一种采用直线导轨的定心指向机构的制作方法与工艺

本发明涉及一种角运动实现机构，特别是指一种采用直线导轨的定心指向机构。

背景技术：
随着国内外先进制导技术的发展，为了满足制导技术和验证产品的制导性能，需要进行大量而有效的半实物仿真试验，获得相关的实验数据，并根据这些数据对系统进行重新设计与改造，以达到理想的性能指标要求。相关研究表明：半实物仿真试验可以减少实弹打靶次数30%～60%，节约研制经费10%～40%，缩短研制周期30%～40%。因此，半实物仿真系统，尤其是其核心设备——仿真转台的研制越来越受到重视。美国从20世纪80年代末开始对制导技术的地面半实物仿真系统进行研究，并建立起多套高精度半实物仿真系统。我国在该系统领域的研究起步较晚，相关单位曾进行过相关方面的研究，但均未能建立起有效的、获得实际应用的半实物仿真系统。中国专利201310039457.9公布了一种基于人体长臂-短臂仿生机构的目标模拟器角运动仿真机构，可以实现目标模拟器的角运动仿真模拟。但该机构存在系统复杂、研制成本较高等缺陷。因此，研究一种新的定心指向机构具有重要意义。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种采用直线导轨的定心指向机构，能够有效实现目标的定心指向角运动模拟；不仅角运动范围大，而且结构简单，易于实现，成本低。为实现上述目的，本发明提供一种采用直线导轨的定心指向机构，包含：底座；驱动部件，其设置在所述的底座上；前传动部件，其设置在所述的底座上，且与所述的驱动部件连接；后传动部件，其设置在所述的底座上，且与所述的驱动部件连接；前安装座，其设置在所述的前传动部件上，在驱动部件的驱动下沿前传动部件滑动；后安装座，其设置在所述的后传动部件上，在驱动部件的驱动下沿后传动部件滑动；目标模拟部件，其设置在所述的前安装座以及后安装座上，在前安装座和后安装座的带动下，绕角运动中心点旋转。在本发明的一个优选实施例中，所述的驱动部件包含：第一电机座，其固定安装在所述的底座的一侧；第一电机，其固定安装在所述的第一电机座上；编码器；其固定安装在所述的第一电机的尾部；第一齿轮，其与所述的第一电机连接，在第一电机的驱动下转动；第二齿轮，其与所述的第一齿轮啮合连接，在第一齿轮的带动下转动；第三齿轮，其与所述的第一齿轮啮合连接，在第一齿轮的带动下转动。所述的前传动部件包含：前丝杆，其两端安装在所述的底座两侧的轴承上，且一端与所述的第三齿轮连接，在第三齿轮的带动下转动；前导轨，其与所述的前丝杆平行设置，且两端固定安装在所述的底座的两侧。所述的后传动部件包含：后丝杆，其与所述的前丝杆平行设置，两端安装在所述的底座两侧的轴承上，且一端与所述的第二齿轮连接，在第二齿轮的带动下转动；后导轨，其与所述的后丝杆平行设置，且两端固定安装在所述的底座的两侧。在本发明的另一个优选实施例中，所述的驱动部件包含：第二电机座，其固定安装在所述的底座的一侧；第二电机，其固定安装在所述的第二电机座上；第三电机，其固定安装在所述的第二电机座上。所述的前传动部件包含：前丝杆，其两端安装在所述的底座两侧的轴承上，且一端与所述的第三电机连接，在第三电机的带动下转动；前导轨，其与所述的前丝杆平行设置，且两端固定安装在所述的底座的两侧。所述的后传动部件包含：后丝杆，其与所述的前丝杆平行设置，两端安装在所述的底座两侧的轴承上，且一端与所述的第二电机连接，在第二电机的带动下转动；后导轨，其与所述的后丝杆平行设置，且两端固定安装在所述的底座的两侧。所述的前安装座包含：前主轴座；前螺套，其连接设置在所述的前主轴座的底部，且连接套设在所述的前丝杆上，随前丝杆的转动，带动前主轴座沿着前丝杆滑动；第一滑块和第二滑块，分别连接设置在所述的前主轴座的底部两侧，且与所述的前螺套平行设置；该第一滑块和第二滑块分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的前导轨上，随着前主轴座的滑动带动整个前安装座沿前导轨相应滑动；前主轴，其固定设置在所述的前主轴座的顶部；前轴承套，其套设在所述的前主轴的外部；第一轴承和第二轴承，其分别设置在所述的前轴承套的内部，且与所述的前主轴连接。