无线遥控移动人形靶的制作方法

本实用新型涉及无线遥控移动人形靶。

背景技术：

警员在训练过程中，如果能够模仿现场，则训练的效果较好。现有的有些训练项目都是通过人形靶来实现现场仿真。在现实的案件中，一般在嫌疑人对警员实施攻击时，警员才能实施开枪，而在实际的训练中，目前的人形靶一般只能移动，而不能实施攻击的模仿动作，因此，训练的效果不好。

技术实现要素：

在实际训练中，为了能模仿攻击动作，同时能实现移动，并能进行无线控制，本实用新型提供了一种无线遥控移动人形靶。

为达到上述目的，无线遥控移动人形靶，包括小车、底座、支承杆和人形模特；在小车上设有固定座，底座固定在固定座上，支承杆连接在底座上，人形模特安装在支承杆的上端；在小车上设有无线接收器和控制器，无线接收器连接在控制器上；所述的人形模特包括人形靶、手臂、颈部和头部，在人形靶的其中一侧或两侧安装有驱动马达，位于设置有驱动马达一侧的手臂连接在驱动马达的输出轴上，驱动马达与控制器连接。

上述结构，由于设置了驱动马达，启动驱动马达后能带动手臂运动，这样，就能实现攻击动作的模仿，一旦实现了攻击动作的模仿，警员在训练过程中就能实现开枪，提高训练效果，另外，由于设置了小车，因此，整个无线遥控移动人形靶能移动，由于设置了无线接收器、控制器，因此，能通过无线控制小车和驱动马达。

进一步的，位于设置有驱动马达的人形靶的一侧固定有第一连接板，驱动马达的输出轴穿过第一连接板，位于驱动马达一侧的手臂上设有第二连接板，在第二连接板上固定有连接杆，驱动马达的输出轴连接到连接杆上。所述的驱动马达位于人形靶上，且固定在第一连接板上，通过设置第一连接板，一方面方便固定驱动马达，即先将驱动马达固定的第一连接板上，然后将第一连接板和驱动马达一起固定到人形靶上，另一方面在第一连接板的作用下人形靶不容易被损坏，强度高。驱动马达的输出轴通过连接杆与第二连接板固定，第二连接板固定在手臂上，一方面边缘固定驱动马达的输出轴，另一方面驱动马达需要频繁的驱动手臂，而设置了第二连接板后，驱动马达的作用力作用在连接杆和第二连接板上，因此，手臂不容易被损坏。

进一步的，在支承杆与底座之间连接有斜撑。以提高支承的稳定性。

进一步的，在小车的两侧分别固定有向外延伸的连接杆，在连接杆上设有脚轮，脚轮高于小车车轮。由于人形模特的重量较重，因此小车容易出现倾倒的现象，通过设置脚轮，则能解决倾倒的问题。

进一步的，在人形靶外穿有衣服。给人以直观形象的感官刺激。

进一步的，在人形靶或小车上安装有三轴平衡摄像头，可实时录制警员训练的动作视频。

附图说明

图1为无线遥控移动人形靶的示意图。

图2为无线遥控移动人形靶的局部剖示意图。

图3为手臂与人形靶的连接示意图。

图4为支承杆和斜撑的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

参见图1和图2，无线遥控移动人形靶包括小车1、底座2、支承杆3和人形模特4。

所述的小车1为现有的无线遥控车，通过控制器控制马达可实现前进、后退、左右车轮差速旋转以实现小车的转向。该无线遥控车配备四轮驱动、四轮转向、独立悬挂以及大功率电动的马达，有快速起步，灵活转向的特点，可达到人加速起跑的速度。在无线遥控车上设置双目避障系统，可实现自动刹车避障，保证安全。

在小车的中间顶部具有固定座。

在小车1上设有无线接收器（未示出）和控制器（未示出），无线接收器与控制器连接，控制器与马达连接。无线接收器与遥控器通讯，遥控器采用航模遥控器，当然也可以采用集成度更高的遥控器，这样，操作时灵敏度适当，易于控制。

底座2固定在固定座上，用于与支承杆3连接。

支承杆3的下端固定在底座1上，如图4所示，在支承杆3的两侧分别焊接有与底座2连接的斜撑31，这样，可提高支承杆3的支承稳定性，支承杆3也不容易弯曲、断裂。

如图1至图3所示，人形模特4安装在支承杆的上端；所述的人形模特4包括人形靶41、手臂42、颈部43和头部44，在人形靶41的其中一侧或两侧安装有驱动马达5，在本实施例中，以其中一侧为例进行说明，位于设置有驱动马达5的人形靶的一侧通过螺钉固定有第一连接板51，驱动马达5安装的人形靶内，驱动马达5的输出轴穿过第一连接板51，位于驱动马达一侧的手臂上设有第二连接板52，在第二连接板52上固定有连接杆53，驱动马达5的输出轴连接到连接杆53上。驱动马达与控制器连接。

连接有驱动马达的手臂可采用多动作的机械臂替代，这样，不仅模拟的动作多，而且可抓取物品，提高真实度。

在本实用新型中，可在人形靶上穿不同的衣服，给人以直观形象的感官刺激。

在小车的两侧分别固定有向外延伸的连接杆61，在连接杆61上设有脚轮62，脚轮62高于小车车轮。由于人形模特的重量较重，因此小车容易出现倾倒的现象，通过设置脚轮，则能解决倾倒的问题。

上述无线遥控移动人形靶的工作原理是：通过蓄电池给马达、驱动马达、控制器、无线接收器供电后，通过遥控器控制，当遥控器给予小车运动的命令如前进、后退、转向等，无线接收器接收到命令并传输到控制器中，控制器控制马达工作，无线遥控移动人形靶在运动过程中，当遥控器给予模拟攻击的命令时，无线接收器接收到命令并传输到控制器，控制器控制驱动马达工作。

本实用新型的无线遥控移动人形靶采用GPS进行自动巡航，但当遇到没有GPS信号时，可设置动作记忆编辑系统，可保证在无GPS信号时实现自动巡航。

另外，可在人形模特或小车上设置三轴平衡摄像头，可实时录制警员训练的动作视频。

进一步的，本实用新型的移动人形靶能实现多台靶机自动化联动运作，由电脑操控多台人形靶模拟暴恐群体实施攻击。另外还可以实现人像识别自动追踪功能，并可手持武器瞄准击发。

本实用新型的结构，由于设置了驱动马达5，启动驱动马达5后能带动手臂42运动，这样，就能实现攻击动作的模仿，一旦实现了攻击动作的模仿，警员在训练过程中就能实现开枪，提高训练效果，另外，由于设置了小车1，因此，整个无线遥控移动人形靶能移动，由于设置了无线接收器、控制器，因此，能通过无线控制小车和驱动马达。

通过设置第一连接板51，一方面方便固定驱动马达5，即先将驱动马达固定的第一连接板51上，然后将第一连接板51和驱动马达5一起固定到人形靶41上，另一方面在第一连接板51的作用下人形靶不容易被损坏，强度高。驱动马达5的输出轴通过连接杆53与第二连接板52固定，第二连接板52固定在手臂42上，一方面边缘固定驱动马达的输出轴，另一方面驱动马达需要频繁的驱动手臂，而设置了第二连接板后，驱动马达的作用力作用在连接杆和第二连接板上，因此，手臂不容易被损坏。