一种组合烟花自动组装系统的制作方法

本发明涉及一种组合烟花组装的自动化流水线生产系统。

背景技术：

组合烟花组装生产涉及发射药配药、进药和装药，底纸片打孔填装，效果件装配，面纸片打孔填装等工序。其中，发射药装药是由生产人员直接对着每个组合烟花发射孔进行发射药装填。传统的手工装药有两个问题难以得到彻底解决：一是装药工人与烟火药直接接触，一旦发生事故，常造成厂毁人亡的惨剧，后果不堪设想。工作条件和环境、明火、电缆起火、接触火源、摩擦、冲击、静电等诸多因素都会引发烟火药事故；二是生产质量与效率低下。

效果件装配是指向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作，目前还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下；其四，基于组合烟花的组合特性，每个组合烟花内可能要装入多种效果不同的内筒，比如一排发射孔装入A内筒，另一排发射孔装入B内筒。目前还没有可以完成这种选择性混装的机械设备。

组合烟花的发射孔内需要装置用于分层隔离的圆纸片(业内通称纸巴巴)，纸片分底纸片和面纸片，底纸片中心有传火孔，面纸片没有传火孔。传统制作工艺是用机械将黄纸板冲制成与发射孔内腔相应形状的圆形纸片，通过工人逐个放置并用木棒压入发射孔内，再用手电筒逐个检查是否平整，如果不平整必须用钩针取出重新压入。这种人工装填工艺的缺点在于劳动负荷大，生产效率极低，严重影响烟花生产进度。

因为烟花爆竹燃爆安全事故的发生时间往往只有十万分之三秒，按照目前的技术水平，任何技术手段都无法即刻终止燃爆事故带来的恶劣后果，故而生产安全事故的预防技术就尤为突出。通过在烟花爆竹生产中采用机械设备，建立包括组合烟花生产主要工序特别是危险工序的自动化流水线生产系统，尽量预防事故发生；万一发生事故，也能保证不出现人员伤亡。是业内面临的一项极其紧迫而艰难的任务。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种组装组合烟花的自动化流水线生产系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种组合烟花自动组装系统，其特征在于，包括由组合烟花外筒传送机构依序衔接的发射药装药子系统、底纸片打孔填装子系统、效果件装填子系统、面纸片填装子系统；还包括控制操作子系统和安全监控子系统：

所述发射药装药子系统包括由防爆墙隔离的配药单元和装药单元，还包括往返于两单元之间的运药容器及其药物传送机构，所述药物传送机构通过防爆墙上的窗口衔接两单元；所述配药单元包括装载发射药的储药斗，储药斗的下料口设有计量下料机构；所述运药容器包括承接所述下料口的接料口、连接药物传送机构的连接件、设有自动阀门的落料口；所述装药单元包括漏斗形容器，漏斗形容器的上方开口承接所述落药口，漏斗形容器的下方开口连通分药腔，分药腔内设有圆盘承接漏斗形容器中落下的发射药，圆盘通过传动结构连接气动驱动机构匀速转动，分药腔底面中部设有防积药锥体，环绕防积药锥体的底面圆周密布一圈下料孔，下料孔连接下料管的上端口，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过各个下料管的下端口的下方，各个下料管的下端口对应组合烟花的发射孔分布；

所述底纸片打孔填装子系统包括自下而上依序套装在导向主立柱上的底板、刀针基板和驱动板，还包括进纸机构，刀针基板通过连杆固接驱动板，底板固装于机架上，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过底板的下方，驱动板连接第一上下直线驱动机构带动刀针基板沿导向主立柱上下运动；底板上设有按照进纸顺序前后并列的针孔组和刀孔组，针孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过针通孔，刀孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过刀通孔；刀针基板的下面固装按照进纸顺序前后并列的针组件和刀组件，针组件包括对应针通孔设置的若干打孔针，刀组件包括若干对应刀通孔设置的管型刀头；刀针基板上固装导向副立柱，导向副立柱上套装位于刀针基板上方的冲杆基板，冲杆基板连接第二上下直线驱动机构沿导向副立柱上下运动；刀针基板上设有对应管型刀头的管腔设置的若干过杆通孔，冲杆基板的下面固装对应过杆通孔设置的若干冲杆；进纸机构包括分别设置在所述底板两侧的纸张卷和拉纸组件；

