核电站反应堆压力容器底封头贯穿件检查操作平台的制造方法与工艺

本发明涉及一种核电站压力容器扫查设备，特别涉及一种核电站反应堆压力容器底封头贯穿件检查操作平台。

背景技术：
核反应堆压力容器是核电站最为重要的部件之一，为RCC-M核安全一级设备。核反应堆压力容器的质量是保证核动力系统安全运行的关键，是核电站整个寿命内唯一不可更换的大型部件。为确定核反应堆压力容器的质量，核电厂和核动力装置的检验规范和大纲中，对反应堆压力容器上的各焊缝及其它部位提出了无损检测的强制性要求，并指定分别在投入使用前和运行一定时间间隔后对反应堆压力容器实施役前和在役检查。役前和在役检查结果是分析评定压力容器运行状态的重要依据。核反应堆压力容器役前和在役检查是非常复杂的过程，必须使用专用的机械检查设备和装置来完成。由于核反应堆压力容器特殊的结构，核反应堆压力容器底封头贯穿件焊缝距离核反应堆压力容器法兰面超过10米，距离反应堆压力容器上方便桥20米，对核反应堆压力容器底封头贯穿件的检查需要通过很长的操纵杆将检查设备送至核反应堆压力容器底封头贯穿件处，由于对核反应堆压力容器底封头贯穿件检查的需要，要求检查设备能够实现前后、左右、上下进行定位和平稳移动，因此需要对操纵杆实现精确定位和平稳移动，而通过长操纵杆对检查设备进行定位移动实施起来非常困难复杂，在移动过程中可能会产生晃动，影响检查结果。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种定位精确且移动平稳的核电站反应堆压力容器底封头贯穿件检查操作平台。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电站反应堆压力容器底封头贯穿件检查操作平台，用于检查贯穿件的检查设备安装在该操作平台上，它包括型材框架，所述型材框架包括相平行的第一纵向型材和第二纵向型材，其还包括两根相互平行横向型材，所述第一纵向型材与所述横向型材相垂直并且第一纵向型材和第二纵向型材以及两根横向型材共面，平行于所述横向型材的方向为X方向，平行于所述第一纵向型材的方向为Y方向，垂直于所述横向型材和第一纵向型材的方向为Z方向，所述型材框架上还设置有用于驱动检查设备沿X、Y、Z三个方向移动的驱动部，所述驱动部包括横跨于所述第一纵向型材和第二纵向型材上方且用于驱动检查设备沿X方向移动的X向丝杆机构、横跨于所述横向型材上方且滑动连接于所述横向型材上的Y向丝杆机构，所述Y向丝杆机构包括Y向螺杆、与所述Y向螺杆相螺纹连接的Y向螺帽、与所述Y向螺帽相固定连接的Y向固定座，所述驱动部还包括与所述Y向固定座相固定连接且用于驱动检查设备沿Z方向移动的Z向丝杆机构。优化的，所述第一纵向型材比所述第二纵向型材长，其两端与两根横向型材相固定连接，所述第二纵向型材的一端于其中一根横向型材的一端相固定连接，其另一端与另一根横向型材之间形成间距。进一步地，所述X向丝杆机构包括X向螺杆、与所述X向螺杆相螺纹连接的X向螺帽、与第二纵向型材相固定连接的X向轴承座、与第一纵向型材相固定连接的X向齿轮箱、与所述X向齿轮箱内的齿轮相传动连接的X向手轮，所述X向螺杆的两端分别与X向齿轮箱以及X向轴承座相转动连接，其转轴为自身轴线。更进一步地，所述Y向丝杆机构还包括分别与两根所述横向型材相滑动连接的X向滑块、横跨于两根所述横向型材上且固定在所述X向滑块上的Y向导轨、滑动连接在所述Y向导轨上且与所述Y向固定座下端面相固定连接的Y向滑块、与所述Y向螺杆相同轴固定连接的Y向手轮，所述Y向螺杆与所述Y向导轨相平行设置且转动连接于所述Y向导轨上，转轴为自身轴线，Y向导轨与X向螺帽相固定连接，。优化的，所述Z向丝杆机构包括与所述Y向固定座相固定连接且与X方向和Y方向相垂直设置的Z向导轨、与所述Z向导轨相平行且相转动连接的Z向螺杆、与所述Z向螺杆相螺纹连接的Z向螺帽、滑动连接在所述Z向导轨上的Z向滑块、与Z向滑块相固定连接且与所述Z向螺帽相固定连接的Z向螺帽固定座、与所述Z向螺杆同轴且固定连接的Z向手轮，所述检查设备通过操纵杆安装于所述Z向螺帽固定座上进一步地，每个所述挂钩上还设置至少有两个用于担设在便桥上且可在便桥上滚动的圆柱滚轮。更进一步地，同一个所述挂钩上的两个所述圆柱滚轮的...