技术领域
本发明属于军工武器装备技术领域，具体涉及一种引信发射安全性模拟试验平台，
主要用于各种火炮的炮弹引信进行惯性力与离心力的综合性能试验，用来试验与考核引信保
险机构作用的可靠性。
背景技术：
目前我国各种火炮炮弹引信的性能试验中，按现有国军标573A《引信环境与性能
试验方法》，综合后坐惯性力和旋转离心力的试验方法还没有国家标准，在民用产品中的惯
性力与离心力的试验是分别单独进行的，而且试验转速很低，达不到炮弹引信在实际发射状
态的真实情况，因此，无法对炮弹引信进行综合性能试验。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术是不足，设计一种引信发射安全性模拟试验平台，
它可模拟炮弹在发射过程中引信所受的双环境力，即后坐惯性力和旋转离心力的情况，用来
试验与考核引信保险机构作用的可靠性。试验共分三个部分：单独公转用于试验引信轴向惯
性力、单独自转用于试验引信径向离心力、公转与自转组合在一起，一体化实时模拟引信在
发射过程中产生的惯性力和离心力。主要技术指标：公转速度为8000r/min；自转速度为
10000r/min。
实现本发明的目的所采取的技术方案是，提供一种引信发射安全性模拟试验平台，
它由组合旋转平台和测控系统组成。
所述组合旋转平台，它由高速涡线伞齿轮差速减速机、动平衡转体、随动引信舱、
公转高速永磁伺服电机、自转高速永磁伺服电机组成。它包括输入轴1、差速减速机2、自转
轴3、引信舱4、压紧盖5、整流罩6、转体7、支架8、公转轴9，其连接关系：所述输入轴
1、通过所述差速减速机2与所述两个对称的自转轴3组装在一起，所述自转轴3上安装所述
引信舱4，所述引信舱4被所述压紧盖5压紧，所述整流罩6安装在所述自转轴3的外孔上，
所述转体7安装在所述支架8上，所述支架8安装在所述公转轴9上。
所述测控系统，它采用上位工控机控制技术和自动检测技术，对组合旋转平台的各
个部分运转情况进行实时测控，它包括公转控制部分、公转反馈部分、自转控制部分、自转
反馈部分、数据处理及数据采集、参数输入、运行状态指示、数据储存及显示器。
本发明实现公转与自转的组合旋转试验，并进行实时组合测控，其有益效果是可按
各种不同引信发射过程中的技术要求，设定惯性力和设定离心力，并可组合在一起进行试验，
解决了引信综合性能试验的课题，平台结构合理，试验数值准确，检测过程简便，能确保引
信监控质量安全可靠。
附图说明
图1是本发明组合旋转平台的结构示意图。
图中：1输入轴，2差速减速机，3自转轴，4引信舱，5压盖，6整流罩，7转体，8支架，9
公转轴。
图2是测控系统原理框图。
具体实施方案
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于
更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的目的是为了解决现有技术是不足，设计一种引信发射安全性模拟试验平台，
它可模拟炮弹引信在发射过程中所受的双环境力，即后坐惯性力和旋转离心力的作用情况，
用来试验与考核引信保险机构作用的可靠性，试验共分三个部分，即单独公转用于试验引信
轴向惯性力、单独自转用于试验引信径向离心力、公转与自转组合在一起，即可模拟引信在
发射过程中产生的惯性力和离心力，并按技术要求一体化实时进行调整与控制。所述公转轴
9的传动采用永磁式高速电机，公转转速：0-8000r/min；所述自转轴1的传动采用永磁式高
速电机，自转转速：0-10000r/min。
实现本发明的目的所采取的技术方案是提供一种引信发射安全性模拟试验平台，它
由组合旋转平台和测控系统组成。所述组合旋转平台，它由高速涡线伞齿轮差速减速机、
动平衡转体、随动引信舱、公转高速永磁伺服电机、自转高速永磁伺服电机等组成。它包括：
1输入轴，2差速减速机，3自转轴，4引信舱，5压盖，6整流罩，7转体，8支架，9公转轴。它的
连接关系是：所述输入轴1、通过所述差速减速机2与所述两个对称的自转轴3组装在一起，
所述自转轴3上安装所述引信舱4，所述引信舱4被所述压紧盖5压紧，为了防止高速旋转
产生气流的干扰，所述整流罩6安装在所述自转轴3的外孔上，所述转体7安装在所述支架
8上，所述支架8安装在所述公转轴9上，见组合旋转平台的结构示意图1。
所述测控系统，它采用上位工控机控制技术和自动检测技术，对组合旋转平台的各
个部分运转情况进行实时测控，它包括公转控制部分、公转反馈部分、自转控制部分、自转
反馈部分、数据处理及数据采集、参数输入、运行状态指示、数据储存、显示器，见原理框
图2。
为了保证组合旋转平台运转时的安全性，采取测控系统与组合旋转平台隔离操作的
形式，通过控制电缆远距离相连接。
为了保证组合旋转平台运转时的安全性，其上设计有自动开启的防护门，试验前后
开启便于安装和拆卸试验件，试验过程中关闭用于防护发生意外事故对人员的伤害。
所述转体7是动平衡转体，采用高强度铝合金制造。