所述效果件装填子系统包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其效果传送机构；所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述效果传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第三上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；效果传送机构带动中转料盘进入填装工位；所述组合烟花外筒传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位；

所述面纸片打孔填装子系统包括自下而上依序套装在面纸导向主立柱上的面纸底板、刀基板和面纸驱动板，还包括面纸进纸机构，刀基板通过面纸连杆固接面纸驱动板，面纸底板固装于机架上，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过面纸底板的下方，面纸驱动板连接第四上下直线驱动机构带动刀基板沿面纸导向主立柱上下运动；面纸底板上设有对应组合烟花发射孔设置的若干面纸过刀通孔；刀基板的下面固装若干对应面纸刀通孔设置的面纸管型刀头；刀基板上固装面纸导向副立柱，面纸导向副立柱上套装位于刀基板上方的面纸冲杆基板，面纸冲杆基板连接第五上下直线驱动机构沿面纸导向副立柱上下运动；刀基板上设有对应面纸管型刀头的管腔设置的若干面纸过杆通孔，面纸冲杆基板的下面固装对应面纸过杆通孔设置的若干面纸冲杆；面纸进纸机构包括分别设置在所述面纸底板两侧的面纸纸张卷和面纸拉纸组件。

本发明的有益效果在于：

从整体而言，该自动化流水线生产系统具有如下优点：

1.安全性提高，组合烟花组装机械化生产可以减少生产工人与烟火药的接触时间和次数，为组合烟花生产工人的人身安全提供了有效的保障，进而保证了烟花爆竹企业安全可靠地生产。2.使企业生产成本大大降低。大幅度减少人工成本，减少烟花生产企业对土地的使用，节约了土地和资金，缩短组合烟花产品的制作时间。3.产品质量明显提高。由于手工生产人员素质的差异性，对生产操作规程理解程度的高低，特别是涉及到定量方面的工序，如装发射药。因人而异导致烟花产品的质量参差不齐，组合烟花组装生产线则可以有效的保证产品的质量。4.工作效率提高。机械化生产可以大幅度减少烟花生产人员的数量，解决人力资源需求的矛盾，保证企业发展和产量的提高。

从各个组成部分而言，各个子系统具有下述优点：

发射药装药子系统：其一，两个单元之间设置防爆隔离，由运药容器将每一个组合烟花所需发射药送至装药单元，保证了装药单元的药量最小化，计量配药运药与装药可以同时进行有利于效率提高，间断式的药物输送切断了火源蔓延通道，避免了意外发生时的事故扩大。其二，送药容器装/卸烟火药的全过程、装药单元分药和装药全过程，都做了无隐患处理：无电气火花产生，烟火药利用自重传送基本无外力作用，涉药动作自然轻柔、无机械损伤、无冲击摩擦、无静电积累、无余废药产生、无粉尘；其中，容易产生静电的环节包括：1)设备传动容易产生静电。例如：机械的传动皮带和运输机的皮带传动时，由于与皮带轮摩擦产生静电。2)药物沿管道流动时，由于药物与管道摩擦，会产生静电。3)烟火药在搅拌、混合时也会产生静电。4)倾倒烟火药，从溜槽中溜下烟火药时会因摩擦产生静电。本发明避免了上述因素的影响，能够有效杜绝静电积累。其三，通过圆盘匀速旋转方式分料，在确保安全的基础上保证了各个发射孔内的装药均匀，防止药物各组分由于比重不同产生分层混合不匀，生产效率高。

效果件装填子系统：工作准确可靠，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生；该装置可以在一个组合烟花内自动实现多种效果的内筒的选择性混装，准确无误；该装置在确保安全的前提下大大提高了生产效率。

