一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备的制作方法

本发明涉及投掷设备技术领域，特别涉及一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备。

背景技术：

公安特警或武警在对违法分子进行围剿时候，由于城市建筑物内或山地作战的特殊性，暴力分子往往携带制式手雷和简易爆炸装置，当暴力分子躲藏起来，突然对特警投掷爆炸装置，需要特警能够迅速判断、躲闪、卧倒保护自己。在模拟该场景的训练演习中，需要逼真地模拟出暴力分子的行为，不仅为提升受训人员的代入感，还为进一步提高训练质量，以备不时之需。现有技术中，针对模拟敌人投掷手榴弹的项目，需要安排若干投掷人员对受训人员手动投掷手榴弹模型，其中，所选用的手榴弹模型并不会对周围造成任何危险，这些手榴弹模型还可以配合发光或发声。采用该种方式，受训人员能轻松辨认出投掷人员的位置，并对投掷动作提早作出防备，达不到提高受训人员瞬间反应能力的训练目的，并且还容易使投掷人员收到不必要的伤害，此外，当训练场地很大时，还要安排多个投掷人员，浪费了人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于特警训练的，并且无需投掷人员就能进行投掷动作以模拟爆炸的投掷设备。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，具有这样的特征，包含：用于执行投掷动作的投掷机 构、用于连接所述投掷机构的定位盘、与所述定位盘连接并带动所述定位盘旋转的驱动设备；所述投掷机构包含用于连接所述定位盘的连接件，所述连接件在所述定位盘旋转至一固定角度后与所述定位盘分离，并且所述投掷机构执行投掷动作。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过投掷机构中的连接件、以及由驱动设备带动的定位盘，实现了设备自动投掷功能。从而无需配置专门的投掷人员，减少了人力。并且，由于投掷设备可以被很好的隐藏设置，让受训人员难以察觉，达到锻炼受训人员瞬间反应能力的效果。

进一步的，所述投掷机构包含中空的投掷管道、位于所述投掷管道内并沿所述投掷管道作往复运动的芯杆、至少一个设置在所述投掷管道上并与所述芯杆连接的弹性部件；所述芯杆的头端设有用于推动投掷物的推板，所述连接件设置在所述芯杆的尾端。

进一步的，为了提高投掷的稳定性，所述投掷管道内设有带有通孔的隔离板，所述芯杆的杆身穿过所述通孔且所述连接件被所述隔离板隔离，所述各弹性部件设置在所述隔离板上。

进一步的，所述连接件设有凸出的滑台，所述投掷管道上设有配合所述滑台的滑槽，使所述连接件沿所述滑槽在所述投掷管道内移动，并且所述滑槽限制所述连接件的移动极限位置。

进一步的，为了增加投掷角度，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含用于调节高度的第一底座；所述投掷管道设置在所述第一底座上并可相对所述第一底座旋转。

进一步的，所述投掷机构包含底架、与所述底架铰接的投掷臂、至少一个设置在所述底架上并与所述投掷臂连接的压缩弹性部件；所述投掷臂上设有用于盛放投掷物的承物台，所述连接件设置在所述投掷臂一侧。

进一步的，为了增加投掷角度，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设 备还包含用于调节高度的第二底座；所述底架设置在所述第二底座上并可相对所述第二底座旋转。

进一步的，为了实现对投掷时机的控制，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述驱动设备电性连接的主控设备；所述驱动设备在接收到所述主控设备发出的投掷信号后，带动所述定位盘旋转。

进一步的，为了增加场景逼真度，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含用于点燃投掷物上引线或外接引线的点火设备；所述点火设备与所述主控设备电性连接，所述点火设备在接收到所述主控设备发出的点火信号后，点燃所述引线。

进一步的，为了增加控制范围，实现远程操作，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述主控设备信号连接的远程遥控设备；所述主控设备在接收到所述远程遥控设备发出的信号后执行相应的操作。

进一步的，为了实现根据情况自动投掷的功能，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述主控设备电性连接的信号接收装置、N个向所述信号接收装置发送远程信号的信号发生器；其中，所述N为大于1的自然数；各信号发生器在被开启后向所述信号接收装置发送远程信号，所述信号接收装置将接收到的远程信号上传至所述主控设备，所述主控设备根据接收到的远程信号，计算所述远程信号的强度值，判断所述远程信号的强度值是否大于内部预设的强度值，并在判定所述远程信号的强度值大于内部预设的强度值时，打开所述驱动设备。

进一步的，为了实现根据情况自动投掷的功能，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述主控设备电性连接的红外人体感应装置；所述红外人体感应装置在接收到人体所发出的红外信号后向所述主控设备发出红外人体感应信号，所述主控设备在接收到所述红外人体感应信号后，打开所述驱动设备。

进一步的，为了实现根据情况自动投掷的功能，所述用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述主控设备电性连接的多普勒微波探测设备；所述多普勒微波探测设备在接收到人体所回馈的波长变化信号后向所述主控设备发出微波探测感应信号，所述主控设备在接收到所述微波探测感应信号后，打开所述驱动设备。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中的投掷设备在收缩时的结构示意图；

