炮弹部署的干扰系统和方法与流程

炮弹部署的干扰系统和方法发明背景军事人员可面临多种类型的来自敌方的威胁。火箭助推榴弹（RPG）通常是敌方的武器选择。RPG一般由附有弹头的火箭组成，并可由手持式发射器发射。RPG可有效对抗装甲车、直升机和建筑物。相对低的成本、可携带性和武器杀伤性使RPG对于友军成为可怕的威胁。一种防卫这些类型威胁的方法是试图利用爆炸力和/或防御型火箭或武器碎片摧毁来袭RPG。这些类型的防御型武器被设计以通过撞击、爆炸或碎片或使防御型武器在邻近RPG处爆炸产生的其他残片拦截来袭RPG和摧毁火箭。类似地，现有的方案包括将固定屏障或可迅速部署屏障用于固定建筑物或飞行器，试图在接触预定目标前接触和提前引爆来袭RPG。这些类型的防御型武器和固定屏障方案的一个缺陷是爆炸和这些武器或爆炸RPG产生的弹片有可能损坏友好的建筑物、飞行器，或损坏友好的人员或无辜的旁观者。另一抵挡RPG攻击的现有方案包括，利用炮弹或其他干扰通过破碎来袭RPG的前锥体，使连接于弹头的引线短路，而使弹头失效。此方法可有效阻挡依靠前锥体向武器引线供应电流的旧式RPG。但是，较近期的RPG利用绝缘电线，该绝缘电线在前锥体被破碎或损坏时防止这种类型的电短路。其他方案试图利用连接于或以其他方式固定于防御型炮弹的结构捕获或引爆来袭RPG。例如，可自干扰火箭前部部署刚性或半刚性屏障，以接合来袭RPG。但是，由于这些屏障的性质和由于火箭前部上的连接位置，这些干扰系统在部署时可能对于火箭不稳定。为克服稳定性问题，这些系统的尺寸、重量和相应成本和复杂性可能很大。类似地，其他干扰火箭可在拦截火箭后方牵引屏障，从而接合（engage）来袭RPG。但是，火箭后方的牵引屏障产生过量阻力，其减缓火箭，可能阻碍在离所要保护的航空器、飞行器或建筑物的安全距离拦截来袭RPG。另外，这种牵引构造需要较大火箭发动机，这可增加干扰系统的尺寸、成本和复杂性。另外，来自干扰火箭的排气有可能通过部分牵引屏障而燃烧，降低系统效率。正是关于这些考虑及其他考虑，呈现了本文所作的公开内容。发明概述应当理解的是，本概述的提供是为以简化形式引入构思选择，该构思选择在下文发明详述中会得到进一步描述。本概述不意为用于限制保护主题的范围。本文所述系统和方法为飞行器或其他平台提供有效保护，防卫来袭RPG或类似的威胁。利用本文所述构思，来袭威胁可被检测，并且拦截飞行器可被发射以在离所保护的飞行器或平台的安全距离拦截来袭威胁。拦截飞行器部署可分离网或类似地扩展干扰装置，以在撞击飞行器前拦截和截获来袭RPG或威胁。根据本文提供的公开内容的一个方面，干扰系统可包括拦截飞行器，其具有推进系统和干扰装置舱。拦截飞行器可在所保护的飞行器或其他资产之上或附近从干扰装置发射器发射。干扰系统可进一步包括干扰装置，其被配置以装载（stowed）在拦截飞行器的干扰装置舱中，并从拦截飞行器的干扰装置舱发射。干扰装置可包括柔性接收体，其在部署时扩展，以截获来袭威胁。根据另一方面，提供消除来袭威胁的方法。方法可包括检测靠近所要保护的飞行器或其他资产的来袭威胁，和发射拦截飞行器以拦截来袭威胁。干扰装置可自拦截飞行器部署。干扰装置的柔性接收体可在来袭威胁的路径中扩展，以截获和消除威胁。根据另一方面，干扰系统可包括干扰装置发射器、拦截飞行器和干扰装置。干扰装置可包括柔性接收体，其具有多个部署机构，该部署机构连接在柔性接收体外周周围。拦截飞行器可包括具有排气喷嘴的推进系统和在排气喷嘴周围用于装载干扰装置的干扰装置舱。多个可分离板可定位在干扰装置舱周围以在干扰装置部署前将干扰装置包绕在内。可配置拦截飞行器的电子系统以释放可分离板，从而部署干扰装置。干扰系统可进一步包括与拦截飞行器的电子系统连通的威胁检测和发射系统。威胁检测和发射系统可以是可操作的，以检测来袭威胁，发射拦截飞行器，将拦截飞行器导向来袭威胁，和提供干扰装置的部署指示。