所述的后安装座包含：后主轴座；后螺套，其连接设置在所述的后主轴座的底部，且连接套设在所述的后丝杆上，随后丝杆的转动，带动后主轴座沿着后丝杆滑动；第三滑块和第四滑块，分别连接设置在所述的后主轴座的底部两侧，且与所述的后螺套平行设置；该第三滑块和第四滑块分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的后导轨上，随着后主轴座的滑动带动整个后安装座沿后导轨滑动；后主轴，其固定设置在所述的后主轴座的顶部；后轴承套，其套设在所述的后主轴的外部；第三轴承和第四轴承，其分别设置在所述的后轴承套的内部，且与所述的后主轴连接；第五滑块，其连接设置在所述的后轴承套的顶部，且顶部开设凹槽。所述的目标模拟部件包含：工作台，其前端底部与所述的前安装座的前轴承套固定连接；工作台导轨，其设置在所述的工作台的后端底部，且与所述的前导轨以及后导轨垂直设置，通过第五滑块顶部开设的凹槽嵌设在该后安装座的第五滑块上；目标模拟器，其固定设置在所述的工作台上，在前安装座和后安装座的带动下，绕角运动中心点旋转。综上所述，本发明提供的采用直线导轨的定心指向机构，能够有效实现目标的定心指向角运动模拟。与现有技术相比，其具有优点和有益效果：1、结构简单，易于实现，成本低；2、目标模拟器的角运动范围大。附图说明图1为本发明中的采用直线导轨的定心指向机构的实施例一的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本发明中的前安装座的结构示意图；图4为图3的剖视图；图5为本发明中的后安装座的结构示意图；图6为图5的剖视图；图7为本发明中的采用直线导轨的定心指向机构的实施例一的具体实施示意图；图8为本发明中的采用直线导轨的定心指向机构的实施例二的结构示意图；图9为本发明中的采用直线导轨的定心指向机构的实施例二的具体实施示意图。具体实施方式以下结合图1～图9，详细说明本发明的一个优选实施例。如图1所示，为本发明提供的采用直线导轨的定心指向机构，包含：底座8；驱动部件，其设置在所述的底座8上；前传动部件，其设置在所述的底座8上，且与所述的驱动部件连接；后传动部件，其设置在所述的底座8上，且与所述的驱动部件连接；前安装座5，其设置在所述的前传动部件上，在驱动部件的驱动下沿前传动部件滑动；后安装座6，其设置在所述的后传动部件上，在驱动部件的驱动下沿后传动部件滑动；目标模拟部件，其设置在所述的前安装座以及后安装座上，在前安装座和后安装座的带动下，绕角运动中心点16旋转。如图1和图2所示，在本发明的第一个优选实施例中，所述的驱动部件包含：第一电机座3，其固定安装在所述的底座8的一侧；第一电机2，其固定安装在所述的第一电机座3上；编码器1；其固定安装在所述的第一电机2的尾部；第一齿轮18，其与所述的第一电机2连接，在第一电机2的驱动下转动；第二齿轮4，其与所述的第一齿轮18啮合连接，在第一齿轮18的带动下转动；第三齿轮17，其与所述的第一齿轮18啮合连接，在第一齿轮18的带动下转动。所述的前传动部件包含：前丝杆11，其两端安装在所述的底座8两侧的轴承（图中未示）上，且一端与所述的第三齿轮17连接，在第三齿轮17的带动下转动；前导轨12，其与所述的前丝杆11平行设置，且两端固定安装在所述的底座8的两侧。