新型转动式激光目标模拟方法及装置与流程

本发明涉及一种针对半主动激光导引头的检测方法及设备，特别是涉及一种新型转动式激光目标模拟方法及装置。

背景技术：
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目前，对半主动激光导引头的性能检测，常使用回波模拟法，如申请号为CN201310506921.0的“一种激光回波模拟装置及方法”发明专利，就是采用此种目标模拟的方法，来对激光制导设备接收系统的性能进行检测的。该装置分时段产生“上、下、左、右”四路不同激光，分别来模拟不同方位目标的回波。对激光导引头而言，这将分别被视为目标出现在导引头光轴之“上、下、左、右”四个不同的方位，因此需对应产生不同的方位电压和控制指令。而对检测设备而言，检查方位电压、控制指令与所模拟目标方位之间的对应关系，即可确定激光制导设备是否能够正常工作。

上述专利中的激光回波模拟装置在实现方法中提及，其所产生的四路激光的参数设置应完全相同。但是，受装置内部硬件实现电路（如模拟开关等）和程序跳转实际执行指令条数不同等因素的限制，很难做到“上、下、左、右”四束激光回波脉冲信号之间完全满足相参性的要求，比如无法在停止模拟“上”目标之后，精确地开始模拟“下”目标，这将导致在此时间点前后的相邻两个激光脉冲的相参性不一致。这种变化对于带有抗干扰性能的激光制导设备接收系统而言，将被视为干扰，模拟的目标回波信号进而被忽略。因此，对于抗干扰型激光制导设备，该类装置难以达到目标模拟和性能检测的目的。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，在检测抗干扰型半主动激光制导设备性能时，提供脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致且不同方位目标回波脉冲信号之间相参的新型转动式激光目标模拟方法及装置。

本发明的技术方案是：

一种新型转动式激光目标模拟方法，首先，设置一个转盘，将脉冲式激光二极管固定在所述转盘上，该转盘与电动伺服机构连接，做可控角度的转动，进而使所述脉冲式激光二极管的位置发生变化，使其所发射的激光照向被测导引头的不同位置，模拟出“目标在上”、“目标在左”、“目标在下”或“目标在右”的效果；其次，上位机的码型设置命令，产生指定码型的脉冲信号，驱动脉冲式激光二极管发光，然后等待来自上位机的自检指令，执行自检后，将自检结果反馈到上位机，自检正常则继续等待接收来自上位机的目标模拟位置指令；最后，根据所需模拟位置的不同，驱动伺服机构转动脉冲式激光二极管所在的转盘，使转盘动作到位，在测试过程中，变换脉冲式激光二极管不同的发光位置，为被测导引头提供脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致的且不同方位间相参的模拟回波信号，测试完成后，上位机发送停止发光指令，目标模拟的过程也随之结束。

所述上位机通过通信模块完成通信任务，所述通信模块接收来自所述上位机的目标位置指令和码型指令，并把上述指令传输给信号产生模块，所述信号产生模块产生具有特定重复频率、特定宽度的脉冲信号，该脉冲信号驱动所述脉冲式激光二极管发出指定波长的激光信号，另外，所述信号产生模块还负责产生控制所述电机伺服机构的信号，使所述电机伺服机构驱动所述转盘转动，所述电机伺服机构的动作角度受所述上位机及通信模块的控制。

所述通信模块和信号产生模块还分别与自检模块连接，接收自检指令，完成通信部分和信号产生部分的自检。

一种新型转动式激光目标模拟装置，包括上位机、通信模块，信号产生模块和脉冲式激光二极管，所述脉冲式激光二极管固定在一个转盘上，该转盘与电动伺服机构连接，做可控角度的转动，进而使所述脉冲式激光二极管的位置发生变化，使其所发射的激光照向被测导引头的不同位置，模拟出“目标在上”、“目标在左”、“目标在下”或“目标在右”的效果；所述通信模块接收来自所述上位机的目标位置指令和码型指令，并把上述指令传输给信号产生模块，所述信号产生模块产生具有特定重复频率、特定宽度的脉冲信号，该脉冲信号驱动所述脉冲式激光二极管发出指定波长的激光信号，另外，所述信号产生模块还负责产生控制所述电机伺服机构的信号，使所述电机伺服机构驱动所述转盘转动，在测试过程中，变换脉冲式激光二极管不同的发光位置，为被测导引头提供脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致且不同方位间相参的模拟回波信号，测试完成后，上位机发送停止发光指令，目标模拟的过程也随之结束。