已经讨论的特征、功能和优势可在本公开的不同实施方式中独立地实现，或可组合在另外的实施方式中，其进一步细节参考下文描述和附图可见。附图简述本公开附图的示例是作为实例，而非限制，其中同样的标记表示相似的元件，并且其中：图1A-1E是根据本文所示实施方式部署以拦截来袭威胁的干扰系统的正视图；图2是干扰系统的框图，显示根据本文所示一个实施方式的系统的不同组件；图3A是根据本文所示一个实施方式在部署前构造中的拦截飞行器的侧剖视图；图3B是根据本文所示一个实施方式在飞行状态构造中的拦截飞行器的侧剖视图，其显示威胁拦截过程中的旋转运动；图3C是根据本文所示一个实施方式在干扰装置部署期间在部署构造中的拦截飞行器的侧剖视图；图3D是根据本文所示一个实施方式在干扰装置部署后在部署后构造中的拦截飞行器的侧剖视图；图4A是根据本文所示一个实施方式在部署前构造中的采用稳定翼的拦截飞行器的侧剖视图；图4B是根据本文所示一个实施方式在干扰装置部署期间在部署构造中的具有稳定翼的拦截飞行器的侧剖视图；图5是根据本文所示不同实施方式显示不同部署机构的扩展干扰装置的顶视图；和图6是示例根据本文所示不同实施方式利用炮弹部署的干扰装置消除来袭威胁的方法的流程图。发明详述下文详述涉及检测和消除来袭威胁如火箭助推榴弹（RPG）的系统和方法。如上简述，RPG一般由连接弹头的火箭组成，并且可从手持式发射器发射。由于低成本、可携带性和武器杀伤性，RPG对于于建筑物和飞行器中的友军是威胁。现有方案可引爆来袭RPG，产生进一步的间接损坏危险，或由于连接干扰装置产生的阻力需要相对大且复杂的拦截火箭。但是，采用本文所述的构思和技术，直升机、地基飞行器、建筑物及任何其他友好的资产可被如下系统保护：所述系统检测来袭RPG，并在紧邻来袭威胁经过的轨道或飞行路径上发射拦截飞行器。在相对于来袭RPG的设计位置处，拦截飞行器部署来自拦截飞行器的干扰装置。拦截飞行器继续越过来袭RPG，同时部署的干扰装置向外扩展到RPG的路径中。RPG飞进部署的干扰装置中。RPG和干扰装置的相对动量以及包绕RPG的干扰装置的额外阻力导致来袭RPG错过目标，并且一般无害地落至达不到预期目标的地面，或偏离预定飞行路径。在下文详述中，参考附图，附图构成本文的部分，并且附图的显示是作为示例、具体实施方式或实例。现将参考附图——其中贯穿多个图同样的编号表示同样的元件，描述干扰系统和方法。图1A-1E显示安装于飞行器100并部署以拦截RPG102或其他靠近飞行器100的来袭威胁的干扰系统的示例性视图。根据此实例及贯穿本公开的其他实例，来袭威胁可以是RPG102。但是，应当理解，来袭威胁可以是靠近飞行器100或目标的任何榴弹、火箭、炮弹或非杀伤性对象。因此，虽然下文公开将出于示例目的显示和描述来袭威胁为RPG102，但本文所述实施方式不限于任何具体威胁防卫，并同样可用于保护任何目标。另外，虽然不同的图和相应的公开内容描述了安装在飞行器100如图1A-1E所示直升机上的干扰系统，但应注意，干扰系统可与任何类型的目标使用，如地基飞行器或固定建筑物，其中可期望防卫来袭RPG102或其他类似的威胁。观察图1A，此实例实施方式显示目标为直升机或飞行器100的RPG102。飞行器100上携带（onboard）的威胁检测系统检测来袭RPG102，如传感器检测线106所指示。如下文将关于图2进一步描述的，检测系统可包括任何常规雷达或其他威胁检测设备。如图1B所示，响应RPG102的检测，安装在飞行器100上、中或附近的干扰系统自干扰装置发射器104射出拦截飞行器108。如下文更具体描述的，拦截飞行器108可包括制导或非制导的火箭、导弹、迫击炮或其他炮弹。图1C显示自拦截飞行器108后部部署的干扰装置110。干扰装置110可包括柔性网、织物或网状材料，其具有足以截获或以其他方式偏移来袭RPG102的强度。