设有视窗玻璃的探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及计算机视觉领域，尤其是涉及一种设有视窗玻璃的探测装置。
【背景技术】
[0002]逆行是指车辆或行人没有按所在国要求靠边行进的行为。车辆逆行是最具危害交通安全的行为之一。随着我国经济的快速发展，各大城市主干道的车流量与日倶增。逆行事件频繁发生，如双向车道中一侧车道稍微拥堵，会有相当一部分车辆逆行穿越拥堵区。这不仅会带来新的拥堵也会带来交通事故隐患，而隧道中的逆行车辆更加危险。因逆行而导致的交通事故时有发生。因此，需要一种快速有效针对车辆逆行的检测手段。传统的车辆逆行检测手段主要有环形线圈检测，微波检测。而环形线圈检测无论是安装还是维护都需要封路中断交通，而且难以实现其他功能；微波检测的参数设定直观性较差，且维护费用较高。另外，现有的探测器结构设置不太合理，设置在其前端的视窗玻璃容易被撞坏，严重影响了产品的使用寿命，增加了用户的使用成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种设有视窗玻璃的探测装置，以解决现有技术中的探测器设置在其前端的视窗玻璃容易被撞坏，严重影响了产品的使用寿命，增加了用户的使用成本的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提出一种设有视窗玻璃的探测装置，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述前盖上开设有视窗1，所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃3，所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板2压住，并固定在前盖上，所述前盖压板为U型槽结构，其底端面上设置有螺纹孔，所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。
[0005]其中，所述前盖压板为两个，分别固定视窗玻璃的上下两端。
[0006]其中，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。
[0007]其中，所述探测器包括车辆逆行智能检测模块，所述车辆逆行智能检测模块包括:
[0008]第一部分，图像获取单元，通过摄像头实时采集指定区域的视频数据；
[0009]第二部分，检测区域设置单元，通过针对性的设定检测区域，排除非检测区域的干扰；
[0010]第三部分，前景求取单元，利用背景建模和前景检测的方法求取视频图像中的前景;
[0011]第四部分，有效前景甄别单元，利用预先设定相关限制条件排除一些不符合条件的前景；
[0012]第五部分，前景分类单元，通过判别前景有无高亮区域将前景进行分类；
[0013]第六部分，前景历史数据存储单元，将分类后的前景单元分别存储，作为下一帧匹配的历史数据；
[0014]第七部分，匹配单元，将当前帧的前景数据与保存的历史数据进行匹配；
[0015]第八部分，更新单元，将匹配成功的历史前景数据用当前帧前景数据进行更新；
[0016]第九部分，逆行判断单元，通过检测历史数据中各前景的质心运动方向来判断是否给出报警。
[0017]其中，所述前景求取单元包括:
[0018]a背景建模单元，利用多帧图像通过高斯建模方法建立主背景；b前景检测单元，通过当前帧与背景模型做比较，求取疑似前景区域；c高亮区域判断单元，判断前景检测单元提取的疑似前景区域是否存在高亮区域，依据判断的结果进行相应的处理；d参数计算单元，根据高亮区域判断单元的结果进行相应处理，若前景区域不存在高亮区域，则计算前景的面积、周长、填充率、宽高比、质心，若前景区域存在高亮区域，则计算上述前景参数外，还要计算前景中高亮区域的质心、高亮区域面积所占整个前景面积的比值。
[0019]其中，所述高斯建模方法包括:本实用新型所采取的高斯背景建模原理为:建模点采用2X2大小的像素点，每个建模点设立三个模型，每个模型存放该建模点Y、U、V信息，建模点对应的三个模型按照匹配成功次数从大到小排列，图像第一帧直接赋给背景模型中的第一个模型，之后各帧依据当前帧建模点的Y、U、V数据分别与该建模点对应模型进行匹配操作，通过设定阈值T1判断是否匹配，即当前帧建模点的YUV数据与背景模型YUV数据相差在阈值T1以内，则认为与该模型匹配，并将该模型的匹配次数加1，若当前建模点与三个模型均不匹配则将其替换掉第三个模型，即匹配次数最小的模型，当建模点对应的三个模型中任意一个匹配次数达到阈值T2，则将该建模点视为建模成功，此时将建模点对应模型中匹配次数最大且建模成功的模型赋值给主背景，通过调整阈值T1，可以调整前景检测的灵敏度，通过调整阈值T2，可以调整建模成功的速度，T1与T2的最佳阈值需根据实际交通道路的车流量来相应设定。