所述通信模块和信号产生模块还分别与自检模块连接，接收上位机的自检指令，完成信号产生部分的自检，并将自检结果反馈到上位机，自检正常则继续等待接收来自上位机的目标模拟位置指令。

本发明的有益效果是：

1、本发明实现了在不同位置模拟出脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致的激光目标信号，并且所模拟产生的目标信号相参性好，不会被导引头视为干扰信号。

2、本发明中的脉冲式激光二极管安装于转盘上，当电机伺服机构带动转盘实现位置转动时，能够模拟的目标方位不受局限，可以根据上位机的指令灵活变化调整，精确度高，检测结果准确。

3、本发明在上位机的控制命令下，电机伺服机构相对参考位置分别转动0°、90°、180°和270°，进而带动脉冲式激光二极管的位置发生变化，使其所发射的激光照向被测导引头的不同位置，模拟出“目标在上”、“目标在左”、“目标在下”或“目标在右”的效果，可控性好。

4、本发明在电机伺服机构带动转盘实现位置转动时，由于使用的是同一个脉冲式激光二极管，自然能够实现脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致且相参性好的脉冲信号。

5、本发明设置有自检模块，能够完成信号产生部分的自检，在上位机的自检指令下，执行自检，并将自检结果反馈到上位机，安全性好。

6、本发明技术方案适用性强，并且检测效果精准，不会被导引头视为干扰信号，能够实现对带有抗干扰性能的半主动激光制导设备的性能检测，其适用范围广，易于推广实施，经济效益明显。

附图说明：

图1为本发明新型转动式激光目标模拟装置的结构示意图；

图2为本发明新型转动式激光目标模拟方法的流程图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中， 一种新型转动式激光目标模拟方法及装置，其技术方案是：首先，设置一个转盘，将脉冲式激光二极管固定在所述转盘上，该转盘与电动伺服机构连接，做可控角度的转动，进而使所述脉冲式激光二极管的位置发生变化，使其所发射的激光照向被测导引头的不同位置，模拟出“目标在上”、“目标在左”、“目标在下”或“目标在右”的效果；其次，根据上位机的码型设置命令，产生指定码型的脉冲信号，驱动脉冲式激光二极管发光，然后等待来自上位机的自检指令，执行自检后，将自检结果反馈到上位机，自检正常则继续等待接收来自上位机的目标模拟位置指令；最后，根据所需模拟位置的不同，驱动伺服机构转动脉冲式激光二极管所在的转盘，使转盘动作到位，在测试过程中，变换脉冲式激光二极管不同的发光位置，为被测导引头提供信号参数完全一致且不同方位间相参的激光脉冲信号，测试完成后，上位机发送停止发光指令，目标模拟的过程也随之结束。

上位机通过通信模块完成通信任务，通信模块接收来自所述上位机的目标位置指令和码型指令，并把上述指令传输给信号产生模块，信号产生模块产生具有特定重复频率、特定宽度的脉冲信号，该脉冲信号驱动所述脉冲式激光二极管发出指定波长的激光信号，另外，信号产生模块还负责产生控制电机伺服机构的信号，使电机伺服机构驱动转盘转动，电机伺服机构的动作角度受上位机及通信模块的控制。通信模块和信号产生模块还分别与自检模块连接，接收自检指令，进行完成通信部分和信号产生部分的自检。

本发明实现了在不同位置模拟出脉冲重复频率、脉冲宽度和脉内信号频率等参数完全一致的激光目标信号，并且所模拟产生的脉冲信号相参性好，不会被导引头视为干扰信号，同时所模拟的方位不受局限，能够根据上位机的指令灵活变化调整。并且，根据所需模拟位置的不同，通过驱动伺服机构转动脉冲式激光二极管所在的转盘，使转盘动作到位，精确度高，检测结果准确。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。