底、面纸片填装子系统：实现了打孔冲压装填圆纸片等一系列工艺的高效实时生产，极大地提高了工作效率，为整个系统的流水化生产奠定了基础。

改进地，各子系统之间设置安全联锁防爆控制机构。任一单元出现故障，系统同时停止工作，防止不可预测的意外事件，防止事故扩大。

改进地，所述系统设置红外识别系统。检测组合烟花和其他运动部件是否准确到达工位。工作安全可靠。避免由于误操作导致出现次品及物料的浪费。保证发射药装药、效果件装配、纸片打孔填装工序正常进行。识别系统由红外识别、信号传输装置组成。该机器中红外识别装置能识别多种距离。通过红外识别系统检测发射药装药、效果件预分配和装配、纸片打孔填装装置下是否有外筒件或者模具，若检测到存在外筒件或者模具，则进行相应的加工工作，若未检测到外筒件或者模具，则传递信号至控制系统，控制系统控制传输带检测下一个存放点。组合烟花组装生产线各工序均需要配合红外识别系统，确保外筒件到位和组合加工的准确性，避免由于误操作导致出现次品及物料的浪费。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明组合烟花组装生产线工艺流程框图；

图2为发射药装药子系统整体结构示意图；

图3为发射药装药子系统配药单元结构示意图；

图4为发射药装药子系统运药容器结构示意图；

图5为发射药装药子系统装药单元结构示意图；

图6为发射药装药子系统分药腔结构示意图；

图7为效果件装填子系统的整体结构原理示意图；

图8为效果件装填子系统的内筒预分配机构整体结构示意图；

图9为效果件装填子系统的内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；

图10为效果件装填子系统的内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；

图11为效果件装填子系统的内筒填装单元整体结构示意图；

图12为效果件装填子系统的中转料盘结构示意图；

图13为效果件装填子系统的下料排管的自动门工作原理结构示意图(放大，反映管腔和定位上孔内部结构)；

图14为效果件装填子系统的竖直状态的下料排管与定位杆配合示意图；

图15为效果件装填子系统的下料排管的自动门整体结构示意图(正俯视)；

图16为底纸片打孔填装子系统整体结构示意图；

图17为底纸片打孔填装子系统刀针基板结构示意图；

图18为底纸片打孔填装子系统进纸机构结构示意图。

具体实施方式

参见附图1，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花自动组装系统包括由组合烟花外筒传送机构依序衔接的发射药装药子系统、底纸片打孔填装子系统、效果件装填子系统、面纸片填装子系统；还包括控制操作子系统和安全监控子系统，各子系统之间设置安全联锁防爆装置和红外识别系统。

加工的对象为二十发(四行×五个/行)的组合烟花6。

参见图2-6，所述发射药装药子系统：

包括由防爆墙10隔离的配药单元8和装药单元9，配药单元8和装药单元9之间设置安全联锁防爆装置，任一单元出现故障，两单元同时停止工作。还包括往返于两单元之间的运药容器804及其传送带805，所述传送带805通过防爆墙10上的窗口11衔接两单元，对应装药单元8还设有组合烟花外筒传送机构7，将待加工的组合烟花送到装药单元9下方的对应工位。其中，

所述配药单元8包括装载发射药的储药斗801，储药斗801的下料口设有计量下料机构802；

所述送药容器804采用锥形斗，储药斗801的下料口落下的发射药通过导管803由锥形斗的接料口承接，送药容器804通过连接件806悬吊于传送带805上并由传送带输送运动。锥形斗出料口的自动阀门采用机械式自动阀门：包括联接阀门体转轴810的转臂809，转臂809受力端装置转轮808，转臂809设有复位807簧；装药单元9设有对应所述转轮808的下压组件909，下压组件909包括连接驱动气缸的压板。送药容器804在传送带作用下运动到装药单元9，下压组件909的压板在驱动气缸的作用下下压转轮808，通过转臂809、阀门体转轴810带动阀门体811转动打开；下压组件909驱动气缸复位后，在所述复位簧807作用下，阀门体811反向转动关闭。

