导弹装箱设备的制作方法

本发明涉及机械设计领域，具体涉及一种导弹装箱设备。

背景技术：

导弹装箱设备主要用于贮运发射箱的机械连接性检查。在检查过程中，需要利用导弹装箱设备将机械对接弹填入贮运发射箱，在完成对接检查后，又需要马上将导弹退出。

现有技术的导弹装箱设备装填原理为：

图1所示为现有技术中导弹进贮运发射箱状态图。如图1所示，当导弹需要装填入贮运发射箱内时，需将导弹装箱设备的推拉杆13前端的钩板11通过耳片12勾住，此时钩板11处于“收拢”状态，以确保导弹装填到位后推拉杆13能顺利从导弹滑块21的底部空挡处抽出至贮运发射箱外。所述导弹滑块21位于导弹底部。

图2所示为现有技术中导弹出贮运发射箱准备状态图，图3所示为现有技术中导弹出箱时钩板经过导弹滑块状态图，图4所示为现有技术中导弹出贮运发射箱状态图。当导弹需要出贮运发射箱时，需要拆除耳片12，并将耳片12放置在耳片固定处，此时，钩板转轴15上扭簧14的扭力将钩板11自动弹回至“展开”状态，如图2，然后将推拉杆13推入装有导弹的贮运发射箱内；当钩板11经过导弹滑块21时，由于导弹滑块21的阻碍，将使钩板11自动回收至“收拢”状态，如图3；当推拉杆13继续前进，使钩板11让开导弹滑块21后，由于扭簧14的作用，又将使钩板11自动弹回至“展开”状态，此时再将推拉杆13往出箱方向移动，以使钩板11勾住导弹滑块21后再继续向出箱方向移动，最终实现导弹出箱动作，如图4。

图5所示为现有技术中导弹装箱设备装填状态图，图6是图5中c方向截面图。由于在导弹装填状态下，导弹覆盖在导弹装箱设备上，如图5，按以上导弹装填原理，每进出一次贮运发射箱，均需将机械对接弹22吊起至与导弹装箱设备脱离，然后操作耳片12，使导弹装箱设备推拉杆13前部钩板11处于“收拢”状态，呈现“导弹进箱”状态，然后放下机械对接弹22，推动推拉杆13，使机械对接弹22进入贮运发射箱。而机械对接弹22的起吊和下放需在导弹装箱设备上的滑块让位缺口处完成，因此一定要退至特定位置才能完成。而当需要机械对接弹22出箱时，则需将钩板11完全退出贮运发射箱，操作耳片12使其回到耳片固定位置，使导弹装箱设备推拉杆13前部钩板11呈“导弹出箱”状态。如此不仅需要操作人员多次操作推拉杆进出贮运发射箱(每次导弹进出箱均需推拉杆进出两次)，而且需要行车配合将导弹吊离导弹装箱设备，因此装填效率很低。

由此可得，导致导弹装填效率偏低的主要原因是装填和退弹过程中需要多次调节钩板的状态，而钩板状态的更改必须使覆盖在钩板上的导弹离开钩板，由此便不得不采用起吊导弹或将钩板完全退出贮运发射箱的方法进行钩板状态更改，即无法快速调节钩板状态。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种导弹装箱设备，可远程调节钩板状态，大大提高导弹装填效率。

为了达到上述的目的，本发明提供一种导弹装箱设备，包括推拉杆，所述推拉杆前端设有钩板，所述钩板通过钩板转轴与所述推拉杆连接，所述钩板上设有立轴，所述导弹装箱设备还包括牵引绳，所述推拉杆前端还设有牵引转轴，所述推拉杆后端设有牵引绳固定装置，所述推拉杆两侧均设有走线槽；所述牵引绳绑定在所述立轴上，且沿推拉杆两侧引出，分别置于两侧的走线槽内；两侧的牵引绳连接在一起并钩在所述牵引绳固定装置上；所述牵引绳钩在所述牵引转轴上，以绕开锁述钩板转轴。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳、牵引绳固定装置、走线槽、立轴及牵引转轴配合形成一个链轮传动机构。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳固定装置为两个螺钉，分别设置在推拉杆后端两侧。

