测单元，其设置于照相机和镜头装置中的一方；以及控制单元，其根据振动检测单元的检测结果求出第I振动校正量。并且，控制单兀根据第I振动校正量和与该第I振动校正量对应地被驱动的第I振动校正单元或者第2振动校正单元的移动量而求出第2振动校正量，从而即使在组合了多个图像振动校正功能的情况下，也能够进行准确的图像振动校正。
[0010]专利文献1:日本特开2006-126668号公报
[0011]在上述专利文献I所记载的照相机系统中，在双方的振动校正单元的校正性能为相同程度的情况下能够进行准确的图像校正。但是，在对于双方的振动校正单元在各自的校正性能存在差异的情况下，当使双方的振动校正单元组合地进行动作时，会受到校正性能低的一侧的振动校正单元的影响，根据情况，会导致与仅使用一方的振动校正单元的情况相比校正性能降低。
[0012]并且，在专利文献I所记载的照相机系统中，根据设置于照相机和镜头装置中的一方的振动检测单元的检测结果来进行基于双方的振动校正单元的振动校正。因此，只要使用双方的振动检测单元中的检测精度高的一方的振动检测单元即可。然而，在专利文献I所记载的照相机系统中，需要将一方(例如照相机)的振动检测单元的检测结果传递给另一方(例如镜头装置)。因此，由于伴随着因该传递产生的信号延迟的振动校正动作的响应延迟或因该传递所需要的信号布线的回绕而导致的振动检测信号的劣化，振动校正性能降低。并且，在专利文献I所记载的照相机系统中，需要将未由一方(例如镜头装置)的振动校正单元完全校正完的校正残留的信息传递到另一方(例如照相机)，因为该传递，也与上述同样地会产生振动校正性能的降低。
[0013]并且，通常由于可以用作振动检测单元的角速度传感器是精度越高越昂贵，从成本削减的观点出发，也存在如下情况:无法过度采用高精度的角速度传感器。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于，提供一种照相机系统及其抖动校正方法，在将更换镜头和照相机主体双方的抖动校正功能组合来进行抖动校正的情况下，即使在双方的抖动校正功能的抖动检测精度存在差异的情况下，与仅使用一方的抖动校正功能的情况相比，能够提高抖动校正的性能。
[0015]本发明的一方式提供一种照相机系统，该照相机系统包含:更换镜头，其包括用于校正伴随着抖动的像抖动的第I抖动校正部；以及照相机主体，其包括用于校正伴随着抖动的像抖动的第2抖动校正部，该照相机系统的特征在于，所述第I抖动校正部包括:第I抖动量检测部，其检测抖动量；第I基准值相减部，其从由所述第I抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第I抖动量检测部的输出值对应的第I基准值；以及第I平均值计算部，其计算在规定期间内由所述第I抖动量检测部检测出并通过所述第I基准值相减部减去了所述第I基准值而得到的抖动量的平均值，所述第2抖动校正部包括:第2抖动量检测部，其检测抖动量；第2基准值相减部，其从由所述第2抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第2抖动量检测部的输出值对应的第2基准值；以及第2平均值计算部，其计算在所述规定期间内由所述第2抖动量检测部检测出并通过所述第2基准值相减部减去了所述第2基准值而得到的抖动量的平均值，所述照相机主体还包括基准值校正部，该基准值校正部根据由所述第I平均值计算部计算出的平均值与由所述第2平均值计算部计算出的平均值之间的差值，校正所述第I基准值或者所述第2基准值。
[0016]本发明的另一方式提供一种照相机系统，该照相机系统包含:更换镜头，其包括用于校正伴随着抖动的像抖动的第I抖动校正部；以及照相机主体，其包括用于校正伴随着抖动的像抖动的第2抖动校正部，该照相机系统的特征在于，所述第I抖动校正部包括:第I抖动量检测部，其检测抖动量；以及第I基准值相减部，其从由所述第I抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第I抖动量检测部的输出值对应的第I基准值，所述第2抖动校正部包括:第2抖动量检测部，其检测抖动量；以及第2基准值相减部，其从由所述第2抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第2抖动量检测部的输出值对应的第2基准值，所述照相机主体还包括:第I平均值计算部，其计算在规定期间内由所述第I抖动量检测部检测出并通过所述第I基准值相减部减去了所述第I基准值而得到的抖动量的平均值；第2平均值计算部，其计算在所述规定期间内由所述第2抖动量检测部检测出并通过所述第2基准值相减部减去了所述第2基准值而得到的抖动量的平均值；以及基准值校正部，其根据由所述第I平均值计算部计算出的平均值和由所述第2平均值计算部计算出的平均值之间的差值，校正所述第I基准值或者所述第2基准值。
