自动式烟花组盆机的制作方法

本实用新型涉及烟花组盆装置技术领域，是一种自动式烟花组盆机。

背景技术：

现有的烟花组盆技术在插引、喷涂胶液、捆扎和切割胶带已有各自独立的自动化操作工序，但是，采用现有的技术进行烟花组盆造作过程中，常需要投入大量的人力来实现各工序之间烟花的搬运，非常浪费时间，这样难免造成整个生产过程耗时长，且各工序不连贯，机械自动化程度低，同时，由于投入大量的人力，也会相应的造成生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动式烟花组盆机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有的烟花组盆技术各工序不连贯、机械自动化程度低和耗时长、生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动式烟花组盆机，包括操作架、料斗、烟花筒推送平台、插引机构、单排烟花筒推进气缸、烟花筒捆扎平台、升降机构、整捆烟花筒推进气缸和胶带捆扎机构；在操作架的左部后侧上固定安装有料斗，对应料斗下方出料口的操作架上设置有烟花筒推送平台，料斗下方的出料口朝向烟花筒推送平台，对应烟花筒推送平台的操作架上设置有插引机构，对应烟花筒推送平台左侧的操作架上设置有单排烟花筒推进气缸，单排烟花筒推进气缸的活塞杆的外端上固定安装有推进板；在烟花筒推送平台右侧的操作架上设置有水平位置低于烟花筒推送平台水平位置的烟花筒捆扎平台，对应烟花筒捆扎平台的操作架上设置有能够带动烟花筒捆扎平台升降的升降机构，对应烟花筒捆扎平台左侧的操作架上设置有整捆烟花筒推进气缸，对应烟花筒捆扎平台的操作架上设置有上胶机构，对应烟花筒捆扎平台右侧的操作架上设置有胶带捆扎机构，在胶带捆扎机构右侧的操作架上设置有成品输送机构，成品输送结构的入口处设置有胶带切割机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在烟花筒推送平台上设置有挡板，挡板与料斗下料口相对，在烟花筒推送平台上还设置有与料斗下料口相连接的L型引导板，L型引导板的其中一边与挡板之间平行并形成烟花筒操作域。

上述成品输送机构包括固定安装在操作架右侧的输送支撑架体，输送支撑架体包括前支撑梁和后支撑梁，前支撑梁和后支撑梁之间间隔固定安装有平行的支撑轴，在每根支撑轴上套装有能够转动的转动套管，支撑梁、后支撑梁、支撑轴和套管形成输送平台。

上述烟花筒捆扎平台的前侧和后侧分别设置限位栅栏。

上述胶带切割机构包括切割刀和切割气缸，操作架上铰接有能够切断胶带捆扎机构中的胶带的切割刀，靠近铰接点的切割刀端与切割气缸的活塞杆的外端铰接在一起；或/和，升降结构包括升降电机和丝杠，烟花筒捆扎平台上螺纹连接有至少三个的丝杠，每个丝杠之间对称分布，升降电机的动力输出端与丝杠的动力输入端固定安装在一起。