图2是本发明的第一实施方式中的投掷设备在伸展时的结构示意图；

图3是本发明的第一实施方式中的投掷设备中的连接件的主视图；

图4是本发明的第一实施方式中的投掷设备中的定位盘的主视图；

图5是本发明的第一实施方式中的投掷设备中的连接件和定位盘的连接结构示意图；

图6是本发明的第二实施方式中的投掷管道和连接件的连接方式示意图；

图7是本发明的第二实施方式中的投掷管道和连接件的连接方式剖面示意图；

图8是本发明的第三实施方式中的投掷设备在收缩时的结构示意图；

图9是本发明的第三实施方式中的投掷设备在伸展时的结构示意图；

图10是本发明的第四实施方式中的投掷设备的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本 发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，如图1、图2、图10所示，主要由用于执行投掷动作的投掷机构1、用于连接投掷机构1的定位盘2、与定位盘2连接并带动定位盘2旋转的驱动设备3组成。

其中，投掷机构1主要由中空的投掷管道1-2、位于投掷管道1-2内并沿投掷管道1-2作往复运动的芯杆1-3、四个设置在投掷管道1-2上并与该芯杆1-3连接的弹性部件1-4组成。

具体的，芯杆1-3的头端设有用于推动投掷物12的推板1-5，在芯杆1-3的尾端设有用于配合连接定位盘2的连接件1-1。推板1-5的横截面小于或等于投掷管道1-2的内径，以能顺利推动投掷物12。投掷物12可以是手榴弹模型，或者其他训练用的物件。如图3、图4、图5所示，连接件1-1设有凸台，并且该凸台的头段1-01的横截面成椭圆形，而凸台颈段1-02的横截面积小于凸台头段1-01的横截面积，而定位盘2则具有中空的内腔1-03，并且该内腔1-03具有在定位盘2一侧表面呈椭圆形的开口1-04，该椭圆形开口1-04在一个固定角度配合连接件1-1凸台的椭圆形头段1-01的尺寸，并且凸台颈段1-02的横截面积在任何角度都小于或等于椭圆形开口1-04，使连接件1-1凸台的头段1-01仅能在一个固定角度伸入该定位盘2的内腔1-03中，当连接件1-1或定位盘2相对另一方旋转一定角度时，连接件1-1凸台头段1-01能完全位于定位盘2的内腔1-03中，使连接件1-1和定位盘2连接在一起，从而实现了连接件1-1与定位盘2的可分离式连接，并且在定位盘2旋转至一固定角度后与定位盘2分离。当然，本实施方式不对连接件1-1头段 1-01、定位盘2内腔1-03开口1-04的形状做任何限定，其余能实现相同或相近功能的形状也落入本发明的保护范围之内。另外，本实施方式选用的四个弹性部件1-4为四个中心对称设置的拉伸弹簧，以提高投掷稳定性。四个拉伸弹簧的一端固定设置在投掷管道1-2内壁上，而另一端固定设置在芯杆1-3上，通过一作用力使芯杆1-3向定位盘2方向移动，在撤去该作用力后，拉伸弹簧继续给予该芯杆1-3相应的反作用力，使芯杆1-3向头端移动，并带动推板1-5以及推板1-5前的投掷物12，实现投掷动作。

通过上述内容不难发现，本实施方式提供的投掷设备，通过一作用力使芯杆1-3向定位盘2方向移动，至连接件1-1与定位盘2连接，当驱动设备3带动定位盘2旋转至一固定角度时，连接件1-1和定位盘2相互分离，此时，弹性部件1-4在芯杆1-3上施加作用力，使芯杆1-3沿投掷管道1-2向推板1-5方向移动，此时推板1-5推动投掷物12，实现投掷动作，实现了设备自动投掷功能。从而无需配置专门的投掷人员，减少了人力。并且，由于投掷设备可以被很好的隐藏设置，让受训人员难以察觉，达到锻炼受训人员瞬间反应能力的效果。

另外，值得指出的是，为了增加投掷角度，用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含用于调节高度的第一底座4；投掷管道1-2设置在第一底座4上并可相对第一底座4旋转。具体的，可以通过投掷管道1-2和第一底座4支架之间的活动连接机构实现，比如常用的铰接结构，由于该结构为现有技术，故不与累述。

另外，值得一提的是，本实施方式中，投掷管道1-2内设有带有通孔的隔离板1-6，芯杆1-3的杆身穿过通孔且连接件1-1被隔离板1-6隔离，四个弹性部件1-4中心对称地设置在隔离板1-6上。通过隔离板1-6上的通孔，限制了芯杆1-3的移动极限位置，提高投掷的稳定性。