干扰装置110将关于图5得到更具体的描述。图1D显示在RPG102路径中扩展成完全部署构造的干扰装置110。从拦截飞行器108中的装载构造扩展成完全部署构造以截获RPG102可如下发生：通过来自拦截飞行器108旋转的离心力，和/或通过拦截飞行器108中任何数量和类型的部署机构，或连接于干扰装置110外周周围任何数量的位置的部署机构，如下文关于图5进一步详细描述的。根据一个实施方式，拦截飞行器108在部署干扰装置110后持续越过RPG102，直到燃料耗尽。图1E显示已被干扰装置110包绕的截获的RPG112。在接触后，干扰装置110环绕或包绕RPG102。然后截获的RPG112无害地落至离飞行器100或其他预期目标安全距离的地面。取决于RPG102和干扰装置110的相关动量，截获的RPG112可自其朝向目标的路径偏移，从而向前、接近直线向下，或相对于其在拦截位置处的移动方向向后降落。根据一个实施方式，RPG102可部分穿透干扰装置110的网状材料，但不完全穿过干扰装置110，有效减缓RPG102或改变RPG102的路程，防止RPG102到达飞行器100，而无需引爆其弹头。根据另一实施方式，RPG102可通过与干扰装置110撞击而引爆——但在离飞行器100足够的距离，从而防止损坏飞行器100和相关人员。贯穿本公开，干扰系统被描述为“炮弹部署的干扰系统”。应当理解，此标注用于传达本文所述干扰装置110被装载在自发射器发射的炮弹（拦截飞行器108）中，并自其部署。转至图2，将描述干扰系统200的组件。如上所述，干扰系统200包括至少一个干扰装置发射器104。虽然为清楚起见仅显示一个干扰装置发射器104，但飞行器100或其他建筑物可装有任何数量的干扰装置发射器104。各干扰装置发射器104可具有携载和发射任何数量的拦截飞行器108A-108N的能力。根据一个实施方式，直升机可装有两个干扰装置发射器104，每一个均具有发射四个至六个拦截飞行器108的能力。地面建筑物和地基飞行器可具有任何适当数量的干扰装置发射器104。由于在保护地面建筑物或甚至地基飞行器时尺寸和重量与保护航空器相比没有很多限制，与建筑物和地基飞行器一起使用的干扰装置发射器104可具有每个发射器发射更多数量拦截飞行器108（例如，八个拦截飞行器108）的能力。干扰系统200还包括威胁检测和发射控制系统202，其用于检测来袭威胁102，从而选择适当的干扰装置发射器104以消除威胁，和发射一个或多个拦截飞行器108。根据一个实施方式，威胁检测和发射控制系统202包括检测系统204和控制器206。检测系统204可包括任何雷达系统、激光雷达系统、光学或声学型传感器、电光学和/或红外系统和/或任何适于检测靠近飞行器100的对象存在的技术。根据一个实施方式，检测系统204包括毫米波和/或微波范围的视场（FOV）雷达系统。根据一个实施方式，与航空器如直升机或飞行器100一起使用的雷达系统可具有180度的FOV能力。根据另一实施方式，与地基飞行器或建筑物一起使用的雷达系统可具有120度的FOV能力。雷达系统可利用位于飞行器100或其他建筑物上任何适当位置处的任何数量的天线。根据不同的实施方式，检测系统204合并现有雷达和当前用于现有直升机或其他飞行器100的威胁检测系统。还应理解，威胁检测和发射控制系统202可包括手动发射机构如按钮或开关（未显示），其使操作人员能够在来自检测系统204的威胁检测前或无需来自检测系统204的威胁检测手动发射一个或多个拦截飞行器108。根据此实施方式，如果拦截飞行器108是制导的，则控制器206可将拦截飞行器108导向通过雷达获得的来袭RPG102，或可由操作人员手动导向威胁。在非制导的拦截飞行器108的情况下，操作人员可在需要时通过激活发送到拦截飞行器108的部署信号的相应按钮或开关（未显示）手动部署干扰装置110。