[0017]本发明的另一方式提供一种照相机系统的抖动校正方法，该照相机系统包括更换镜头以及照相机主体，所述更换镜头包括第I抖动校正部，该第I抖动校正部从由第I抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第I抖动量检测部的输出值对应的第I基准值，并根据该相减后的抖动量来校正伴随着抖动的像抖动，所述照相机主体包括第2抖动校正部，该第2抖动校正部从由第2抖动量检测部检测出的抖动量中减去与静止时的所述第2抖动量检测部的输出值对应的第2基准值，并根据该相减后的抖动量来校正伴随着抖动的像抖动，所述抖动校正方法的特征在于，计算在规定期间内由所述第I抖动量检测部检测出且被减去了所述第I基准值而得到的抖动量的平均值即第I平均值，计算在所述规定期间内由所述第2抖动量检测部检测出且被减去了所述第2基准值而得到的抖动量的平均值即第2平均值，根据所述第I平均值与所述第2平均值之间的差值来校正所述第I基准值或者所述第2基准值。
[0018]根据本发明，在将更换镜头和照相机主体双方的抖动校正功能组合而进行抖动校正的情况下，即使在双方的抖动校正功能的抖动检测精度存在差异的情况下，与仅使用一方的抖动校正功能的情况相比，也能够使抖动校正的性能提高。
【附图说明】
[0019]图1是对一个实施方式的照相机系统中的方向的定义的图。
[0020]图2是用于对利用一个实施方式的照相机系统进行的抖动校正的基本的考虑方法进行说明的图，是示出照相机主体与更换镜头分别具有的角速度传感器所检测到的角速度的时间变化的一例的图。
[0021]图3是示出一个实施方式的照相机系统的结构例的图。
[0022]图4是详细地示出抖动校正微计算机的结构例的图。
[0023]图5是详细地示出IXU的结构例的图。
[0024]图6是示出照相机主体的系统控制器所进行的基准值校正处理的处理内容的流程图的一例。
[0025]图7是示出照相机主体的抖动校正微计算机所进行的基准值校正处理的处理内容的流程图的一例。
[0026]图8是示出更换镜头的LCU所进行的基准值校正处理的处理内容的流程图的一例。
[0027]图9是示出照相机主体的系统控制器一边与照相机主体的抖动校正微计算机和更换镜头的LCU分别进行通信一边进行基准值校正处理时的处理内容的详细情况的流程图的一例。
[0028]标号说明
[0029]1:照相机主体；2:更换镜头；3:接点；11:焦平面快门；12:摄像元件；13:摄像元件驱动部；14:系统控制器；15:抖动校正微计算机；16a:偏航角速度传感器；16b:俯仰角速度传感器;17:R0M ；21:光学系统；22:LCU ；22a:R0M ；23:光学系统驱动部；24a:偏航角速度传感器;24b:俯仰角速度传感器；25:热敏电阻;151a、151b:ADC ;152a、152b:基准值相减部；153a:偏航角度抖动量计算部；153b:俯仰角度抖动量计算部；154:校正量计算部；155a、155b:驱动器;156a、156b:积分部；157:通信部;221a、221b、221c:ADC ;222a、222b:基准值相减部；223:基准值输出部；224a:偏航角度抖动量计算部；224b:俯仰角度抖动量计算部；225:校正量计算部；226a、226b:驱动器；227a、227b:积分部；228:通信部；229:镜头fe制部。
【具体实施方式】
[0030]以下，一边参照附图一边对本发明的一个实施方式进行说明。
[0031]以下，首先使用图1对本实施方式的照相机系统中的方向的定义进行说明，并且使用图2对本实施方式的照相机系统所进行的抖动校正的基本的考虑方法进行说明。然后，使用图3至图9详细地对本实施方式的照相机系统的结构和动作进行说明。
[0032]图1是对本实施方式的照相机系统中的方向的定义进行说明的图。
[0033]如图1所示，本实施方式的照相机系统是在照相机主体I中装配了更换镜头2的镜头更换式的照相机系统，在该照相机系统中，以如下方式