上述自动式烟花组盆机还包括控制柜和光电感应器，在挡板上设置有光电感应器，光电感应器的信号输出端和控制柜的单排烟花筒推进气缸信号输入端电连接在一起，控制柜的单排烟花筒推进气缸信号输出端分别与单排烟花筒推进气缸的信号输入端电连接在一起，单排烟花筒推进气缸的信号输出端与控制柜的单排烟花筒推进气缸信号输入端电连接在一起，插引机构的信号输入端与控制柜的插引机构信号输出端电连接在一起，整捆烟花筒推进气缸的信号输入端与控制柜的整捆烟花筒推进气缸信号输出端电连接在一起，升降机构的信号输入端与控制柜的升降机构信号输出端电连接在一起，上胶机构的信号输入端与控制柜的上胶机构信号输出端电连接在一起，胶带捆扎机构的信号输入端与控制柜的胶带捆扎机构信号输出端电连接在一起，胶带切割机构的信号输入端与控制柜的胶带切割机构信号输出端电连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过将出料过程、插引机构、喷胶工序、烟花筒捆扎工序、和烟花筒推进工序有效结合起来，自动化过程，能够实现各个工序过程之间的连贯性，自动化程度高，实现了解放人力，进而降低生产成本，有效提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的左视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为操作架，2为料斗，3为烟花筒推送平台，4为插引机构，5为单排烟花筒推进气缸，6为烟花筒捆扎平台，7为整捆烟花筒推进气缸，8为胶带捆扎机构，9为胶带切割机构，10为前支撑梁，11为后支撑梁，12为转动套管，13为限位栅栏，14为升降电机，15为控制柜。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该自动式烟花组盆机包括操作架1、料斗2、烟花筒推送平台3、插引机构4、单排烟花筒推进气缸5、烟花筒捆扎平台6、升降机构、整捆烟花筒推进气缸7和胶带捆扎机构8；在操作架1的左部后侧上固定安装有料斗2，对应料斗2下方出料口的操作架1上设置有烟花筒推送平台3，料斗2下方的出料口朝向烟花筒推送平台3，对应烟花筒推送平台3的操作架1上设置有插引机构4，对应烟花筒推送平台3左侧的操作架1上设置有单排烟花筒推进气缸5，单排烟花筒推进气缸5的活塞杆的外端上固定安装有推进板；在烟花筒推送平台3右侧的操作架1上设置有水平位置低于烟花筒推送平台3水平位置的烟花筒捆扎平台6，对应烟花筒捆扎平台6的操作架1上设置有能够带动烟花筒捆扎平台6升降的升降机构，对应烟花筒捆扎平台6左侧的操作架1上设置有整捆烟花筒推进气缸7，对应烟花筒捆扎平台6的操作架1上设置有上胶机构，对应烟花筒捆扎平台6右侧的操作架1上设置有胶带捆扎机构8，在胶带捆扎机构8右侧的操作架1上设置有成品输送机构，成品输送结构的入口处设置有胶带切割机构9。首先，将烟花筒放置在料斗2中，烟花筒顺着料斗2的出料口滚落至烟花筒推送平台3上，通过烟花筒自身的推力，烟花筒相互之间能够排列整齐，插引机构4实现对单排烟花筒的插引工作，升降机构将烟花筒捆扎平台6调节至与即将输送过来的单排烟花筒相对应的合适位置，单排烟花筒推进气缸5通过推进板将插引工作完成后的单排烟花筒推送至烟花筒捆扎平台6上，上胶机构对各烟花筒之间进行喷涂胶水，实现各烟花筒之间的粘接；接着，料斗2中的烟花筒顺着料斗的出料口继续滚落至烟花筒推送平台3上，继续重复如上述过程完成操作过程，整个过程连贯进行；当烟花筒捆扎平台6上的单排烟花筒的数量达到要求后，启动胶带捆扎机构8对整捆的烟花筒进行捆扎，捆扎好后，升降机构将烟花筒捆扎平台6调节至于与成品输送机构的平台同等的高度，整捆烟花筒推进气缸7将捆扎好的整捆烟花筒推送至成品输送机构上，同时，胶带切割机构9将胶带捆扎机构8与整捆烟花筒之间的胶带隔断，成品输送机构实现整捆烟花筒的输送。本实用新型中的插引机构4、升降机构、上胶机构和胶带捆扎机构8以及胶带切割机构9均可以采用现有公知技术中用于烟花组盆作业的相关设备，单排烟花筒推进气缸5和整捆烟花筒推进气缸7均为现有公知技术中的活塞杆气缸。

可根据实际需要，对上述自动式烟花组盆机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，在烟花筒推送平台3上设置有挡板，挡板与料斗2下料口相对，在烟花筒推送平台3上还设置有与料斗2下料口相连接的L型引导板，L型引导板的其中一边与挡板之间平行并形成烟花筒操作域。挡板能够防止滚落到烟花筒推送平台3上的烟花筒掉落，L型引导板的一边与料斗2的下料口相连接，能够引导烟花筒按设计轨道滚动，L型引导板的另一边与挡板之间平行并形成烟花筒操作域，使得烟花筒能够整齐的排列在烟花筒操作域内，并能对排列整齐的单排烟花筒起到较好的固定作用，为插引工作提供可靠保障。

如附图1、2、3所示，成品输送机构包括固定安装在操作架1右侧的输送支撑架体，输送支撑架体包括前支撑梁10和后支撑梁11，前支撑梁10和后支撑梁11之间间隔固定安装有平行的支撑轴，在每根支撑轴上套装有能够转动的转动套管12，前支撑梁10、后支撑梁11、支撑轴和套管12形成输送平台。当整捆烟花筒推进气缸7将经胶带捆扎后的烟花筒推至输送平台上以后，在后面整捆烟花筒的推力下，各个整捆烟花筒之间依次向前运动，采用本技术方法，在成品输送过程中，不需要额外提供动力来源，有效节能。