控制器206可以是包含如下计算机执行指令的任何计算机硬件和/或软件：从检测系统204接收威胁检测数据，和响应、选择适当的干扰装置发射器104和相应拦截飞行器108，用于消除来袭威胁102。控制器206可操作，以确定射出方案，并为适当拦截飞行器108的电子系统210A-210N（统称为210）提供射出方案。射出方案可包括将拦截飞行器108导向目标的制导数据和提供关于何时自拦截飞行器108部署或释放干扰装置110的指令的干扰装置部署信息。应当理解的是，本文所述构思不仅可用于自来袭RPG102靶向的飞行器100发射保护性拦截飞行器108，而且可用于自飞行器100发射拦截飞行器108以拦截靶向另一飞行器100、建筑物或其他目标的RPG102。在这些实施方案中，射出方案的制导数据可包括用于拦截飞行器108进行转向或方向变化的指令，从而提供干扰装置110在自拦截飞行器108部署时适当地对准RPG102。根据一个实施方式，干扰装置部署信息可指示相应拦截飞行器108的电子系统210在发射后拦截飞行器108确定数量的旋转后部署干扰装置110。根据可选的实施方式，指令可在发射后确定时间流逝后触发干扰装置110的部署。根据再一可选的实施方式，指令可通过控制器提供，或可预先存储在拦截器上携带的计算机可读存储介质中，并可指示电子系统210在离保护资产确定距离内或对RPG102确定接近度内部署干扰装置110。确定距离可相应于引爆来袭RPG102或其他威胁不会造成任何损坏的离飞行器100或其他保护资产的距离——考虑任何可适用的变量如来袭RPG102、拦截飞行器108和飞行器100的飞行特征；拦截飞行器108和相应干扰装置110的部署特征；以及与引爆来袭RPG相关的一般爆炸特征和预期损坏半径。拦截飞行器108与来袭RPG102的接近度可通过拦截飞行器108上携带的接近度传感器或其他常规雷达或适当的检测系统检测。可选地，拦截飞行器108与RPG102的接近度可在拦截飞行器108发射之前或之后由与飞行器100关联的检测系统204确定，并传送至拦截飞行器108。根据不同实施方式，威胁检测和发射控制系统202可指示拦截飞行器108的电子系统210在根据来袭RPG102的速度确定的时间或距离部署干扰装置110。干扰装置110部署可根据拦截飞行器108的旋转数或根据基于来袭RPG102的速度和离飞行器100的相应距离的时间延迟而触发。如上所述，各干扰装置发射器104可载有任何数量的拦截飞行器108A-108N。根据一个实施方式，拦截飞行器108A-108N可包括相应的干扰装置110A-110N、推进系统208A-208N（统称为208）和电子系统210A-210N。现转至图3A-3C，这些组件将得到更详细的描述。图3A显示根据一个实施方式在部署前构造310中的拦截飞行器108的剖视图。在此实例中，拦截飞行器108总体上是圆柱形，具有空气动力学前锥体308。拦截飞行器108具有用于上述电子系统210的舱。如所述的，电子系统210可包括任何类型的制导、通讯、电力或用于与威胁检测和发射控制系统202通讯和在适当时间启动干扰装置110部署以拦截来袭RPG102的其他组件。推进系统208可包括将拦截飞行器108从干扰装置发射器104推进至RPG102的组件。如图3A所示，推进系统208可包括用于燃料302如固体燃料推进剂的舱或箱以及排气喷嘴304。根据拦截飞行器108的设计飞行参数，可应用任何适当类型和数量的燃料302，以及任何排气喷嘴304构造。根据不同实施方式，干扰装置110可装载在围绕排气喷嘴304的拦截飞行器108后部309的干扰装置舱311中。干扰装置舱311可通过一个或多个可分离板307邻接在外部上，和通过排气喷嘴304或相关组件邻接在内部上。干扰装置110可被缠绕、折叠或以其他方式配置，以装载在围绕拦截飞行器108后部309的一个或多个可分离板307下方的干扰装置舱311中。