所述装药单元9包括漏斗形容器901，漏斗形容器901的上方开口承接所述落药口，漏斗形容器901的下方开口连通分药腔902，分药腔902内设有圆盘905，圆盘905位于通孔908下方，承接漏斗形容器901中落下的发射药，圆盘905通过传动轴904连接隔离墙外的气动驱动机构匀速转动，分药腔902底面中部设有防积药锥体907，环绕防积药锥体907的底面圆周密布一圈下料孔906，下料孔906连接下料管903的上端口，各个下料管903的下端口对应下方组合烟花的发射孔分布。红外识别系统检测组合烟花到达装药工位后，信号控制装药单元9完成发射药灌装。组合烟花外筒传送机构7将完成发射药灌装的组合烟花6送至下一工序。

参见图16、17、18，所述底纸片打孔填装子系统：

包括自下而上依序套装在导向主立柱1201上的底板1202、刀针基板1203和驱动板1204，还包括进纸机构，刀针基板1203通过连杆1205固接驱动板1204，底板1202固装于机架1200上，组合烟花外筒传送机构7带动组合烟花6通过底板1202的下方。驱动板1204通过传动机构1207连接气缸驱动机构1206，带动刀针基板1203沿导向主立柱1201上下运动；

底板1202上设有按照进纸顺序前后并列的针孔组和刀孔组，针孔组包括对应组合烟花发射孔设置的二十个过针通孔1208，刀孔组包括对应组合烟花发射孔设置的二十个过刀通孔1209；

刀针基板1203的下面固装按照进纸顺序前后并列的针组件和刀组件，针组件包括对应针通孔设置的二十个打孔针1210，刀组件包括二十个对应刀通孔设置的管型刀头1211；

刀针基板1203上固装导向副立柱1213，导向副立柱1213上套装位于刀针基板1203上方的冲杆基板1214，冲杆基板1214连接气缸驱动机构1215沿导向副立柱1213上下运动；刀针基板1203上设有对应管型刀头1211的管腔设置的二十个过杆通孔1212，冲杆基板1203的下面固装对应过杆通孔1212设置的二十个冲杆1216。进纸机构包括分别设置在所述底板1202两侧的纸张卷1217和拉纸组件1218；拉纸组件是与驱动装置(如电动机)连接的卷纸辊组，每次动作时旋转一定角度，带动适量的纸张在底板1202上前行。拉纸组件1218按照控制系统指令动作，通过拉动裁切后的纸张残骸，带动纸张(如黄板纸)通过底板1202上面，形成连续供纸。

按照进纸顺序，底板1202上的纸张可以顺序分为A区、B区、C区……。刀针基板1203下压，针组件在纸张的B区冲压出若干针孔，同时刀组件在纸张的A区冲压出A圆形纸片(刀针基板上一次下压时，A区处于B区的位置，已经被冲压出针孔，所述针孔在A圆形纸片中心)。然后冲杆基板1214下压，A圆形纸片被冲杆1216压入底板1202下方的A组合烟花的发射孔内。A组合烟花被组合烟花外筒传送机构4带走送至下一工序，B组合烟花进入。刀针基板1203再次下压，针组件在纸张的C区冲压出若干针孔，同时刀组件在纸张的B区冲压出B圆形纸片(刀针基板上一次下压时，B区处于C区的位置，已经被冲压出针孔，所述针孔在B圆形纸片中心)。然后冲杆基板1214再次下压，B圆形纸片被冲杆1216压入底板1202下方的B组合烟花的发射孔内。如此循环工作。组合烟花外筒传送机构7将完成发射药灌装和底纸片填装的组合烟花6送至下一工序。

参见图7-15，所述效果件装填子系统：

包括由防爆墙4隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元5，还包括往返于两单元之间的中转料盘2及其第一传送机构3，所述第一传送机构3通过防爆墙上的窗口衔接两单元，并按照如图7的A箭头方向运送中转料盘2循环运转。其中，所述内筒预分配单元包括四个内筒预分配机构1，每个内筒预分配机构1包括下料斗101、内筒分配卡槽、下料排管106，烟花内筒(图中未画出)在下料斗101内沿径向堆叠。