[0020]与现有技术相比，本实用新型提供了一种视窗玻璃固定结构，从而使得视窗玻璃有效固定，避免了现有技术中，视窗玻璃固定不好，容易破损，从而影响广品使用寿命的冋题发生，满足了客户的使用需求，另外，本实用新型通过区分车辆是否开启车灯，进行不同的前景求取方法，有效的解决了傍晚清晨时各车辆车灯开关不一，逆行车辆时常开启远光，此时车灯光线对于一般算法的前景检测造成了很大困难的问题，极大的提高了检测的准确率。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构第一示意图；
[0022]图2是本实用新型的结构第二示意图；
[0023]图3是本实用新型的车辆逆行智能检测模块的示意框图；
[0024]图4是本实用新型的车辆逆行智能检测模块中前景求取单元的示意框图；
[0025]图5是本实用新型的车辆逆行智能侦测模块中逆行判断单元的示意框图；
[0026]图6是本实用新型的车辆逆行智能检测模块工作的整体流程图；
[0027]图7是本实用新型的车辆逆行智能检测模块工作流程的第三步骤流程图；
[0028]图8是本实用新型的车辆逆行智能检测模块工作流程的第十一步骤流程图；
[0029]图9是本实用新型提供的前盖压板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照附图并结合具体实例来对本实用新型进行详细说明。应指出的是，所描述的实例仅是为了便于对本实用新型的理解，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0031]实施例1
[0032]如图1、图2、图9所示，本实用新型提出一种设有视窗玻璃的探测装置，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述前盖上开设有视窗1，所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃3，所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板2压住，并固定在前盖上，所述前盖压板为U型槽结构，其底端面上设置有螺纹孔，所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。
[0033]其中，所述前盖压板2为两个，分别固定视窗玻璃3的上下两端。
[0034]其中，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。
[0035]实施例2
[0036]如图3-图8所示，本实用新型实施例提供了车辆逆行智能检测模块，用于进行车辆逆行检测，各单元都可单独通过微处理器来实现，但为节约成本也可以利用一个具有高性能CPU的处理器来实现。如图3所示本实用新型的车辆逆行智能检测模块包括:
[0037]第一部分，图像获取单元101，通过摄像头获取监控区域的视频数据。
[0038]第二部分，检测区域设置单元102，根据图像获取单元101采集的图像信息，在图像中设置所要检测的区域，没有设置成检测区域的部分，不进行逆行检测，这样不仅能够减少计算量而且能够排除不必要的干扰以及误报。
[0039]第三部分，前景求取单元103，采用背景建模与前景检测的方式对检测区域设置单元102设置的检测区域进行前景提取；其中图4示出了前景求取单元103的示意框图，包括:
[0040]背景建模单元201，利用多帧图像通过高斯建模方法建立主背景；
[0041]前景检测单元202，通过当前帧与背景模型做比较，求取疑似前景区域；
[0042]高亮区域判断单元203，判断前景检测单元202提取的疑似前景区域是否存在高亮区域，依据判断的结果不同，之后单元进行不同处理；
[0043]参数计算单元204，根据高亮区域判断单元203的结果，进行相应的处理，若前景区域不存在高亮区域，则计算前景的面积、周长、填充率、宽高比、质心，若前景区域存在高亮区域，则计算上述前景参数外，还要计算前景中高亮区域的质心、高亮区域面积所占整个前景面积的比值。
[0044]第四部分，有效前景甄别单元104，通过设定前景的填充率、宽高比、面积、平均灰度来排除一些不符合条件的虚假前景，此外对于具有高亮区域的前景还要判定高亮区域所在前景位置以及高亮区域面积所占前景面积比值来进一步排除虚假前景。
[0