虽然显示和描述干扰装置舱311位于拦截飞行器后部309，但应理解的是，干扰装置舱311可位于拦截飞行器中部或前部，而没有背离本公开的范围。当电子系统210触发干扰装置110部署时，可分离板307通过电动机械、爆炸或其他手段弹出。随着可分离板弹出，干扰装置110自由部署，如下文更详细地描述的。应当理解的是，拦截飞行器108的精确尺寸及其他参数可取决于期望干扰装置110的特征以及拦截飞行器108输送和部署干扰装置110的速度和距离等其他设计标准。图3B示例拦截飞行器108的飞行状态构造312。图3B中拦截飞行器108周围的开放式大箭头用于示例拦截飞行器108的一个实施方式，其中拦截飞行器108在飞行期间通过围绕其纵轴的旋转螺旋（rotationalspin）而稳定。自旋可由喷嘴叶片或排气喷嘴304相关的其他元件、干扰装置发射器104中的来复线（rifling）或任何其他常规方式引起。该自旋不仅可稳定拦截飞行器108，而且有助于干扰装置110部署，如图3C所示。图3C显示干扰装置110自拦截飞行器108后部309部署的部署构造314。根据不同实施方式，任何类型和数量的部署机构306可固定于干扰装置110的一个或多个边缘或部分，以协助干扰装置110完全部署和扩展。下文将关于图5描述不同的部署机构306。作为一个实例，部署机构306可包括多个固定在干扰装置110外周周围的载重或加重元件。当可分离板307弹出以启动干扰装置110部署时，拦截飞行器108旋转的离心力造成干扰装置110外周周围的载重向外移动。加重元件的向外移动有效使干扰装置110扩展成完全部署的构造。载重的旋转随着干扰装置110的完全部署而继续。持续的旋转能使干扰装置110比如果干扰装置110不旋转保持更长时间的打开。旋转另外为干扰装置110提供稳定效果。结果是干扰装置110相对长时间保持扩展并且在来袭RPG102飞行路径中处于适当位置，从而最大化成功截获RPG102的机会。图3D显示在干扰装置110已经自拦截飞行器108部署离开并截获来袭RPG102后的剩余拦截飞行器108的部署后构造316。由于干扰装置110可与拦截飞行器108完全分离，而非固定于炮弹或由炮弹牵引，拦截飞行器108的尺寸、重量和相应成本可最小化。图4A分别显示部署前和飞行状态构造310和312中的拦截飞行器108的另一实施方式。图4B显示此实施方式的、部署构造314中的拦截飞行器108。在此实施方式中，拦截飞行器108利用稳定翼402而非旋转运动来稳定飞行期间的拦截飞行器108。此实施方式中的稳定翼402可被布置于拦截飞行器108后部309附近，但在其中包含干扰装置110的可分离板307前方。通过将稳定翼402布置在可分离板307前方，该翼将不妨碍可分离板307弹出或干扰装置110部署，如图4B所示。另外，稳定翼402可斜置以产生上文关于图3B描述的拦截飞行器108的旋转飞行特征。可选地，稳定翼402后部可向后延伸越过装载的干扰装置110，但保持稳定翼后部未连接于拦截飞行器108，从而防止阻碍干扰装置110部署。应当理解的是，稳定翼402的精确形状、尺寸、数量和布置可根据具体应用而改变，而不限于图4A和4B所示的那些。图5显示利用根据不同实施方式作为实例显示的不同部署机构306A-306D的扩展的、完全部署构造中的干扰装置110的顶视图。如图5所示，干扰装置110包括柔性接收体502，其具有部署机构306，该部署机构306连接于柔性接收体502外周周围的多个位置。柔性接收体502可由能够折叠或压缩成装载构造（图1B、3A和4A所示）和扩展成部署构造（图1D和5所示）同时在自拦截飞行器108部署时具有足以截获或引爆RPG102或其他来袭威胁的材料强度的任何材料制成。