上述导弹装箱设备，其中，两条走线槽相互平行。

上述导弹装箱设备，其中，推拉杆前端一侧为钩板，牵引转轴位于另一侧，且该牵引转轴位于钩板转轴前方。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳为两段，每段牵引绳一端绑定在所述立轴上，两段牵引绳的另一端连接。

本发明的导弹装箱设备，利用牵引绳、牵引绳固定装置、走线槽、立轴及牵引转轴配合形成一个链轮传动机构，在推拉杆后端移动牵引绳即可转动钩板，使钩板处于“展开状态”或“收拢状态”，本发明不需要起吊导弹或推拉杆在贮运发射箱内时均能进行钩板状态调节，大大简化了操作步骤，节省了操作时间，提高了导弹装填效率。

附图说明

本发明的导弹装箱设备由以下的实施例及附图给出。

图1是现有技术中导弹进贮运发射箱状态图。

图2是现有技术中导弹出贮运发射箱准备状态图。

图3是现有技术中导弹出箱时钩板经过导弹滑块状态图。

图4是现有技术中导弹出贮运发射箱状态图。

图5是现有技术中导弹装箱设备装填状态图。

图6是图5中c方向截面图。

图7是本发明较佳实施的导弹装箱设备的示意图。

图8是导弹进箱准备状态及转换状态时所需的施力方向示意图。

具体实施方式

以下将结合图1～图8对本发明的导弹装箱设备作进一步的详细描述。

为提高导弹装填效率，本发明对现有的导弹装箱设备进行改进，具体如下：

1)去除掉推拉杆上的耳片、钩板转轴上的扭簧；

2)利用牵引绳实现钩板状态远程调节

对导弹装箱设备的改进关键是实现钩板状态“远程调节”，即远程施力传导至钩板上，以远程力控制钩板转动，以替代原先手动转动钩板，最简单方便的方法是采用牵引绳实现力的传导；

现有的导弹装箱设备上，钩板上设置了用于安装耳片的立轴，本发明利用该立轴，将牵引绳32绑定在该立轴33上，且立轴33两侧均引出牵引绳32，施力移动钩板31两侧的牵引绳32即可转动钩板31，实现对钩板状态的远程调节，如图7所示；

3)增设牵引绳固定装置

由于牵引绳是柔性的，易卡入导轨槽或缠绕在导弹滑块上，为避免这些情况的发生，本发明将钩板31两侧引出的牵引绳32连接起来，仿照链轮机构的原理，在推拉杆30后端设置牵引绳固定装置，将连接成一体的牵引绳32钩在该牵引绳固定装置上，形成一个简易的链轮传动机构；为固定牵引绳的走向方向，本发明在推拉杆上设置走线槽34，牵引绳32置于该走线槽34内；

如图7所示，本发明较佳实施例中，所述牵引绳固定装置为两个螺钉35，分别设置在推拉杆后端两侧；在推拉杆两侧各设一走线槽34，两条走线槽34相互平行；

4)增设牵引转轴

如图7所示，本发明在推拉杆前端设置牵引转轴36，牵引绳32钩在该牵引转轴36上，以使牵引绳32绕开钩板转轴37，若不设置牵引转轴，当需要钩板31回到“展开”状态时，将使钩板31展开方向、立轴33与走线槽34之间的牵引绳处于钩板转轴37的下方，使得施力方向与需要钩板旋转方向相反，导致无法实现钩板31转动，因此，在推拉杆前端设置牵引转轴，以改变牵引绳的施力方向，使其与钩板旋转方向相同，如图8所示；

推拉杆前端一侧为钩板31，在其另一侧设置牵引转轴36，且该牵引转轴36位于钩板转轴37前方，将牵引绳32钩在该牵引转轴36上，就可使牵引绳32绕过钩板转轴37。

本发明的导弹装箱设备，在推拉杆后端移动牵引绳即可转动钩板，使钩板处于“展开状态”或“收拢状态”，即本发明不需要起吊导弹或推拉杆在贮运发射箱内时均能进行钩板状态调节，大大简化了操作步骤，节省了操作时间，提高了导弹装填效率。