如图3和图4所示，所述的前安装座5包含：前主轴座21；前螺套23，其连接设置在所述的前主轴座21的底部，且连接套设在所述的前丝杆11上，随前丝杆11的转动，带动前主轴座21沿着前丝杆11滑动；第一滑块19和第二滑块22，分别连接设置在所述的前主轴座21的底部两侧，且与所述的前螺套23平行设置；该第一滑块19和第二滑块22分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的前导轨12上，随着前主轴座21的滑动而使整个前安装座5沿前导轨12相应滑动；前主轴24，其固定设置在所述的前主轴座21的顶部；前轴承套20，其套设在所述的前主轴24的外部；第一轴承25和第二轴承26，其分别设置在所述的前轴承套20的内部，且与所述的前主轴24连接。所述的后传动部件包含：后丝杆10，其与所述的前丝杆11平行设置，两端安装在所述的底座8两侧的轴承（图中未示）上，且一端与所述的第二齿轮4连接，在第二齿轮4的带动下转动；后导轨9，其与所述的后丝杆10平行设置，且两端固定安装在所述的底座8的两侧。如图5和图6所示，所述的后安装座6包含：后主轴座30；后螺套32，其连接设置在所述的后主轴座30的底部，且连接套设在所述的后丝杆10上，随后丝杆10的转动，带动后主轴座30沿着后丝杆10滑动；第三滑块27和第四滑块31，分别连接设置在所述的后主轴座30的底部两侧，且与所述的后螺套32平行设置；该第三滑块27和第四滑块31分别通过底部开设的凹槽嵌设在所述的后导轨9上，随着后主轴座30的滑动而使整个后安装座6沿后导轨9滑动；后主轴33，其固定设置在所述的后主轴座30的顶部；后轴承套29，其套设在所述的后主轴33的外部；第三轴承34和第四轴承35，其分别设置在所述的后轴承套29的内部，且与所述的后主轴33连接；第五滑块28，其连接设置在所述的后轴承套29的顶部，且顶部开设凹槽。所述的目标模拟部件包含：工作台14，其前端底部与所述的前安装座5的前轴承套20固定连接；工作台导轨7，其设置在所述的工作台14的后端底部，且与所述的前导轨12以及后导轨9垂直设置，通过第五滑块28顶部开设的凹槽嵌设在该后安装座6的第五滑块28上；目标模拟器13，其固定设置在所述的工作台14上，向绕角运动中心点16发射光轴15，在前安装座5和后安装座6的带动下，使工作台14带动目标模拟器13绕角运动中心点16旋转，以实现目标的定心指向角运动模拟。由于当工作台14绕角运动中心点16旋转时，该工作台14的后端则可通过工作台导轨7以及第五滑块28来调整其与前端之间的距离，以使得工作台14在前丝杆11和后丝杆12上顺利实现角运动模拟。如图7所示，在本实施例中，由第一电机2带动第一齿轮18同时驱动第二齿轮4和第三齿轮17转动，从而分别驱动前丝杆11和后丝杆10旋转；所述的前丝杆11和后丝杆10分别带动前螺套23和后螺套32各自沿其滑动，从而通过前主轴24和后主轴33分别带动前安装座5和后安装座6沿前导轨12和后导轨9滑动，最终驱动位于工作台14上的目标模拟器13进行角运动，绕角运动中心点16旋转。如图8所示，在本发明的第二个优选实施例中，所述的驱动部件包含：第二电机座37，其固定安装在所述的底座8的一侧；第二电机36，其固定安装在所述的第二电机座37上，且与所述的后丝杆10连接；第三电机38，其固定安装在所述的第二电机座37上，且与所述的前丝杆11连接。其他部件的安装和连接则与第一个实施例中相同。如图9所示，在本实施例中，由第二电机36和第三电机38分别驱动前丝杆11和后丝杆10旋转；而所述的前丝杆11和后丝杆10分别带动前螺套23和后螺套32各自沿其滑动，从而通过前主轴24和后主轴33分别带动前安装座5和后安装座6沿前导轨12和后导轨9滑动，最终驱动位于工作台14上的目标模拟器13进行角运动，绕角运动中心点16旋转。综上所述，本发明提供的采用直线导轨的定心指向机构，能够有效实现目标的定心指向角运动模拟。与现有技术相比，其具有优点和有益效果：1、结构简单，易于实现，成本低；2、目标模拟器的角运动范围大。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。