接收体材料的适当实例包括但不限于，单独或组合的不同类型的轻质金属、碳纤维丝、单丝线、尼龙、聚乙烯、超高分子量聚乙烯以及多种其他聚合物、复合物和金属。利用已知的技术可容易确定精确的材料强度值。柔性接收体502可由提供期望强度、最小化干扰装置110装载时的尺寸和降低部署时空气阻力的编网或网状材料制成。类似的干扰装置显示和描述于2011年1月28日提交的相关的共同未决美国专利申请序列号13/016,608中。虽然图5显示部署构造中的干扰装置110从顶部观察的形状为六角形，但应理解，该形状可以是圆形、椭圆形，或可包含任何数量的对称或不对称的边。干扰装置110在完全扩展时可放平，或可具有形成柔性接收体502中的“袋”的深度。根据一个实施方式，柔性接收体502包括近似在干扰装置110中心的装载口504。该口允许干扰装置110螺旋到排气喷嘴304周围拦截飞行器108的后部309上，并且折叠或缠绕在可分离板307下方的装载器中。如图1C和1D所示，由于拦截飞行器108的飞行路径可从RPG102的来袭飞行路径略微偏移，从而经过RPG102而非用拦截飞行器108撞击RPG102，RPG102有可能在偏移干扰装置110中心的位置进入柔性接收体502。因此，装载口504不提供RPG102可能逃离干扰装置110所通过的手段（means）。此外，RPG102偏移进入柔性接收体502可有助于迅速改变RPG102的飞行路径，因为柔性接收体502相对侧的部署机构306将由于RPG102进入干扰装置110的偏移位置以不同的速率围绕RPG102闭合，产生角动量，该角动量使RPG102旋转并使其导向偏离其预定进程。如上所述，本公开考虑多种类型的部署机构306。不同实例部署机构306A-306D以示例性为目的显示在图5中。应当理解，本公开不限于在此显示和描述的部署机构306A-306D的类型和特征。相反，任何类型和数量的元件均可用于通过离心力、空气动力学阻力或升力或任何其他适当的方式扩展柔性接收体502。部署机构306A可包括直接或通过索链连接于柔性接收体502的载重或加重元件。在该实施方案下，任何数量的部署机构306A可连接于柔性接收体502的角落或外周。这些载重可被设定形状或轮廓以有助于在拦截飞行器108的排气喷嘴304周围装载。部署机构306A（以及所有其他部署机构306）的精确尺寸和重量可最小化至允许在干扰装置110部署后迅速扩展同时最小化拦截飞行器108的装载空间和相应净载重量的值。部署机构306B可类似于部署机构306A。但是，部署机构306B示例可能如何连接于柔性接收体502的多个角落或外周上的位置。另外，考虑部署机构306B可包括分离板307。在此实施方式中，拦截飞行器108上的分离板307可被索链连接或以其他方式连接于干扰装置110的柔性接收体502的外周周围的位置。以这种方式，当分离板307弹出时，板的风阻力和/或载重连同离心力导致分离板307向外移动，使柔性接收体502扩展为完全部署的构造。部署机构306C应用任意数量、形状和尺寸的多个载重，其直接连接于柔性接收体502外周周围的多个位置。在此实施方式中，多个与上文关于部署机构306A描述的那些相比较小的载重被考虑，并直接连接于干扰装置110的边缘。部署机构306D应用连接在柔性接收体502外周周围多个位置的小降落伞或其他高阻力装置。这些小降落伞在暴露于大气气流时膨胀，并运转以将干扰装置110拉开成部署构造。该具体部署机构306D，如果与具有稳定翼402而非旋转稳定飞行的拦截飞行器一起使用，可以是尤其有用的。应当理解的是，这些及其他部署机构306A-306D中任一种可单独或组合另一种应用，这取决于具体实施方案。应用阻力增强装置如上述降落伞的优势是它们持续作用于RPG102，直到其向前移动停止。在截获RPG102后，小降落伞或其他阻力增强装置继续协助减缓RPG102，直到撞击确实达不到预期目标。