内筒分配卡槽承接下料斗101的下料口，内筒分配卡槽由五个左右并列的槽腔组成，所述槽腔由相互独立的侧壁120和底面组合构成，底面位于安装槽124之间的间隔处。若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向叠放排列，槽腔前端面上部设有挡板103使烟花内筒对齐，槽腔后端对应设有推杆114和推杆导向组件115，推杆114连接前后直线驱动气缸113将位于槽腔底层的内筒向前端推出。所述内筒分配卡槽的侧壁120采用摇摆框体结构：槽腔侧壁120上端通过铰接点123铰接于连杆组102上，槽腔侧壁120下端铰接于转轴122上，转轴122活动装置于固定座108的安装槽124内。连杆组102依次通过上轴117、联接板105、下轴118连接左右晃动驱动机构。

所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆111，伸缩杆通过关节轴承112连接驱动机构(图中未画出)实现左右伸缩摆动；伸缩杆111上固装挂耳件116，挂耳件116带动摇摆框体晃动；伸缩杆111上固装限位杆110，限位杆110伸入限位孔121内限制左右摆动的行程。限位孔121设置于伸缩杆固定座组件109上。

下料排管106位于内筒分配卡槽前方，下料排管106由五个左右并列的管腔组成；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口125设有自动门；下料排管106通过旋转主轴107连接旋转驱动电机104实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下(如图8、9所示)，管腔的上端口126朝向后方，下端口125朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口126对应承接所述推杆114向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口126朝向上方，下端口125朝向下方；

参见图12，中转料盘2的两侧支撑臂203卡接在第一传送机构3内，在第一传送机构3的带动下沿第一传送机构3运转，如图7的A箭头方向所示。

中转料盘2设有四排前后并列的通孔行，每个通孔行由五个左右并列的通孔201组成；四个内筒预分配机构1沿所述第一传送机构3分布，每个内筒预分配机构1的下料排管106分别对应中转料盘2的一个通孔行：下料排管106竖直状态下，管腔下端口125的自动门打开，下料排管106的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔201内，通孔201的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔201下落。所述中转料盘2两端设有定位孔202。

参见图11，所述内筒填装单元5包括对应所述中转料盘2的通孔201设置的下压杆502，下压杆502共二十个，同样按照四行×五个/行排列构成下压杆组(图中仅画出了一个下压杆502)。下压杆组连接第一上下直线驱动气缸501沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位503；第一传送机构3带动中转料盘2进入填装工位503；所述内筒填装单元1还设有组合烟花外筒传送机构7，如图7B箭头的指示，组合烟花外筒传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503。

所述下压杆组旁设有对应定位孔202的定位杆504。下压杆组下压时，定位杆504随之下行插入在定位孔202内，使得填装工位503处的中转料盘2准确定位，通孔201对准上方的压杆502和下方组合烟花6的发射孔。

参见图13、14、15，所述下料排管106一端的主转轴107上设有定位上孔129，定位上孔129对应中转料盘2的定位孔202设置，定位上孔129上方设有对应的定位拨杆131，定位拨杆131连接气缸的推力头134上下运动，定位拨杆131下端为楔形体132。

下料排管106的管腔的上端口126的上方对应设置五个预压杆133构成的预压杆组，预压杆组连接气缸的推力头134上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。

所述自动门包括从缝隙128横向插入所述管腔的门体138，所述门体138包括与管腔内壁面吻合的弧形部135和凸出部127。

下料排管106的五个门体138通过连杆137连接，连杆137一端设有拨动轮130和复位簧136，所述拨动轮130装置在定位上孔129内。

下料排管106处于竖直状态时，定位拨杆131下行穿过定位上孔129插入中转料盘2的定位孔202，其作用在于：

其一：定位拨杆131下行穿过定位上孔129时，以其下端的楔形体132为引导，插入并拨动所述拨动轮130，拨动轮130通过连杆137带动自动门的门体138横移，门体138横移到位后，其弧形部135位于缝隙128处，弧形部135与管腔内壁面吻合，不会阻止烟花内筒下落，自动门打开管腔内的烟花内筒下落；定位拨杆131上行复位后，门体138反向横移复位，其凸出部127伸出缝隙128外(如图7)，阻止烟花外筒下落。