本发明的第二实施方式涉及一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备， 第二实施方式是第一实施方式的替代方案，如图6、图7所示，其主要区别在于，去除了第一实施方式中的隔离板1-6，而选择在连接件1-1上设置凸出的滑台1-7，在投掷管道1-2上设置配合该滑台1-7的滑槽1-8，使连接件1-1沿滑槽1-8在投掷管道1-2内移动，并且滑槽1-8限制连接件1-1的移动极限位置。由于滑台1-7和滑槽1-8的结构，使得连接件1-1无法自由旋转，从而限制了芯杆1-3的移动方式，提高了投掷的稳定性。

本发明的第三实施方式涉及一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，第三实施方式是第一实施方式的替代方案，如图8、图9所示，其主要区别在于，投掷机构1包含底架1-9、与底架1-9铰接的投掷臂1-10、至少一个设置在底架1-9上并与投掷臂1-10连接的压缩弹性部件1-11；投掷臂1-10上设有用于盛放投掷物12的承物台1-12，连接件1-1设置在投掷臂1-10一侧。

由上述内容不难发现，本实施方式提供的投掷设备，通过一作用力使投掷臂1-10向底架1-9方向移动，至连接件1-1与定位盘2连接，当驱动设备3带动定位盘2旋转至一固定角度时，连接件1-1和定位盘2相互分离，此时，压缩弹性部件1-11在投掷臂1-10上施加作用力，使投掷臂1-10弹起，此时承物台1-12推动投掷物12，实现投掷动作，实现了设备自动投掷功能。从而无需配置专门的投掷人员，减少了人力。并且，由于投掷设备可以被很好的隐藏设置，让受训人员难以察觉，达到锻炼受训人员瞬间反应能力的效果。

另外，值得说明的是，本实施方式中的投掷设备还包含用于调节高度的第二底座5；底架1-9设置在第二底座5上并可相对第二底座5旋转。具体的，可以通过底架1-9和第二底座5之间的活动连接机构实现，比如常用的铰接结构，由于该结构为现有技术，故不与累述。从而增加了投掷角度。

本发明的第四实施方式涉及一种用于特警训练模拟爆炸的投掷设备。第四实施方式是在第一实施方式的基础上作进一步改进，主要改进之处在 于：该投掷设备还包含用于点燃投掷物12引线的点火设备7；点火设备7与主控设备6电性连接，点火设备7在接收到主控设备6发出的点火信号后，点燃投掷物12的引线，以增加场景逼真度。或者，该引线并非设置在投掷物12上，而设置在点火设备7上或外接的引线，实现了即使投掷物上无引线时，也能产生引线点燃现象。

另外，值得指出的是，本实施方式中的用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与主控设备6信号连接的远程遥控设备8；主控设备6在接收到远程遥控设备8发出的信号后执行相应的操作，以增加控制范围，实现远程操作。

另外，值得指出的是，本实施方式中的用于特警训练模拟爆炸的投掷设备还包含与所述主控设备6电性连接的信号接收装置9、N个向所述信号接收装置9发送远程信号的信号发生器9-1；其中，所述N为大于1的自然数；各信号发生器9-1在被开启后向所述信号接收装置9发送远程信号，所述信号接收装置9将接收到的远程信号上传至所述主控设备6，所述主控设备6根据接收到的远程信号，计算所述远程信号的强度值，判断所述远程信号的强度值是否大于内部预设的强度值，并在判定所述远程信号的强度值大于内部预设的强度值时，打开所述驱动设备3。受训人员佩戴信号发生器9-1行动，当受训人员靠近信号接收装置9时，信号接收装置9接收到信号发生器9-1发出的信号强度增强，从而判断受训人员的位置已接近投掷设备，此时，由主控设备6控制驱动设备3，投掷设备执行投掷动作，以实现自动投掷，进一步提高训练效果。

另外，值得指出的是，本实施方式中的用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，还包含与所述主控设备6电性连接的红外人体感应装置10；

所述红外人体感应装置10在接收到人体所发出的红外信号后向所述主控设备6发出红外人体感应信号，所述主控设备6在接收到所述红外人体感 应信号后，打开所述驱动设备3，以实现自动投掷，进一步提高训练效果。本领域技术人员因当知晓，红外人体感应装置为现有技术，其功能为当有人进入感应范围时，能探测到人体红外光谱的变化，从而判断人体与投掷设备的距离，因红外人体感应装置本身并非本发明所要求保护的内容，故不与累述。

另外，值得指出的是，本实施方式中的用于特警训练模拟爆炸的投掷设备，还包含与所述主控设备6电性连接的多普勒微波探测设备11；

所述多普勒微波探测设备11在接收到人体所回馈的波长变化信号后向所述主控设备6发出微波探测感应信号，所述主控设备6在接收到所述微波探测感应信号后，打开所述驱动设备3，以实现自动投掷，进一步提高训练效果。本领域技术人员因当知晓，多普勒微波探测设备为现有技术，其原理是通过不断地发送并接收电磁波信号，判断移动物的位置，例如人体在电磁波信号范围内的移动，对电磁波形成压迫，使人体回馈的波长产生变化，从而判断人体与投掷设备的距离，因多普勒微波探测设备本身并非本发明所要求保护的内容，故不与累述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。