转至图6，现将详细描述利用炮弹部署的干扰系统消除来袭威胁的示例性程序600。应当理解的是，与图6所示和本文所述相比，可进行或多或少的操作。此外，这些操作还可以不同于本文所述的顺序进行。程序600开始于操作602，其中将干扰装置110负载在拦截飞行器108上。如上所述，这可包括将拦截飞行器108的后部309螺旋通过干扰装置110的装载口504，并将柔性接收体502和相应部署机构306折叠或缠绕在适当位置，并用拦截飞行器108的可分离板307固定。自操作602，程序600进行到操作604，其中将拦截飞行器108负载到干扰装置发射器104中。在操作606，检测RPG102或其他来袭威胁。检测可利用检测系统204如雷达系统进行，或可以是飞行器100乘员的视觉检测。在操作706，控制器206确定来袭威胁102可适用的靠近区。程序600从操作606继续到操作608，其中通过控制器206计算射出方案。射出方案可利用任何数量和类型的相应于来袭RPG102的数据进行计算。实例包括但不限于尺寸、类型、位置、速度、矢量、加速度、撞击时间或RPG102或其他来袭威胁相关的任何其他可适用或期望的数据。在操作610，利用射出方案发射拦截飞行器108。在操作612，电子系统210在从控制器206接收射出方案后自动地预发射，或在威胁拦截期间从控制器206接收实时指令后触发可分离板307弹出和随后干扰装置110在确定时间和位置部署。干扰装置110部署导致截获RPG102，程序600结束。仅以示例为目的，现描述实例情况，以显示如何可利用本文所述干扰系统200检测和消除来袭威胁，如图1A-1E所示。回看图1A-1E，将详细描述示例性实例。应当理解的是，干扰系统200的确切说明，包括关于此实例描述的正时、速度和距离，可根据干扰系统200的具体实施方案而不同。此实例非意为限制。根据此实例，如所示图1A，来袭威胁102——其为RPG——在时间=0秒时向飞行器100——其为直升机——射出。安装在直升机中的干扰系统200的威胁检测和发射控制系统202检测到RPG射出，开始追踪RPG，并在大约时间=0.2秒时使干扰装置发射器104转向RPG。在时间=0.38秒，对RPG的雷达追踪完成，计算撞击时间，并计算拦截范围。传送此干扰装置部署信息至拦截飞行器108的电子系统210。在时间=0.42秒时，从干扰装置发射器104发射拦截飞行器108，如图1B所示。图1C显示时间=0.57秒，其中干扰装置110自拦截飞行器108部署，距直升机大约30米。图1D显示时间=0.69秒，此时干扰装置110在来袭RPG的路径中完全部署，其距直升机大约62米。在时间=0.85秒时，RPG撞击干扰装置110的柔性接收体502，变得卷入，并且减缓。图1E显示在大约时间=1秒时的RPG，此时RPG已经偏离其预期进程约10–15米，导向偏离航向约50–90度，错过目标直升机。再次应理解，此实例展示的时间线仅以示例为目的，并可取决于不同的因素而明显不同，该因素包括但不限于，来袭威胁102的发射范围、预期拦截范围和威胁检测方法（例如，被动威胁警示与主动雷达）。根据本公开的方面，提供了干扰系统，其包括拦截飞行器，该拦截飞行器包括推进系统和干扰装置舱，拦截飞行器被配置以自干扰装置发射器发射；和干扰装置，该干扰装置包括柔性接收体，并且被配置以可分离地装载在拦截飞行器的干扰装置舱中。有利地，进一步具体描述干扰系统，其中拦截飞行器包括具有排气喷嘴的火箭或导弹，其中干扰装置舱包围至少部分排气喷嘴。有利地，干扰系统进一步包括威胁检测和发射控制系统，其可操作以检测来袭威胁和发射拦截飞行器，从而拦截来袭威胁。优选地，具体描述干扰系统，其中威胁检测和发射控制系统包括检测系统，该检测系统可操作以检测来袭威胁；和控制器，该控制器可操作以将拦截飞行器导向来袭威胁。