1.一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，其特征在于：包括机架(1)、滚轮安装板(2)、主动滚轮(3)、主动滚轮轴承座(4)、同步带轮(5)、同步带(6)、从动滚轮(7)、从动滚轮轴承座(8)和气缸(9)；
机架(1)整体为空心的框架结构，气缸(9)的缸体固定安装在机架(1)上，气缸(9)的活塞与滚轮安装板(2)相连，气缸(9)能够带动滚轮安装版(2)及其上安装的滚轮进行伸缩运动；
主动滚轮轴承座(4)与滚轮安装板(2)固定连接，主动滚轮(3)通过轴承与主动滚轮轴承座(4)相连，能在主动滚轮轴承座(4)上转动；从动滚轮轴承座(8)与滚轮安装板(2)固定连接，从动滚轮(7)通过轴承与从动滚轮轴承座(8)相连，能在从动滚轮轴承座(8)上转动；主动滚轮(3)和从动滚轮(7)的位置对准爬行小车驱动轮(10)和爬行小车终端编码器轮(11)，当气缸(9)伸出时，主动滚轮(3)顶在爬行小车驱动轮(10)上，爬行小车驱动轮(10)能够通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮(3)；当爬行小车终端编码器轮(11)的气缸伸出时，爬行小车终端编码器轮(11)顶在从动滚轮(7)上，从动滚轮(7)能够通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮(11)；
两个同步带轮(5)，分别与主动滚轮(3)和从动滚轮(7)同轴固定连接，两个同步带轮(5)与同步带(6)构成同步带副，主动滚轮(3)通过同步带副带动从动滚轮(7)进行同方向转动；主动滚轮(3)和从动滚轮(7)直径相同，两个同步带轮(5)齿数相同，主动滚轮(3)和从动滚轮(7)的外圆的线速度相同。
2.如权利要求1所述的一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，其特征在于：所述主动滚轮轴承座(4)为两个。
3.如权利要求1所述的一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，其特征在于：所述从动滚轮轴承座(8)为两个。