如附图1、2、3所示，烟花筒捆扎平台6的前侧和后侧分别设置限位栅栏13。限位栅栏13不仅能够对整捆的烟花筒进行很好的保护，而且在胶带捆扎机构8对整捆的烟花筒进行捆扎时，限位栅栏13还能够进一步对整捆的烟花筒起到定位作用，防止整捆的烟花筒跑偏，影响工作效率。

如附图1、2、3所示，胶带切割机构9包括切割刀和切割气缸，操作架1上铰接有能够切断胶带捆扎机构8中的胶带的切割刀，靠近铰接点的切割刀端与切割气缸的活塞杆的外端铰接在一起；或/和，升降结构包括升降电机14和丝杠，烟花筒捆扎平台6上螺纹连接有至少三个的丝杠，每个丝杠之间对称分布，升降电机14的动力输出端与丝杠的动力输入端固定安装在一起。当胶带捆扎机构8捆扎万整捆的烟花筒后，切割气缸动作，切割刀绕铰接点旋转，切断胶带，便于整捆捆扎好的烟花筒的运输；升降电机14、丝杠与烟花筒捆扎平台之间的配合，能够有效随时调节烟花筒捆扎平台的高度，为烟花筒的捆扎、运输提供可靠保障。

如附图1、2、3所示，该自动式烟花组盆机还包括控制柜15和光电感应器，在挡板上设置有光电感应器，光电感应器的信号输出端和控制柜15的单排烟花筒推进气缸信号输入端电连接在一起，控制柜15的单排烟花筒推进气缸信号输出端分别与单排烟花筒推进气缸5的信号输入端电连接在一起，单排烟花筒推进气缸5的信号输出端与控制柜15的单排烟花筒推进气缸信号输入端电连接在一起，插引机构4的信号输入端与控制柜15的插引机构信号输出端电连接在一起，整捆烟花筒推进气缸7的信号输入端与控制柜15的整捆烟花筒推进气缸信号输出端电连接在一起，升降机构的信号输入端与控制柜15的升降机构信号输出端电连接在一起，上胶机构的信号输入端与控制柜15的上胶机构信号输出端电连接在一起，胶带捆扎机构8的信号输入端与控制柜15的胶带捆扎机构信号输出端电连接在一起，胶带切割机构9的信号输入端与控制柜15的胶带切割机构信号输出端电连接在一起。控制柜15中设置有设计好的工作程序，包括单排烟花筒的推进、插引、升降、喷涂胶液、捆扎、切割胶带和整捆烟花筒的推进等工作过程，控制程序从单排烟花筒推进气缸5开始工作开始程序跟进，控制程序中各程序设置有相对应的工作时间，相对应的程序时间走完后，进入下一个程序继续工作；当烟花筒顺着料斗2的出料口滚落至烟花筒推送平台3上后，当烟花筒达到设计好的数量后，排列整齐的烟花筒中靠近挡板的烟花筒触碰光电感应器，此时，光电感应器向单排烟花筒推进气缸5发送信号，单排烟花筒推进气缸5开始工作，将排列整齐的烟花筒推进至方便插引的位置，控制柜15中的控制程序向插引机构4发出信号，插引机构4开始工作，插引机构4工作完成后，控制柜15向单排烟花筒推进气缸5发送信号，单排烟花筒推进气缸5开始工作，同时控制柜15向升降机构发送信号，升降机构开始工作，将烟花筒捆扎平台6调节至合适高度，单排烟花筒推进气缸5将插引好的烟花筒推进至烟花筒捆扎平台6上，控制柜15向上胶机构发送信号，上胶机构开始向烟花筒喷涂胶液，等单排烟花筒的数量达到整捆烟花筒排数的要求后，控制柜15向胶带捆扎机构8发送信号，胶带捆扎机构8开始工作，胶带捆扎完成后，控制柜15向胶带切割机构9发送信号，胶带切割机构9切断胶带，控制柜15向整捆烟花筒推进气缸7发送信号，整捆烟花筒推进气缸7将捆扎好的整捆烟花筒推送至成品输送机构上；自动化的烟花筒插引、喷胶、胶带捆扎和成品输送工作完成。

本实用新型能够实现各个工序过程之间的连贯性，自动化程度高，实现了解放人力，进而降低生产成本，有效提高生产效率。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。