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中拦截飞行器包括包绕干扰装置舱的多个可分离板；和电子系统，该电子系统可操作以释放可分离板，从而部署干扰装置，其中控制器进一步可操作以相应于多个可分离板从拦截飞行器释放向电子系统提供干扰装置部署信息。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中干扰装置部署信息包括指示电子系统在发射后拦截飞行器的确定数量的旋转后释放多个可分离板的指令。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中干扰装置部署信息包括指示电子系统在发射后确定时间流逝后释放多个可分离板的指令。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中干扰装置部署信息包括指示电子系统在距干扰装置发射器确定的距离内或在距来袭威胁确定的距离内释放多个可分离板的指令。有利地，干扰系统进一步包括干扰装置发射器，其中干扰装置发射器被配置以装载和发射多个拦截飞行器。有利地，进一步具体描述干扰系统，其中拦截飞行器被配置以在飞行期间围绕拦截飞行器纵轴旋转。有利地，进一步具体描述干扰系统，其中拦截飞行器进一步包括位于干扰装置舱附近的多个稳定翼。有利地，进一步具体描述干扰系统，其中干扰装置进一步包括多个部署机构，该部署机构被固定于柔性接收体并被配置以在部署期间扩展柔性接收体。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中多个部署机构包括多个加重元件，以便拦截飞行器旋转的离心力使多个加重元件向外突出，从而在干扰装置部署期间扩展柔性接收体。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中多个部署机构包括多个高阻力装置，其被配置以在干扰装置部署期间当暴露于大气气流时将柔性接收体拉开。优选地，进一步具体描述干扰系统，其中多个部署机构包括包绕干扰装置舱的多个可分离板。根据本公开的方面，提供消除来袭威胁的方法，包括检测来袭威胁；发射拦截飞行器以拦截来袭威胁；和自拦截飞行器部署干扰装置，以便干扰装置从拦截飞行器释放和分离，干扰装置包括柔性接收体，其被配置以在从拦截飞行器释放时扩展，从而截获来袭威胁。有利地，进一步详细描述该方法，其中部署干扰装置包括释放围绕装载干扰装置的干扰装置舱的多个可分离板，使得干扰装置暴露于拦截飞行器周围的大气气流。优选地，进一步详细描述该方法，其中干扰装置进一步包括多个加重元件，该加重元件连接于柔性接收体外周，使得当干扰装置暴露于大气气流时，离心力使多个加重元件向外排出（expel），扩展柔性接收体，以接收来袭威胁。优选地，进一步详细描述该方法，其中干扰装置进一步包括多个高阻力装置，该高阻力装置连接于柔性接收体外周，使得当干扰装置暴露于大气气流时，多个高阻力装置将柔性接收体拉开，以接收来袭威胁。根据本公开的方面，提供了干扰系统，其包括干扰装置发射器；干扰装置，该干扰装置包括柔性接收体、连接于柔性接收体外周的多个部署机构；拦截飞行器，该拦截飞行器被配置以从干扰装置发射器发射，并且包括推进系统，该推进系统包括排气喷嘴、至少部分包绕排气喷嘴并被配置以接收干扰装置的干扰装置舱、包绕干扰装置舱的多个可分离板、可操作以在干扰装置部署期间释放多个可分离板的电子系统；和威胁检测和发射系统，其被连通于电子系统，并可操作以检测来袭威胁，发射拦截飞行器，将拦截飞行器导向干扰装置部署的位置，和向电子系统提供指令，以使电子系统释放多个可分离板从而根据指令部署干扰装置。上述主题的提供仅为示例，不应被解释为限制。可不遵循示例和描述的实例实施方式和应用，对本文所述主题进行多种改进和变化，而没有背离所附权利要求所阐述的本发明的真实精神和范围。