一种自调整火箭发射平台的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自调整火箭发射平台。

背景技术：

随着模型火箭发射技术的迅速发展，模型火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。然而，现有的模型火箭发射平台的机械结构复杂，发射角度的调整不易控制，给模型火箭的发生效率及稳定性带来了许多负面影响，导致发射成功率不是很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自调整火箭发射平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种自调整火箭发射平台，包括底座、机架、步进电机、皮带轮、滑块和发射平台，所述皮带轮转动连接在底座上，所述步进电机通过机壳安装固定在底座上且通过皮带与皮带轮连接，所述机架固定连接在皮带轮顶部，机架内设有升降装置，所述发射平台的底面设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块上设有铰接座，所述升降装置的顶部与铰接座铰接，位于发射平台转动面上的其中一个侧边与机架的顶面转动连接。

优选的，所述升降装置包括液压缸和连接杆，所述液压缸安装在机架顶部设置的凹槽内，连接杆的底端与液压缸连接，连接杆的顶端与铰接座铰接。

优选的，所述发射平台的平面形状为正方形，发射平台上的设有四个长条状的通孔，且四个通孔位于发射平台的对角线上且以发射平台的中心为对称中心对称设置，通孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆通过限位机构与通孔连接。

优选的，所述定位杆具体为空心杆。

优选的，所述限位机构包括设于定位杆一端的两块限位片，限位片之间的距离等于发射平台的厚度，底端的限位片与定位杆为螺纹连接。

本实用新型的优点在于：本发射平台整体结构简单，操作便捷，不仅可以实现其水平面上的角度调整，而且还能够调整其在竖直面上的角度，稳定性好，模型火箭的发射成功率高，实用性强。

附图说明

图1、图2为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台中机架的结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台中发射平台与滑块连接处的结构示意图。

图5为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台中定位杆的结构示意图。

图6为本实用新型所述的一种自调整火箭发射平台中滑块与滑块连接处的结构示意图。

其中：1—底座，2—机架，3—步进电机，4—皮带轮，5—滑块，6—发射平台，7—皮带，8—滑槽，9—铰接座，10—液压缸，11—连接杆，12—凹槽，13—通孔，14—定位杆，15—限位片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种自调整火箭发射平台，包括底座1、机架2、步进电机3、皮带轮4、滑块5和发射平台6，所述皮带轮4转动连接在底座1上，所述步进电机3通过机壳安装固定在底座1上且通过皮带7与皮带轮4连接，所述机架2固定连接在皮带轮4顶部，机架2内设有升降装置，所述发射平台6的底面设有滑槽8，所述滑块5滑动连接在滑槽8内，滑块5上设有铰接座9，所述升降装置的顶部与铰接座9铰接，位于发射平台6转动面上的其中一个侧边与机架2的顶面转动连接。

在本实施例中，所述升降装置包括液压缸10和连接杆11，所述液压缸10安装在机架2顶部设置的凹槽12内，连接杆11的底端与液压缸10连接，连接杆11的顶端与铰接座9铰接。

在本实施例中，所述发射平台6的平面形状为正方形，发射平台6上的设有四个长条状的通孔13，且四个通孔13位于发射平台6的对角线上且以发射平台6的中心为对称中心对称设置，通孔13内滑动连接有定位杆14，所述定位杆14通过限位机构与通孔13连接，用于固定模型火箭，所述定位杆14具体为空心杆，降低了重量，所述限位机构包括设于定位杆14一端的两块限位片15，限位片15之间的距离等于发射平台6的厚度，底端的限位片15与定位杆14为螺纹连接，拆卸方便。

工作原理：步进电机3带动皮带轮4转动，机架2随之转动，可调整发射平台6在水平面上的角度，升降装置启动，通过滑块5、滑槽8调整发射平台6在竖直面上的角度。

基于上述，本发射平台整体结构简单，操作便捷，不仅可以实现其水平面上的角度调整，而且还能够调整其在竖直面上的角度，稳定性好，模型火箭的发射成功率高，实用性强。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。