其二，使得预分配工位的中转料盘2准确定位，通孔201对准所述管腔的下端口125。

所述内筒装填装置设有红外识别系统检测中转料盘2和组合烟花6的到位状态。

采用上述技术方案，内筒预分配单元的第一个内筒预分配机构1中，下料斗101内的烟花内筒由于重力和晃动作用落入内筒分配卡槽内，推杆114将槽腔底部的烟花内筒推入水平状态的下料排管106的管腔内，下料排管106由水平旋转至竖直状态，自动门打开，五个烟花内筒进入中转料盘2的一个通孔行中。然后，中转料盘2被第一传送机构3送至下一个内筒预分配机构1，继续进行第二个通孔行的烟花内筒预装，直至整个内筒预分配单元的内筒预分配机构1都完成工作。各个内筒预分配机构1可以装载不同效果的烟花内筒。装满烟花内筒的中转料盘2被第一传送机构3送至内筒填装单元的填装工位503；同时，组合烟花外筒传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503；下压杆组下压，将中转料盘2的通孔201中被卡住的烟花内筒压入组合烟花6的发射孔。即完成一个组合烟花6的烟花内筒填装工作。完成填装后第一传送机构3带动中转料盘2离开。如此循环工作。组合烟花外筒传送机构7将完成发射药灌装、底纸片填装、烟花内筒填装的组合烟花6送至面纸片打孔填装子系统。

面纸片填装子系统与底纸片打孔填装子系统的结构类似。只是面纸片无需压制针孔。刀基板可以不设置针组件、面纸底板可以不设置对应的针通孔。刀基板下压，面纸管型刀头冲压出圆形纸片，然后面纸冲杆基板下压，面纸冲杆将圆形纸片压入组合烟花的发射孔。其余均与底纸片打孔填装子系统相同，不再赘述。

完成面纸片填装的组合烟花，即为本系统的工作成品。

自动化控制系统：

自动化生产线采用远程控制操作柜，由智能集成电路组成。安全可靠，线路简单，可选择手动，自动操作，易维修。它可使操作人员在安全范围内进行多功能的操作，实现了人机分离、人药分离，安全生产。因使用环境需要，本机必须可靠接地。自动化控制系统由信号输入装置、信号输出装置、操作界面等组成，除了实现内部电机、气泵的工作控制，还能实现电源启动、运行、暂停、急停、搅拌、清洗功能，自动手动转换开关和电源指示灯等功能。包括:

1.按照需求，通过自动手动转换开关控制生产线进行自动或半自动工作。

2.按下停止按钮，或任意一个急停按钮，本机不论是在自动还是半自动状态，都将全线停止工作。如若机械任一工序出现故障，则触发急停程序，此时需停机检查处理。处理完成后，故障自动解除。

将组合烟花组装生产线过程中涉及到的各工序的操作统一集中到电气控制柜内，使生产过程中的操作过程更为简化、方便，降低了繁琐的人工操作过程因误操作造成损失的风险。组合烟花发射药配药进药和装药、纸片打孔填装、效果件装配工序中烟火药都与电机、电缆隔开。极大地提高了烟花生产作业中的安全性，真正地做到了机电分离，其安全性大大提高。

监控系统：

现有生产过程中温度、湿度的测量由人工完成，无法对温度、湿度随时进行监测和控制。然而温度的升高、湿度的变化都会对烟火药的热安全性造成影响，因此传统生产工艺中无法提前预防烟火药燃烧爆炸的发生。此系统由高清摄像头、温度传感器、湿度传感器、红外传感器和控制系统等组成。采用了以车间为单位实行温度、湿度集成电路连锁控制，可以确保在生产时车间内的空气湿度在60％以上，温度在34℃以下。实现了生产过程全程监控，只要发现异常就停机，启动应急处理，保证了每个生产环节安全运行。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。